- •2.2.2. Взаимное расположение прямых в пространстве
- •2.2.3. Взаимное расположение прямой и плоскости
- •2.3. Кривые второго порядка
- •2.3.1. Эллипс
- •2.3.2. Гипербола
- •2.4.3. Цилиндры
- •2.3.3. Парабола
- •2.4. Поверхности второго порядка
- •2.4.1. Центральные поверхности
- •2.4.2. Параболоиды
- •3. Основы векторной алгебры
- •3.1. Скалярные и векторные величины
- •3.2. Линейные операции над векторами
- •3.3. Проекции вектора на ось
- •3.4. Направляющие косинусы вектора. Модуль вектора
- •3.5. Скалярное произведение
- •3.6. Векторное произведение
- •3.7. Смешанное произведение векторов
- •3.8. Операции над векторами, заданными в координатной форме
1.9. Геометрия
Треугольник
Теорема
синусов:
Т
еорема
косинусов:
Окружность, круг
Длина
окружности:
Длина
дуги АВ:
Площадь
круга:
Другие фигуры
Сфера и шар
– площадь
сферы
– объем
шара
Цилиндр
– площадь
боковой поверхности
– объем
цилиндра.
Конус
– площадь
боковой поверхности;
– объем
конуса.
2. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ
2.1. Прямая на плоскости. Плоскость
2.1.1. РАЗЛИЧНЫЕ ВИДЫ УРАВНЕНИЙ
Прямая на плоскости |
Плоскость |
у
М2(х2,
у2)
М1(х1,
у1)
b
α
0
х
a
М0(х0,
у0)
Рис. 5
где
|
Рис. 6 |
1) Общее уравнение |
|
|
|
2) Уравнение в отрезках |
|
|
|
3)
Уравнение прямой через заданную
точку
|
Уравнение
плоскости через заданную точку
|
4)
Уравнение прямой, проходящей через
две заданные точки
|
Уравнение
плоскости, проходящей через три
заданные точки
|
5)
Расстояние от заданной
точки
|
|
до прямой |
до плоскости |
|
М0(х0,
у0, z0)
d
α
|
2.1.2. ВЗАИМНОЕ РАСПОЛОЖЕНИЕ |
|
прямых |
плоскостей |
Так
как
|
|
Условие параллельности прямых
|
Условие параллельности плоскостей
|
Условие перпендикулярности прямых
|
Условие перпендикулярности плоскостей
|
Частные случаи расположения |
|
прямых на плоскости |
плоскостей |
Свободный
член
|
Свободный
член
|
Рис. 7 |
Если в уравнении плоскости отсутствуют переменные (коэффициенты при этих переменных равны нулю), то данная плоскость расположена параллельно той оси координат или той координатной плоскости, в которых эти переменные присутствуют. (Что «отсутствует» – тому и параллельна): |
прямая
параллельна оси
|
● уравнение
|
прямая параллельна оси ; |
● уравнение
|
Уравнения осей координат на плоскости:
|
Уравнения координатных плоскостей:
– уравнение
плоскости
– уравнение
плоскости
|
2.2. Прямая в пространстве
2.2.1. РАЗЛИЧНЫЕ УРАВНЕНИЯ ПРЯМОЙ В ПРОСТРАНСТВЕ
|
|
Рис. 8 |
Это
общее
уравнение прямой
АВ,
как линии
пересечения двух плоскостей α и β.
Векторы
●
Это каноническое уравнение прямой. |
Если
обозначить
где
– параметр, то получим параметрическое
уравнение
прямой ●
(3)
Точки
и
В этом случае уравнение (2) можно записать в следующем виде:
●
(4)
Полученное
уравнение прямой (8) называется уравнением
прямой, проходящей через две заданные
точки
и
.
Замечание.
Нормальные векторы
и
одновременно перпендикулярны направляющему
вектору
.
Следовательно,
коллинеарен вектору, равному векторному
произведению
и
.
Принимая коэффициент пропорциональности
одноименных координатных коллинеарных
векторов равным единице, получим формулу
для нахождения координат направляющего
вектора прямой через координаты
нормальных векторов плоскостей,
пересекающихся по этой прямой:
.
2.2.2. Взаимное расположение прямых в пространстве
косинус
угла между пересекающимися прямыми
(рис. 9) можно найти по формуле:
Условие паралелльности прямых: |
Условие перпендикулярности прямых: |
|
|
2.2.3. Взаимное расположение прямой и плоскости
Угол
между прямой и пло-скостью
(рис. 10)
Условие параллельности прямой и плоскости: |
Условие перпендикулярности прямой и плоскости: |
|
|
Задача. Найти точку пересечения прямой и плоскости.
1)
2)
3)
Решение
1) Удобно каноническое уравнение прямой свести к общему и решить систему уравнений прямой и плоскости, например, по правилу Крамера:
Найдем главный определитель системы:
система
имеет единственное решение.
Далее находим вспомогательные определители:
Согласно правилу Крамера:
Итак,
точка пересечения
.
2)
Запишем уравнение заданной в условии
задачи прямой в параметрическом виде:
и решим это уравнение совместно с
уравнением плоскости.
чего быть не может.
Система не имеет решений и, следовательно, нет точек пересечения прямой и плоскости. В этом случае прямая и плоскость параллельны.
3) Решение проведем аналогично п. 2):
Следовательно,
и система имеет бесчисленное множество
решений:
где
Задавая t различные числовые значения, получим бесчисленное множество точек, общих для прямой и плоскости. Значит, прямая лежит в плоскости.
2.3. Кривые второго порядка
2.3.1. Эллипс
у
М(х, у)
О
х
F2
F1
r2
r1
2с
2в
0
2а
Рис. 11, а
Каноническое
(простейшее)
уравнение
эллипса:
где 0 – центр эллипса (рис. 11, а); 2а – большая ось, 2в – малая ось, 2с – расстояние между фокусами F1 и F1.
Если
центр эллипса расположен в точке
,
то уравнение эллипса примет вид
.
Величины а, в, с связаны следующими соотношениями:
– эксцентриситет
эллипса (
Если
фокусы эллипса расположены на оси
(рис. 11, б),
то эллипс вытянут вдоль оси ординат и
в этом случае
С
ледствие.
Если
,
то
частным случаем эллипса является
окружность. Уравнение окружности
ради-уса R
с центром в начале координат:
.
Уравнение окружности радиу-са
R
с центром в точке
(рис. 11, в):
.
Параметрические уравнения эллипса и окружности:
t – угол, образованный радиус-вектором точки М(х, у) с положительным направлением оси (рис. 12).
2.3.2. Гипербола
О
и
,
называемых фокусами, есть величина
постоянная и равная 2а:
.
Каноническое уравнение гиперболы с центром в начале координат:
где
– действительная ось,
– мнимая ось,
– расстояние между фокусами (рис. 13, а).
Е
сли
центр гиперболы располо-жен
в точке
,
то ее уравнение:
.
Величины а, b, с гиперболы свя-заны следующими соотношениями:
– эксцентриситет
гиперболы
.
Если
мнимая ось гиперболы равна 2а
и расположена на оси
,
а действительная ось равна 2в
и расположена на оси
,
то такая гипербола называется сопряженной
(рис. 13, б).
Каноническое уравнение такой гиперболы:
или
.
А
симптоты
сопряженных
гипербол совпадают и их уравнения:
Равнобочная
гипербола – это гипербола, у которой
и ее уравнение
Асимптоты равнобочной гиперболы взаимно
перпендикулярны. Если асимптоты
равнобочной гиперболы принять за оси
координат (рис. 13, в),
то ее уравнение примет вид
.

то
(1)