uo2

аналогового запом инания, аналого-цифрового и цифроаналогового преобразователей.

Рис. 4.13. Танковый баллистический вычислител ь:

а – 1B528-1; б – 1B528

Вычислитель состоит из следую щих блоков:

–пан ель управления – блок БВ- 1 (рис. 4.14);

–бл ок вычис лителя (рис. 4.15) – блок БВ -2;

–преобразователь напряжения.

Вычислитель представляет со бой специализированную цифровую ЭВМ, работающ ую по жесткой программе, все вычисления производятся в ци фровом виде блоком вычислителя блока БВ 2. Необ ходимые для выч исления постоянные коэффициенты и коэффициент ы, зависящие от типа баллистик, записаны в блоке пам яти блока ББ2. Блок вычислителя блока БВ 1 выполняет функции ана- лого-цифрового и цифроаналогового преобразователя, так как большинство информа ции пост упает из изделий системы в вычислитель в аналоговой форме и сигналы для управления системой должны выдаваться в виде напряжений. Кроме того, этот блок решает задачи формирования требуемы х уровней входных и выходных сигналов, а также обеспечивает необходим ые коммутации в режимах «Дубль» и «Целеуказание».

Основная часть данн ых, необходимых для вычислений (угол крена оси цапф пуш ки γ, боковая составляющ ая скор ости ветра Wб, скорость танка VТ, курсовой угол танка g, отно сительн ые углов ые скорости цели ωЦВ, ωЦГ, сигналы «ИД» изм ерения дальности , сигнал «Код Д» измеренной дальности и тип бал-

клонен ие начальной скорости снаряда VОП) вводятся в вычислитель вручную с помощью органов управления (рис. 4.14).

Рис. 4.14. Блок БВ-1 баллистического вычислителя:

1 – панель управления ПБА 3.039.016 ; 2 – ручка ввода износа канала ствола пушки d (мм) ПБ А4.252.0 12; 3 – ручка ввода температуры заряда ТЗ ºС ПБА4.252.012; 4 – ручка ввода отклонения начальной скорости снаряда VОП (%) ПБА4.252.012; 5 – ручка ввода атмосферного давления Н (мм рт. ст./10) ПБА4.252.012; 6 – крышка

ПБА4 .127.172; 7 – винт В.М2, 5–6 В.М2, 5– 6gX8.36.0 16 ГОСТ 1491–80; 8 – винт;

9 – резистор регулировки крутизны сигнала « sin γ» R2 1; 10 – резистор регулировки крутизны сигнала «Wб», R 20; 11 – резистор регулировк и крутизны сигнала «VT» R19; 12, 14 – резисторы регулировки правой и левой границы зоны разрешения по направлению R 10, R8; 1 3, 15 – резисторы регулировки внешней и нижней границы зоны разрешения по высоте R9,R7; 16 – ручка плавного ввода дальности Д (м) ПБА4.252.012;

17 – ручка ввода температуры воздуха ТВ º С ПБА4.25 2.012; 18 – перекл ючатель вкл ючения и дискретного ввода д альности в режиме Д(м) (В1 ); 19 – ручка «К» ОЮО.360.067ТУ; 20 – шпилька ПБА8.927.024; 21 – гайка М3-6Н-5.016 ГОСТ 11860– 73; 22 – шайба 3.04.016 ГОСТ 104 50–78; 23 – шайба 3Т.65Г.016 ГОСТ 6 402–70;

24 – тумблер «ДАТЧИК КРЕНА (В2)»; 25 – кнопка «КОНТРОЛЬ (SB1)»; 2 – крышка ПБА4.1 27.173; 2 7 – шпилька ПБА8. 927.024-0 2; 28 – гайка М3.5.016 ГОСТ 10657–80;

29 – резистор коррекции «0» системы по направлению R17; 30 – резистор установки угла вылета по высоте баллистики У R31; 31 – резистор установки индивидуального угла вы лета для баллистики Б R26; 32 – резистор регулировки «0 » сигналов «ωЦГ» и «ωЦВ» R 15; 33 – шпилька П БА8.927.024-01; 34 – резисто р регулир овки крутизны сигнала «ωЦГ» R29; 3 5 – резистор регулировки крутизны сигнала «ωЦВ » R27; 36 – резистор установки индивидуального угла вы лета для баллистики О R14; 3 7 – регулировка кру-

52

тизны сигнала «UДУВН» R25; 3 8 – резистор установки индивидуального угла вылета для баллистики Н R 13; 39 – резистор регулировки крутизны сигнала «UДУГН» R24;

40 – кры шка ПБА4.127.171; 41 – резистор регулировки «0» системы по высоте R30

Рис. 4.15. Блок вычислителя – блок БВ-2

Блок БВ-1 установлен в прав ой части башни н ад радиостанцией Р-173. В блок БВ-1 (рис. 4.16) вхо дят панель управления 1, блок вычислителя 2 и малогабаритный блок питания 3.

Рис. 4.16. Блок БВ-1:

1 – панель управления; 2 – блок вычислителя; 3 – малогабаритный блок питания

Блок БВ-2 установлен в передней части башни на полке кабины. В блок БВ-2 (рис. 4.17) входят плата стаби лизатора напряжен ия 1, бл ок вычислителя 2 и блок памяти 3.

53

Рис. 4.17. Блок БВ-2:

1 – плата стабилизатор а напряжения; 2 – блок вычислителя; 3 – блок памяти

Органы упр авления, расположенные на панели управления 1 (рис. 4.14 ) блока БВ1:

ручки d (мм) 2 ввода износа канала ствола пушки;

ручки Тз (°С) 3 ввода температуры заряда;

ручки V ОП (%) 4 ввода отклонения начальной скорости снаряда номинального значения;

ручки Н (мм рт.ст./10) 5 вв ода атмосферного давления;

ручки Тв (°С) 17 в вода температуры воздуха.

Кроме того, на панели управления 1 блока БВ1 располож ены:

кнопка «К ОНТРО ЛЬ (B1)» 25 включения встроенного контроля системы;

четыре св етодиода В (VD1), CTα (V D2), CTβ (VD3) и ДК(VD 4) индика-

ции встроенного контроля систем ы;

два блока регулировок с подстроечными резисторами, закрываемые крышками 6 и 40 .

Построечны е резисторы под крышкой 6 имеют следующее назнач ение:

R7 15 и R 9 13 – регулировка нижней и верхней границы зоны разрешения по высоте;

R8 14 и R 10 12 – регулировка левой и правой границ ы зоны разрешения по направлению;

R19 11 – регулировка крутизны сигнала «VТ»;

R20 10 – регулировка крутизны сигнала «WБ» ;

54

R21 9 – регулировка крутизны сигнала «Sin γ». Подстроечные резисторы под крышкой 40 имеют назначение:

R13 38 – установка индивидуальных углов вылета баллистики Н: ось «1»

–по высоте и ось «2» – по направлению;

R14 36 – установка индивидуальных углов вылета баллистики 0: ось «1»

–по высоте, ось «2» – по направлению;

R15 32 – коррекция «0» сигналов «ωЦГ» – ось «1» и «ωЦВ» – ось «2»;

P17 29 – коррекция «0» системы по направлению;

R24 39 – регулировка крутизны сигнала «UДУГН»;

R25 37 – регулировка крутизны сигнала «UДУВН»;

R26 31 – установка индивидуальных углов вылета баллистики Б: ось «1»

–по высоте и ось «2» – по направлению;

Р27 35 – регулировка крутизны сигнала «ωЦВ»;

R29 34 – регулировка крутизны сигнала «ωЦГ»;

R30 41 – регулировка «0» системы по высоте;

R31 30 – установка угла вылета по высоте баллистики.

В режиме встроенного контроля системы (режим «Контроль») после нажатия кнопки «КОНТРОЛЬ» 25 происходит поэтапная проверка:

1)вычислителя путем решения тестовых задач (определение зоны разрушения, сравнивание полученных результатов с эталонными значениями (свето-

диод В (VD1));

2)статической ошибки стабилизатора вооружения после отработки угла прицеливания α и угла бокового упреждения β (светодиоды CТα (VD2) и СТβ (VD3) соответственно).

Режим «Контроль» включается нажатием кнопки «КОНТРОЛЬ» 25. Вначале контроля происходит поочередное мигание светодиодов В (VD1), CTα (VD2), СТβ (VD3) и ДК (VD4).

Постоянное свечение каких-либо светодиодов после окончания их поочередного мигания указывает на необходимость проведения проверки соответствующих параметров.

О завершении контроля сигнализирует одновременное мигание всех светодиодов.

Выход из режима «Контроль» осуществляется в следующих случаях:

1)по сигналу «ИД» при нажатии на кнопку 7 (рис. 4.9) измерения даль-

ности;

55

2)по сигналу «Питание схемы совпадения» при нажатии кнопки 6 (рис. 4.10) стрельбы из пушки или кнопки 8 (рис. 4.9) стрельбы из пулемета. При этом вырабатываемые вычислителем углы прицеливания α и бокового упреждения β принимают значения равные нулю;

3)по сигналу «У» при установке ручки «БАЛЛИСТИКА» 16 (рис. 4.8) в положение «У».

Кроме того, в вычислителе производится постоянный контроль сигнала «sin γ» с датчика крена независимо от нажатия кнопки «КОНТРОЛЬ» 25. В случае, если сигнал превышает значение, соответствующее углу крена (30±3)°, в вычислителе производится отключение входного сигнала «sin γ» и прекращается выработка поправок на крен в углы α и β.

Светодиоды В (VD1), CTα (VD2), СТβ (VD3), ДК(VD4) светятся постоянно

врежимах «Дубль», «Дубль-ПА», «ЦУ» и при отсутствии сигнала «Вкл. 1В528». При установке ручки «БАЛЛИСТИКА» 16 в положение «У» режим «Контроль» не включается.

Корпус блока БВ1 вычислителя выполнен в виде полой металлической коробки, сверху которой находится панель управления 1 (рис. 4.14). Внутри корпуса размещены все узлы БВ1. Корпус, панель управления и нижняя крышка соединяются шпильками 20, 27, 33 с гайками 21, 28. По углам крышки выполнены проушины с амортизаторами для крепления блока БВ1 в танке. На боковой стенке корпуса расположены вилки XP1 и ХР3 для подключения блока БВ1

кблоку БВ2 и вилка ХР2 для подключения к другим изделиям системы.

Блок БВ2 выполнен в виде корпуса коробчатой формы, внутри которого расположены все узлы. Корпус закрывается крышкой через резиновую прокладку. В танке блок БВ2 крепится болтами за проушины с амортизаторами. На боковых стенках корпуса расположены вилки ХР1, ХР3, ХР5, ХР6, ХР7 для подключения блока БВ2 к блоку БВ1 и к другим изделиям системы. Кроме того, на боковой стенке блока БВ2 расположены контрольная вилка ХР2 и технологические вилки ХР8 и XP9.

При стрельбе управляемой ракетой ТБВ вырабатывает электрические команды для перемещения пушки и поля зрения прицела на углы начального возвышения и бокового упреждения с учетом режима стрельбы управляемыми ракетами и скоростей слежения за движущейся целью. Кроме того, ТБВ определяет время задержки снятия команды превышения с учетом измеренной дальности до цели, её изменения и реальных метеорологических условий стрельбы.

56

В отличие от ранних выпусков, ТБВ 1 В528-1 выполняет функцию блока разрешения стрельбы. Другими словами, позволяет замкнуть цепи стрельбы только в том случае, если отклонение оси канала ствола пушки в горизонтальной и вертикальной плоскостях от заданного ей направления не превышает установленного поро гового значения.

Блок переключателей 1В216

Блок переключателей 1В216 предназначен для коррекции напряжений, вырабатываемых ТБВ при вычислении углов прицеливания, с учетом изменения баллистических характеристик новых модификаций снарядов. Он имеет три переключателя модификаций снарядов для бронебойны х, кумулятивных и оско- лочно-фугасных снарядов. Таким об разом, СУО 1А42 позволяет учитывать поправки при использовании большего количества типов снарядов как современных образцов, так и более старых.

Изделие 1В21 6 – блок переключателей (рис. 4.1 8) установлен в башне рядом с блоком БВ1 вычислителя справа от командира танка.

Рис. 4.18. Блок переключателей:

а – БИП; б – 1В216; 1 – переключатель Н ( В3); 2 – переключатель О (В2); 3 – переключатель Б (В1); 4 – кор пус АЛ8.021.665; 5 – крышка АЛ6.170. 229; 6 – штепсельная розетка Ш1

Для выбора баллистик и определенного типа снаряда на передней панели блока расположены следующие переключатели:

57

переключатель Б3 (рис. 4.18, а) для выбора баллистики бронебойных снарядов БМ15, БМ22, Б М26 (29) при устан овке в положения «15», «22», «26»;

переключатель О2 для выбора балл истики осколочнофугасного снаряда ОФ26 при установке в положение «26»;

переключатель Н1 для выбора баллистики кумулятивных снарядов БК14, БК18 при установке в полож ения «14 », «18».

Блок 1В216 конструктивно в ыполнен в виде металлического корпуса 4, закрываемого крышкой 5. Б лок крепится болтами за проушины с амортизаторами

ккорпусу башни танка. На блоке расположена розетка Ш1 6 для подключения к прицелу и вычислителю.

В комплект входит табличка, предназначенная для ввода поправок на дальность в аварийном режиме работы системы.

4.2.2. Датчик крена 1Б14

Датчик крена 1Б14 (рис. 4.1 9) предназначен для измерения угла крена γ оси цап ф пушки и преобразования его в электрический сигнал (пропорциональный синусу угла кре на γ для выдачи в вычислитель).

Рис. 4.19. Датчик крена 1Б14

Датчик крен а состоит из следующих узлов:

гиромотора в кардановом подвесе (внутренняя и наружная рамы);

двух двигателей коррекции;

двух жидкостных маятниковых датчиков;

двух синусно-косинусных трансформаторов;

плат с ра диоэлементами.

58

По принципу действия датчик крена представляет собой гировертикаль – гироскопический прибор, посредством которого измеряются углы отклонения вертикальной оси корпуса датчика крена от вертикали места в двух взаимноперпендикулярных плоскостях.

Запитан датчик крена переменным напряжением 36 В частотой 400 Гц. Если под влиянием каких-либо причин гировертикаль отклоняется от ис-

тинной вертикали, повернувшись относительно оси внешней рамы, то жидкостный маятниковый датчик включает двигатель коррекции. Создается момент коррекции, который прикладывается к оси внутренней рамы. Под действием приложенного момента гировертикаль будет прецессировать вокруг оси внешней рамы, по направлению к истинной вертикали (устраняя полученное от нее отклонение). Жидкостный переключатель занимает горизонтальное положение и размыкает цепь питания двигателя коррекции.

Аналогичное действие происходит при отклонении гировертикали вокруг оси внутренней рамы.

При появлении угла крена γ между осью цапф пушки и плоскостью горизонта ротор синусно-косинусного трансформатора, установленного на наружной раме карданового подвеса, разворачивается относительно статора на этот угол. Электрический сигнал с этого трансформатора поступает в вычислитель.

При отклонении датчика крена в другой плоскости разворачивается ротор второго синусно-косинусного трансформатора, установленного на внутренней раме карданового подвеса. Сигнал с этого трансформатора в системе не используется.

Конструктивно датчик крена представляет собой металлический корпус, в котором размещены все узлы. Снизу корпус закрывается крышкой.

В танке датчик крена устанавливается на четырех подвесках, на полке кабины перед радиостанцией Р-173. Электрическая связь датчика крена с вычислителем осуществляется через вилку Ш2.

4.2.3. Датчик ветра 1Б11 (ДВ-ЕБС)

Датчик ветра 1Б11 предназначен для измерения боковой составляющей скорости ветра Wб и преобразования ее значения в центрический сигнал Wб для выдачи в вычислитель.

Датчик ветра состоит из крыльчатки, двух электродвигателей и двух заглушек.

59

По принципу действия датчик ветра представляет собой крыльчатый анемометр. Поток воздуха, проходя через спрямляющие решетки, попадает на крыльчатку и приводит ее во вращение. С крыльчаткой связан механической связью ротор одного из электродвигателей, который выполняет роль генератора переменного тока. Таким образом, с его обмотки управления снимается сигнал «Wб», пропорциональный боковой составляющей скорости ветра Wб. В исходном состоянии заглушки закрывают спрямляющие решетки и поток воздуха не попадает на крыльчатку. По сигналу о начале цикла заряжания из аппаратуры танка (блока управления механизмом заряжания) заглушки открываются вторым электродвигателем постоянного тока и осуществляется замер. После производства выстрела снимается сигнал из аппаратуры танка и заглушки возвращаются в исходное состояние.

Конструктивно датчик ветра 1Б11 представляет собой корпус 1 (рис. 4.20) из литой брони. На торцах корпуса установлены спрямляющие решетки, закрывающиеся заглушками 2. Заглушки имеют автоматический привод.

Рис. 4.20. Датчик ветра 1Б11 (Д0805-56-0601):

1 – корпус Д0805-56-1601; 2 – заглушка Д0805-56-0606; 3 – разъем

Датчик ветра устанавливается на башне танка так, чтобы ось его была параллельна оси цапф пушки.

Электрическая связь датчика ветра с вычислителем осуществляется через вилку Ш1.

Датчик ветра ДВ-ЕБС (рис. 4.21) состоит из следующих блоков:

приемная головка;

60