uo2

ТК ( рис. 4.40) состоит из следу ющих элементов:

герметичный корпус 1;

крышка 2 ;

входной зрачок объектива 3.

Рис. 4.40. Тепловизио нная камера:

1 – герметичный корпус; 2 – крышка; 3 – входной зрачок объектива; 4 – штифт; 5 – биафакальный объектив; 6 – зеркало; 7 – ИК-приемник; 8 – электрическая схема обработки изображения; 9 – исто чник питания; 10 – микрохолодильная машина

Из корпуса камеры выступают два штифта 4, предназначенные для базирования кам еры при ее устано вке в адаптер.

Внутри корп уса ТК установлены: би-а факальный объектив 5, предназначенный для форми рования тепловизионного изображения местности и в цепи в плоскости зеркала 6 сканирующего устройства; сканирующее устройство, которое расположено между объективом и ИК-приемн иком 7 и последовательно проецирует на ИК-приемник части сформированного объективом изображения.

ИК-п риемник 3 представляет собой матрицу, состоящую из теплочувствительных элементов, с которых сним аются э лектрические сигналы, пропорциональные тепловому потоку, попадаю щему на них.

После усиления электрические сигналы поступа ют в электрические схемы обработки изобра жения 8, которые формируют телевизионный сигнал (625 линий, 50 Гц) и подают его на электронно-лучевую трубку видеосмотрового устройства.

Для повышения чувствительности ИК-приемника он охлаждается при помощи микрохолодильной машины 10 Стирлинга замкнутого цикла. Источник питания 9 формирует вторичные нап ряжения питания.

91

Панель управления (ПУ) предназначена для управления режима ми работы ТК с места наводчика или места командира в зависимости от режима работы СУО.

На передней панели (рис. 4.41 ) ПУ расположены:

тумблер включения ТК 1 (имеет три положения «Выключено» (a), «Дежурный режим» (b), « Включено» (с));

индикатор аварии 2 – сигнализирует об отказах в тепловизионно й камере;

кнопка « МЕНЮ» 3 – используется для выбора опции в меню ТК;

кнопка « УЗКОЕ ПОЛЕ ЗРЕНИЯ» 4 – для включения узкого поля зрения ТК;

кнопка « ШИРОКО Е ПОЛЕ ЗРЕНИЯ » 5 – для включения широкого поля зрения ТК;

вращающаяся рукоятка 6 – для изменения параметров фокусировки , усилени я, ручного ввода дальности и опций меню ТК;

кнопка « ПОЗИТИВ-НЕГА ТИВ» 7 – для переключения изобра жения, поступающего с тепловизионной камеры;

кнопка усиления 8 – для включения режима регулировки усиления ТК;

кнопка « ФОКУС» 9 – для включения режима регулировки фокуса ТК.

Рис. 4.41. Панель управления:

1 – тумблер включе ния ТК; 2 – индикатор аварии; 3 – кнопка «МЕНЮ»; 4 – кнопка «УЗКОЕ ПО ЛЕ ЗРЕНИЯ»; 5 – к опка «ШИРОКОЕ ПОЛЕ ЗРЕНИЯ»;

6 – вращающаяся рукоятка; 7 – кно пка «ПОЗ ИТИВ-НЕГАТИВ»; 8 – кнопка усиления; 9 – кнопка «Ф ОКУС»

92

Видеосмотровое устройство ВСУ-ГИП служит:

для отобра жения тел евизионного сигнала с ТК;

вывода служебной информации о режимах работы СУО.

Видеосмотровое устройство предназначено дл я воспроизведения изображения, формируемого оптикоэлектрон ными приборами. ВСУ создает изображение на экране по внешне му стандартному телевизионному видеосигналу. Питание ВСУ осуществляется от бортсети постоянного тока с напряжение м 27 В.

На передней панели (рис. 4.42) ВСУ расположен ы:

ручка 1 регулировки яркости изображения;

разъем 2 V IDEO O UT, на который выводится видеосигнал, поступающий на в идеовход ВСУ;

ручка 3 регулировки контрастности изображения;

индикатор 4 включения питания бортсети (зеленый – при наличии вторичного н апряжения питания);

индикатор 5 наличия на входе видеосигнала (при отсутствии видеосигнала и включенном ВСУ – красного цвета, в остальных случаях – отсутствует).

Рис. 4.42. Видеосмотровое устройство ВСУ-ГИП :

1 – ручка регулировк и яркости изображения; 2 – разъем VID EO OUT; 3 – ручка регулировки контрастности изображения; 4 – индикатор включения п итания бортсети; 5 – индикатор наличия

на входе видеосигнала; 6 – электронно-лучевая трубка

93

Включение ВСУ осуществляется от внешнего сигнала.

Система ст абилиза ции и управления (ССУ) служит:

для обеспечения стабилизации поля зрения ТК;

синхронного высо коточного слежения лини и визирования прицела за линией визирования наводчика 1Г46 или пр ицела командира ПК-5.

ССУ (рис. 4.43) состоит из следующих блоков:

блок зеркал 1;

гироузел с выходной осью 2;

блок управления 3.

Рис. 4.43. Система стабилизации и управления:

1 – блок зеркал; 2 – гироузел с выход ной осью; 3 – блок у правления; 4 – зер кало с осью; 5 – технологическая крышка; 6 – окно из германия; 7 – ось ГН;

8 – влаго поглотитель; 9 – пробка; 10 – осьВН; 11 – клапан; 12 – техн ологическая крышка

Блок зеркал (БЗ) предназначен для формирования в объективе тепловизионной камеры поля зрения, стабилизирова нного в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Для защиты БЗ от внешнего воздействия, обеспечения работоспособности прицела и его технического обслуживания на БЗ установлены :

технологическая крышка 5 – для обеспечения герметизации внутреннего объема БЗ;

окно из германия 6 – для обеспечения пропускания излучения с длиной

волны в диапазоне 8–12 мкм;

94

влагопоглотитель 8, содержащий силикагель д ля осушения воздуха;

пробка 9 и клапан 1 1 – для прокачки и заполнения внутреннего объема азотом при монта же на танке;

вилка РСГ5 0ТВ 12 – для электрического подключения:

ось ГН 7;

ось ВН 10.

Гироузел (рис. 4.44) представляет собой электромеханическую систему, состоящую из сле дующих элементов:

гиромотор 4, установленный во внутренней ра ме 3;

двигатель Д ГД 6, закрепленный в нар ужной раме 5;

Рис. 4.44. Гироузел:

1 – ось зеркала; 2 – ленточная передача; 3 – вн утренняя рама; 4 – гиромотор; 5 – наружная рама; 6 – двигатель ДГД

Выходная ось наружной рамки 5 гироузла кинем атически связана ленточной перед ачей 2 с осью 1 зеркала.

Блок управления (рис. 4.45) обеспечивает электрическую стыковку прицела и СУ О. По командам С УО бло к управления переключает режимы работы системы стабилизации и управления, руководит работой гироузла, исполнительных двигателей и электромагнита блока зеркал.

Блок управления состоит:

из гермети чного корпуса 1;

крышек 2, 3 корпуса;

95

амортизаторов 4, установленных в проушинах на угловых кромках кор-

пуса;

электрических соединителей 5, обеспечивающих стыковку с соединителями кабелей внешних соединени й;

окон 6, закрытых пластмассовыми крышками , обеспечивающими доступ

кпанели с предохранителями;

окон 7 световой и ндикации.

Герметичность блока обеспечивается резиновыми про кладками, установленными на крышках и под фланцами соединителей.

Рис. 4.4 5. Блок управления:

1 – корпус; 2, 3 – крышки; 4 – амортизатор; 5 – электрический соединитель; 6, 7 – окна

Внутри корпуса блока управления (рис. 4.46) на соединительной плате установлены печатные платы со след ующими электроэлементами:

а) источник питания 1 – для формирования вторичных напряжений +30 В , +15 В, +5 В, используемых для питания электронных схем;

б) усилитель ДП 2 – управляет канало м разгрузки гироузла. Состоит:

–из устройства усиления и коррекции;

–формирователя Ш ИМ;

–усилителя мощности;

в) усилитель импульсный 3 – для усиления сигналов ШИМ, управления магнит ом наведения гироузла и двигателем ГН;

96

Рис. 4.4 6. Блок управления без крышки:

1 – источн ик питания; 2 – уси литель ДП; 3 – усилитель импульсный; 4 – устройство питан ия МГ; 5 – модуль управления МГ; 6 – адаптер; 7 – мод уль управления; 8 – выпрямитель фазоч увствительный;

9 – коммутатор; 10 – плата регулировок; 11 – плата ин дикации

г) устройство питания МГ 4 – обеспечивает формирование напряжений переменного тока дл я питани я двигателя ДГД и управл яет вклю чением обмотки обогрева ДГД;

д) модуль управления МГ 5 – для формирован ия питания датчиков угла ДГД, их фазочувствительн ого выпрямления и управления магнитами наведения ДГД;

е) адаптер 6 – передает в ТК по последовательному интерфейсу RS-422 информа цию о ре жимах работы СУ О;

ж) модуль управления 7 – представляет собой плату м икроконтроллера, которая определяет алгоритмы работы систе мы стабилизации и управления;

з) выпрямитель фазочувствител ьный 8 для усиления и фазочувствительного выпрямления сигналов датчиков угла по каналам ВН и ГН;

и) коммутатор 9 – подключает аналоговый вход модуля управлени я, переключает электронные схемы блока управления в режимы, определенные алгоритмом работы ССУ, передает в модуль управления информацию о включенном режиме работы;

к) плата регулировок 10 – для электрической стыковки ССУ с СУО и настройки ТП в составе комплекса. Плата имеет два независимых канала: ВН и ГН; л) плата индикации 11 – для обеспечения работы световой индикации.

97

Прицел имеет три поля зрения (ПЗ) (ри с. 4.47):

широкое 1;

узкое 2;

узкое с электронн ым увеличением 3.

Рис. 4.47. Поля зрения прицела:

1 – широкое ПЗ; 2 – узкое ПЗ; 3 – узкое ПЗ

сэлектронным увеличением

Широкое по ле зрение (рис. 4.48) 6,75 9 градусов используется:для набл юдения за местностью;обнаружения целей;

отображения служебной информации о работоспособн ости ССУ.

Рис. 4.48. Широкое поле зрение

98

В ши рокое поле зрения выводится служебная информация о состоянии работоспособности ССУ 1 (р ис. 4.48).

Узкое поле зрения (рис. 4.49) 2,25 3 градуса используется:

для наблюдения за м естностью;

обнаружения, распознания целей;

ведения стрельбы всеми типами боеприпасов в режимах «Основной» и «Дубль».

Рис. 4.49. Узкое поле зрение:

1 – степень готовности к стрельбе; 2 – тип боеприпаса; 3 –дальность до цели; 4 – режим работы СУО

Узкому полю зрения соответствует увеличенное изображ ение уменьшенных границ широкого поля зрения.

Узкое поле зрения с электронн ым увеличением 1,12 1,5 градуса используется:

для наблюдения за м естностью;

обнаружения, распознания целей;

ведения стрельбы всеми типами боеприпасов в режимах «Основной» и «Дубль».

Режимы раб оты прицела «ЭСС А»

1.«Дубль».

2.Режим рабо ты с ТК.

99

3.Режим регулировок изображения.

4.Режим согласования линий визирования при цела с 1Г46 и ПК- 5.

4.6. Тепловизионный прицел ТО1-П О2Т «АГАВА»

Тепловизионный прицел «АГАВА» (рис. 4.50 ) используется для обзора поля боя в целях разведки, обнаружения и распознавания замаскированных неподвижных и движущихся целей, прицеливания и ведения стрельбы из пушки и спаренного с ней пулемета днем и ночью, с места и в движении.

Рис. 4.50. Тепловизионный прицел «АГАВА»

Техническая характеристика