Оглавление

Обзорная часть 4

Краткая техническая характеристика 10

Расчёт реакций опор, снаряжённой, полной массы грузоподъёмной машины 11

Расчёт устойчивости автомобиля в рабочем состоянии 15

Расчёт отбора мощности 20

Надстройка надрамника 21

Экономическая часть 23

Расчёт годовой производительности НТ (КАМАЗ 65225) 23

Расчёт годовых эксплуатационных затрат для НТ 23

Затраты на амортизационные отчисления НТ 24

Затраты на выполнение ремонта 24

Затраты на заработную плату рабочих 25

Затраты на энергоносители 25

Затраты на смазочные материалы 25

Затраты на гидравлическую жидкость 25

Расчёт годовых эксплуатационных затрат для БТ (МАЗ 631705) 26

Затраты на амортизационные отчисления БТ 26

Затраты на выполнение ремонта 26

Затраты на заработную плату рабочих 27

Затраты на энергоносители 27

Затраты на смазочные материалы 27

Затраты на гидравлическую жидкость 27

Расчёт размера капитальных вложений для БТ и НТ 27

Расчёт годового экономического эффекта применения НТ 28

Расчёт срока окупаемости капитальных вложений в НТ 28

Безопасность жизнедеятельности 30

Охрана окружающей среды 33

Краткая техническая характеристика

Таблица 1 Техническая характеристика сортиментовоза на базе шасси КАМАЗ 65225

Наименование	Ед. измерения	Обозначение	Величина
Снаряжённая масса	кг	Mm	13675
Нагрузка через переднюю ось	кг	Pa	5505
Нагрузка через заднюю тележку	кг	Pb	8170
Грузоподъёмность (включая экипаж 150 кг)	кг		19750
Допустимая полная масса	кг	[Mn]	33500
Нагрузка через переднюю ось	кг	[RАП]	7500
Нагрузка через заднюю тележку	кг	[RБП]	26000
Допустимая полная масса буксируемого прицепа	кг		30000
Двигатель	-	Камаз 740.63 – 400
Мощность	л.с.		400
Максимальный крутящий момент	Н·м		1764
Коробка передач	-		10-и ступенчатая
Топливный бак	л		500
Аккумуляторная батарея	-		190 Ач, 12В, 2 шт
Напряжение	В		24
Масса манипулятора конструктивная	кг	МК	2260
Масса захвата с рабочей жидкостью	кг	МЗ	255
Масса манипулятора	кг	ММ	2515
Масса надрамника	кг	МР	510

Расчёт реакций опор, снаряжённой, полной массы грузоподъёмной машины

1. Определим нагрузку на заднюю тележку машины, снаряжённой массы в соответствии с рисунком 1.

Рис.1 Схема реакций опор укомплектованного автомобиля

2. Определим нагрузку на переднюю ось автомобиля снаряжённой массой. Составим уравнение всех сил на уравнение y, рисунок 1.

3. Определим снаряженную массу автомобиля

1. Проверка нагрузки на переднюю ось, условие управляемости автомобиля.

Полноприводный автомобиль управляем, если на переднюю ось приходится 22% от общей массы автомобиля.

2. Определение максимально возможной массы перевозимого груза, учитывая допустимую нагрузку на заднюю тележку

Рис.2 Расчётная схема для определения максимальной нагрузки на шасси

3. Определение нагрузки на переднюю ось для автомобиля полной массой (рисунок 2)

1. Определение полной массы автомобиля

Определение нагрузки на переднюю ось, проверка условий управляемости автомобиля

Машина неуправляема, принимаем грузоподъёмность 13,5 тонн (М_ГР)

Проверка управляемости