1.6. Порядок структурного анализа.

Цель структурного анализа: убедиться в определенности движения звеньев (работоспособности) механизма и выявить строение механизма и порядок его создания (синтеза).

Работоспособность механизма в смысле определенности движения звеньев характеризуется следующими показателями:

1. W механизма должно быть равно числу начальных звеньев.

2. В составе механизма не должно быть звеньев, не входящих в группы Ассура или механизм 1-ого класса.

Последовательность действий:

1. Построить кинематическую схему механизма.

2. Подсчитать число звеньев и кинематических пар. Определить W механизма.

3. Выявить пассивные связи и лишние степени свободы. Устранить их. По­вторно определить W.

4. Заменить высшие пары кинематическими цепями, содержащими низшие па­ры. Проверить W.

5. Расчленить механизм на группы Ассура, руководствуясь следующими пра­вилами:

5.1. Первой отделяется группа, наиболее отдаленная от начального звена (W_ГР=0).

5.2. Вначале следует попытаться отыскать группу второго класса, если это невозможно, то третьего и т.д.

5.3. После отсоединения группы следует проверить, не изменилась ли кине­матика, а так же степень подвижности оставшейся части механизма. Каждая кинематическая пара принимается в расчет только один раз: ли­бо с отсоединенной группой, либо с оставшейся частью механизма.

5.4. Определить класс, вид и порядок каждой отсоединенной группы, а так же класс механизма.

Пример: Произвести структурный анализ механизма толкателя.

Механизм плоский, n = 5, р₁ = 7

(шесть вращательных пар и одна поступа­тельная), p₂=0,

Рис. 1.9Механизм второго класса.

W=1

W=0

W=0

Группа 2 класса

2 вида

2 порядка

Группа 2 класса

1 вида

2 порядка

Механизм 1 класса

Формула строения механизма: 1(1) =>2 (2,3) => 2 (4,5).

Задачи для самостоятельного решения