
- •Основные понятия и определения
- •Предмет изучения
- •Структура курса
- •Этапы проектирования
- •Основные требования к машинам
- •1.Правильный учет величины и характера нагрузок и условий работы.
- •2. Создание предохранительных устройств
- •3. Правильный выбор материалов и применение поверхностного упрочнения деталей.
- •4. Максимальное использование принципа стандартизации.
- •Нарезание конических колес методом обкатки
- •Влияние z на форму и прочность зуба
- •Критерии работоспособности деталей
- •Формулы для расчета тел на прочность
- •Расчет по предельным состояниям.
- •Расчеты на усталостную прочность
- •Влияние срока службы детали на допускаемое напряжение при постоянном нагружении переменной нагрузкой
- •Термостойкость делится на теплостойкость и хладостойкость.
- •Машиностроительные материалы и термическая обработка
- •Термическая обработка:
- •Механические передачи
- •Ориентировочные значения основных параметров передач вращательного движения
- •Зубчатые передачи
- •Расчет зубьев на изгибную прочность
- •Расчет зубьев на прочностьпри воздействии максимальной (пиковой) нагрузки
- •Особенности геометри косозубых и шевронных зубчатых колес
- •Коэффициент перекрытия косозубых передач. Расчеты на прочность цилиндрических косозубых и шевронных передач
- •Усилия в зубчатых цилиндрических передачах
- •Допускаемые напряжения
- •Окружной и нормальный модули в косозубой передаче
- •Расчеты на прочность цилиндрических косозубых и шевронных передач. Эквивалентное прямозубое колесо
- •Шевронные передачи конические зубчатые передачи.
- •Формы зуба конического колеса
- •Нарезание прямозубых и тангенциальных конических колес Зависимости углов начальных конусов δ1 и δ2 от передаточного числа
- •Радиусы дополнительных конусов
- •Силы в конических прямозубых передачах
- •Силы натяжения ремня в передаче трением
- •Вывод формулы Эйлера
- •Найдем силы f1 и f2 в ведущей и ведомой ветвях ремня.
- •Напряжения в ремне
- •Нагрузки на валы и опоры
- •Расчет ремней (общие положения)
- •Для примера рассмотрим ремень с хлопчатобумажным кордом.
- •Клиноременная передача
- •Выбор клиновых ремней
- •Расчет клиновых ремней
- •Достоинства:
- •Критерии работоспособности и расчета
- •Цепные передачи
- •Зубчатые цепи
- •Звездочки
- •Геометрические и кинематические параметры цепных передач
- •Кинематика цепной передачи
- •Фрикционные передачи
- •Трение в кинематических парах
- •Виды разрушения подшипников
- •Критерии расчета подшипников
- •Расчет на долговечность
- •Расчет подшипников по статической грузоподъемности
- •Особенности расчета радиально-упорных подшипников
- •Способы фиксации валов в корпусе
- •Фиксация подшипников на валу
- •Подшипники скольжения.
- •Конструкция подшипника скольжения
- •Сварные соединения
- •Электродуговая
- •Газовая сварка
- •2. Электродуговая сварка под флюсом.
- •3. Электрошлаковая сварка, также как две предыдущие – сварка плавлением при прохождении тока через шлаковую ванну от электрода к изделию.
- •Контактная сварка.
- •Стыковые швы,
- •Контактная сварка
- •Паяные и клеевые соединения Паяные
Нагрузки на валы и опоры
Силы натяжения в ведущей и холостой ветвях ремня F1иF2передаются на валы и опоры. Их равнодействующаяFb определяется из параллелограмма сил по теореме косинусов:
так как
F1+F2 = 2F0,β= π–α1,
получим после преобразований
Fb = 2F0sin(α1/2).
Обычно сила Fbв 2…3 раза больше окружной силыFt.
РАСЧЕТ РЕМНЕЙ в эволюции
σmax = σ0 + σи1+σv + σt/2 ≤ σВ.ремня /[S].
По тяговой способности
По тяговой способности и долговечности
Расчет ремней (общие положения)
Работоспособностьремней определяется двумя основными факторами:тяговой способностью и долговечностью.
Под тяговой способностью понимают способность передавать заданную нагрузку без проскальзывания ремня по шкиву.
Тяговая способность ремня оценивается экспериментальными кривыми скольжения и КПД передачи (см. рис.). Эти кривые показывают зависимость относительного скольжения ε и КПД передачи η от коэффициента тяги передачи φ:
φ = Ft / (2 F0).
Коэффициент φ характеризует, какая часть начального натяжения ремня используется в виде полезной окружной силы.
Коэффициент тяги φ = Ft / (2F0).
Кривые скольжения получают на испытательных стендах для типовых условий: скорость ремня V = 10 м/с, угол обхвата на ведущем шкиве α1= 180º, нагрузка постоянная, передача горизонтальная. На кривой скольжения выделяют три характерные зоны:I– зона упругого скольжения,II– зона частичного буксования,
III– зона полного буксования. В зоне упругого скольжения с ростом φ относительное скольжение линейно возрастает, также происходит увеличение КПД, который достигает максимального значения при φ = φ0. Значение φ0называют критическим значением коэффициента тяги передачи. Если коэффициент тяги лежит в диапазоне от φ0до φmax, то наблюдается как упругое скольжение, так и частичное буксование, приводящее к изнашиванию ремня и к существенному снижению КПД передачи.
При φ = φmaxнаблюдается полное буксование ремня на ведущем шкиве, ведомый шкив останавливается.
Наиболее рациональным вариантом использования ременной передачи является такой, при котором φ = φ0.
Для плоских ремней φ0= 0,4…0,6,
для клиновых и поликлиновых – φ0= 0,67…0,8.
По найденному значению φ0определяютприведенное полезное напряжение
σt0 = 2 φ0 σ0 /S,
где S= 1,2…1,4 запас тяговой способности по буксованию.
Для определения допускаемых напряжений, учитывающих фактические условия работы передачи, вводят систему корректирующих коэффициентов
[σt] =σt0 Cα Cv Cγ Cр,
где Cα– коэффициент, учитывающий влияние угла обхвата ведущего шкива,
Cv– скоростной коэффициент,
Cγ– коэффициент, учитывающий способ натяжения ремня и угол наклона передачи к горизонту.
Cp– коэффициент режима работы, учитывающий число смен работы передачи в течение суток и динамические нагрузки.
Величина приведенного полезного напряжения зависит от типа ремня.
Для синтетических ремней σt0= 5...10 МПа; σ0= 5...10 МПа; Для резинотканевых ремней σt0= 2,5...8 МПа.
При расчете ремня по тяговой способностиопределяют полезное напряжение и сравнивают его с допускаемым значением
σt = Ft / A = [σt],
где А– площадь поперечного сечения ремня.
Остальные параметры передачи определяются из условий допустимых размеров и долговечности ремня L≈1 год.
Влияние составляющих напряжений на долговечность ремня
σmэкв∙NЕ = σmБ∙NБ. NЕ = NБ σmБ/σmэкв.
NE – эквивалентное число циклов напряжений, NE = 2∙3600 h λ.
Здесь h – долговечность ремня, ч.
λ = 103V/L – число пробегов ремня в секунду;
λ<5 для плоских ремней; λ<10 для клиновых ремней;
σБ – базовый предел выносливости материала ремня.
Для резинотканевых ремней σБ = 7 МПа. NБ=107. m=6.
Параметры цикла напряжений
.
Обозначим σэкв=σV+ψσ∙σm
σm = (σmax + σmin)/2 = [(σ0 + σt/2+ σи1экв+ σv)+( σ0 + σv – σt/2)]/2=
=σ0 + σv + 0.5 σи1экв.σи1экв= Е∙δ/(D∙СU); СU=1,14 – 0,14/u3,8
σV = (σmax – σmin)/2 = [(σ0 + σи1+ σv + σt/2) – ( σ0 + σv – σt/2)]/2=0.5(σt+ σи1экв).
σэкв=σV+ψσ∙σm=0.5(σt+ σи1экв)+0.25(σ0 + σv + 0.5 σи1экв).