
- •Основные понятия и определения
- •Предмет изучения
- •Структура курса
- •Этапы проектирования
- •Основные требования к машинам
- •1.Правильный учет величины и характера нагрузок и условий работы.
- •2. Создание предохранительных устройств
- •3. Правильный выбор материалов и применение поверхностного упрочнения деталей.
- •4. Максимальное использование принципа стандартизации.
- •Нарезание конических колес методом обкатки
- •Влияние z на форму и прочность зуба
- •Критерии работоспособности деталей
- •Формулы для расчета тел на прочность
- •Расчет по предельным состояниям.
- •Расчеты на усталостную прочность
- •Влияние срока службы детали на допускаемое напряжение при постоянном нагружении переменной нагрузкой
- •Термостойкость делится на теплостойкость и хладостойкость.
- •Машиностроительные материалы и термическая обработка
- •Термическая обработка:
- •Механические передачи
- •Ориентировочные значения основных параметров передач вращательного движения
- •Зубчатые передачи
- •Расчет зубьев на изгибную прочность
- •Расчет зубьев на прочностьпри воздействии максимальной (пиковой) нагрузки
- •Особенности геометри косозубых и шевронных зубчатых колес
- •Коэффициент перекрытия косозубых передач. Расчеты на прочность цилиндрических косозубых и шевронных передач
- •Усилия в зубчатых цилиндрических передачах
- •Допускаемые напряжения
- •Окружной и нормальный модули в косозубой передаче
- •Расчеты на прочность цилиндрических косозубых и шевронных передач. Эквивалентное прямозубое колесо
- •Шевронные передачи конические зубчатые передачи.
- •Формы зуба конического колеса
- •Нарезание прямозубых и тангенциальных конических колес Зависимости углов начальных конусов δ1 и δ2 от передаточного числа
- •Радиусы дополнительных конусов
- •Силы в конических прямозубых передачах
- •Силы натяжения ремня в передаче трением
- •Вывод формулы Эйлера
- •Найдем силы f1 и f2 в ведущей и ведомой ветвях ремня.
- •Напряжения в ремне
- •Нагрузки на валы и опоры
- •Расчет ремней (общие положения)
- •Для примера рассмотрим ремень с хлопчатобумажным кордом.
- •Клиноременная передача
- •Выбор клиновых ремней
- •Расчет клиновых ремней
- •Достоинства:
- •Критерии работоспособности и расчета
- •Цепные передачи
- •Зубчатые цепи
- •Звездочки
- •Геометрические и кинематические параметры цепных передач
- •Кинематика цепной передачи
- •Фрикционные передачи
- •Трение в кинематических парах
- •Виды разрушения подшипников
- •Критерии расчета подшипников
- •Расчет на долговечность
- •Расчет подшипников по статической грузоподъемности
- •Особенности расчета радиально-упорных подшипников
- •Способы фиксации валов в корпусе
- •Фиксация подшипников на валу
- •Подшипники скольжения.
- •Конструкция подшипника скольжения
- •Сварные соединения
- •Электродуговая
- •Газовая сварка
- •2. Электродуговая сварка под флюсом.
- •3. Электрошлаковая сварка, также как две предыдущие – сварка плавлением при прохождении тока через шлаковую ванну от электрода к изделию.
- •Контактная сварка.
- •Стыковые швы,
- •Контактная сварка
- •Паяные и клеевые соединения Паяные
Лекции ДМ и ОК 2014
Основные понятия и определения
Деталь ─ составная часть машины, изготовленная из однородного материала без применения сборочных операций (пример: вал, втулка, шестерня).
Узел или сборочная единица – совокупность совместно работающих деталей, представляющих собой конструктивно обособленные единицы и объединенных общим назначением (редукторы, муфты, подшипники).
Конструирование (проектирование) – процесс разработки комплекса технической документации, необходимой для производства изделия.
Предмет изучения
Среди большого разнообразия деталей и узлов машин выделяют такие, которые применяют почти во всех машинах (крепежные изделия, валы, зубчатые колеса, подшипники и т. д.). Их называют деталями и узлами общего назначения, именно они изучаются в рамках данного курса.
Детали, применяемые в ограниченном числе машин, называют деталями специального назначения (шпиндели станков, поршни, лопатки турбин), их изучают в специальных курсах.
Структура курса
Процесс разработки конструкции любой машины состоит из ряда последовательных этапов.
На основании технического задания выполняют расчет энергетических и кинематических параметров привода машины. Разрабатывают конструкции механических передач. Проектируют детали и узлы, несущие звенья механических передач, и соединения, обеспечивающие взаимосвязи деталей и узлов в машине.
Указанная последовательность определяет следующий порядок изучения трех основных разделов курса.
Требования к машинам.
Критерии работоспособности деталей машин
Механические передачи.
Валы, оси, подшипники, муфты.
Соединения.
Этапы проектирования
1. Техническое задание – назначение технических характеристик и показателей качества, предъявляемых к изделию. 2. Техническое предложение – техническое и технико-экономическое обоснование целесообразности разработки проекта на основе технического задания.
3. Эскизный проект ─ совокупность конструкторских документов, содержащих принципиальные конструктивные решения, дающие общее представление об устройстве, принципе действия, основных параметрах и габаритах.
4. Технический проект – совокупность конструкторских документов, содержащих окончательные технические решения, дающих полное представление об устройстве изделия, и исходные данные для разработки рабочей конструкторской документации.
5. Разработка технической документации включает чертежи узлов и деталей, спецификации, технические условия на изготовление, сборку, испытание изделия и т.д.
Техническое предложение
Проектирование и патентование
Изготовление первого образца
Проверка рынком и доводка изделия
Организация серийного производства
Основные требования к машинам
Машины должны быть:
работоспособны,
технологичны,
экономичны,
надежны,
патентоспособны,
обладать достаточным уровнем стандартизации,
удобны в обслуживании и безопасны,
эстетичны.
Работоспособность - состояние изделия (машины, узла, детали), при котором оно способно выполнять заданные функции.
Показателями технологичности являются: трудоемкость, материалоемкость, энергоемкость всех этапов жизненного цикла изделия.
При оценке экономичности изделия учитывают затраты на его проектирование, изготовление, эксплуатацию и ремонт.
Надежность ─ свойство изделия выполнять заданные функции, сохраняя свои эксплуатационные показатели в заданных пределах в течение требуемого промежутка времени или требуемой наработки.
Надежность изделия обуславливается безотказностью, долговечностью, ремонтопригодностью и сохраняемостью.
Основным показателем надежности машин и их деталей является вероятность P(t) безотказной работы в течение данного отрезка времени t или наработки. Ее можно оценить по формуле
где P(t) ─ вероятность безотказной работы до момента времени t;
N ─ число машин (деталей), подвергнутых испытанию;
n(t) ─ число машин, отказавших к моменту времени t.
Вероятность безотказной работы механической системы при последовательном соединенииmнезависимых элементов
Если предусмотрены резервирующие устройства, то
Р = 1 – (1– Р1) (1– Р2) (1– Р3)... (1– Рm).
Пример.
В автомобиле предусмотрено вместо одной шины две. Вероятность безотказной работы одной камеры Р1= 0,9.
ОпределитьР2– вероятность безотказной работы двух шин.
Решение
Р2= 1 – (1– Р1) (1– Р1) = 1 – 0,12= 0,99.
Отказ – событие, в результате которого нарушается работоспособность машины.
Зависимость числа отказов от времени эксплуатации
1-приработка; 2- рабочий период; 3 – период интенсивных отказов
Кроме P(t)для невосстанавливаемых изделий показателем безотказной работы является интенсивность отказов λ:
λ = Δn/( Δt ).
Здесь Δn – число отказавших изделий за время Δt.
Зависимость интенсивности отказов λ от времениэксплуатации
Для расчета надежности
электромеханических систем в течение
основного рабочего периода в широко
используется хорошо согласующийся с
опытными данными экспоненциальный
закон распределения времени между
отказами, который характеризуется
постоянной интенсивностью отказов
.
Интенсивность отказов
элементов передач 105
час-1
Наименования |
Средняя
|
Наибольшая
|
Наименьшая
|
Двигатели асинхронные Передачи механические: зубчатые одноступенчатые; червячные; зубчатые многоступенчатые;
ременные; цепные. коробки передач. Корпуса редукторов Подшипники качения Подшипники скольжения Валы и оси Муфты |
0,860
0,012
0,020
0,380 0,015 0,068 0,020 0,050 0,020 0,035 0,04 |
1,120
0,020
0,036
1,500 0,05 0,430 0,040 0,100 0,040 0,062 0,11 |
0,450
0,0012
0,011
0,014 0,008 0,005 0,010 0,002 0,001 0,015 0,008 |
Вероятность безотказной работы Р(t) в зависимости от времени и среднее время наработки на отказ tm определяются по формулам
При последовательном соединении mнезависимых элементов вероятность безотказной работы механической системы равна:
.
где
─
интенсивность отказов всей системы..
Здесь kλ – коэффициент условий эксплуатации.
Условия эксплуатации |
kλ |
Лабораторное помещение Стационарные наземные устройства На автомобилях На ж/д вагонах На самолетах |
1 10 25 30 135 |
Условия, в которых проводятся испытания на надежность, существенно влияют на показатели надежности:
Факторы |
Количество отказов % |
Удары и вибрация Низкая температура Высокая температура Влажность Частые ускорения и торможения Прочее |
29 24 22 16 4 5 |
Требования к надежностиотражаются в техническом задании
Для ЭВМ:
среднее время безотказной работы -100000 час.
Работа без кап. ремонтов -10000 час.
Число ошибок на 1 млн знаков -1.
Повышение надежности на стадии проектирования