
- •В.Н. Евстигнеев, м.А. Китаева, б.В. Устинов расчет и конструирование приводов главного движения металлорежущих станков
- •150400.65 «Технологические машины и оборудование»
- •Оглавление
- •Предисловие
- •1. Задачи, тематика и организация курсового проектирования
- •1.1. Задачи и требования к курсовой работе
- •1.2. Тематика и содержание курсовых работ
- •1.3. Указания к написанию разделов пояснительной записки
- •Введение
- •Современные тенденции развития станков
- •Разработка технологического процесса обработки детали на станке
- •Разработка кинематической схемы привода главного движения
- •Технические расчеты деталей привода
- •Выбор системы смазки привода
- •Заключение
- •1.4. Требования к оформлению пояснительной записки
- •Общие положения
- •Оформление пояснительной записки
- •Формулы и уравнения
- •Иллюстрации и рисунки
- •Оформление таблиц
- •Описание библиографического списка
- •1.5. Требования к оформлению графических материалов
- •Указания к оформлению чертежа общего вида
- •Указания к оформлению сборочного чертежа
- •Указания к оформлению чертежа детали
- •Указания к оформлению кинематической схемы
- •1.6. Организация выполнения курсовой работы
- •2. Методические материалы для обоснования конструкции привода главного движения
- •2.1. Электродвигатели
- •С разными режимами работы
- •Численные значения технических характеристик электродвигателя аирм132м4 при изменении частоты тока от 50 до 125 Гц
- •Конструктивные исполнения по способу монтажа двигателей серий аи, 5а, 6а, адчр
- •2.2. Проектрование кинематической схемы привода главного движения
- •2.2.1. Разработка кинематики привода со ступенчатым регулированием частоты вращения
- •2.2.2. Разработка кинематики привода с бесступенчатым регулированием частоты вращения шпинделя
- •2.3. Определение диаметров валов коробки скоростей
- •Механические характеристики сталей
- •Номинальные размеры цилиндрических концов валов
- •Допускаемые номинальные напряжения [σИ] для валов
- •Коэффициенты Kσ и Kτ в ступенчатом переходе с галтелью
- •Коэффициенты Kσ и Kτ для шпоночного паза
- •Коэффициенты Kσ и Kτ для шлицев и резьбы
- •Отношения Kσ/Kdσ и Kτ/Kdτ для посадки деталей на вал с натягом
- •Коэффициенты Kdσ и Kdτ
- •Коэффициенты kFσ и kFτ
- •Коэффициент kv
- •Уравнения упругой линии, максимальные прогибы и углы поворота двухопорных балок
- •Допустимые углы поворота сечения и прогибы вала
- •2.4. Шпоночные и шлицевые соединения
- •Номинальные размеры призматических шпонок (гост 23360-78)
- •Номинальные размеры сегментных шпонок (гост 8794)
- •Размеры прямобочных шлицевых соединений, мм
- •Предпочтительный размерный ряд эвольвентных шлицевых соединений (гост 6033-80)
- •50×2×9H/9gГост 6033-80.
- •50H7/g6×2×h9/g9 гост 6033-80.
- •Допускаемые напряжения [σ]см для неподвижных соединений
- •2.5. Выбор уплотнений опор качения
- •Применение уплотнений опор качения
- •Размеры лабиринтных уплотнений, мм
- •Размеры манжетных уплотнений для валов (гост 8752-79), мм
- •2.6. Выбор системы смазки
- •Предельная быстроходность шпиндельных узлов для различных систем смазки
- •Основные эксплуатационные характеристики масел на нефтяной основе
- •2.7. Шпиндельные узлы с опорами качения
- •Технические характеристики шпиндельных узлов
- •Значения коэффициентов k1, k2, k3 и осевой жесткости j0 для комплексных опор
- •Предварительный натяг шариковых радиально-упорных подшипников, н
- •2.8. Зубчатые передачи
- •2.8.1. Общие сведения о зубчатых передачах
- •Материалы и виды термообработки для изготовления зубчатых колес
- •Рекомендации применения зубчатых колес по нормам плавности
- •Модуль зубьев по гост 9563-80
- •Геометрические параметры цилиндрических передач внешнего зацепления без смещения, мм
- •Число зубьев шестерни
- •Формулы для расчета сил в зацеплении
- •2.8.2. Расчет зубчатых передач
- •Расчет модулей зубчатых передач по критерию изгибной прочности
- •Пределы выносливости σFlimb, σНlimb и коэффициенты безопасности sf, sh при расчете на контактную и изгибную прочность
- •Показатели степени кривой усталости qF, qН и коэффициенты приведения μF, μН
- •Коэффициенты расчетной нагрузки
- •Коэффициенты kFβ и kНβ
- •Коэффициенты kfv и kнv динамической нагрузки
- •Проверочный расчет цилиндрических зубчатых передач на выносливость при изгибе
- •Проверочный расчет на контактную выносливость зубьев
- •Базовое число циклов nHlim
- •2.8.3. Конструкция зубчатых колес
- •2.9. Ременные передачи
- •Основные характеристики ременных передач
- •2.9.1. Клиноременная передача
- •Характеристики сечений импортных клиновых ремней
- •Длина клинового ремня
- •2.9.2. Поликлиновая передача
- •Поликлиновые отечественные ремни, изготавливаемые серийно
- •Параметры сечений поликлиновых ремней импортного производства по din 7867
- •Поликлиновые импортные ремни, изготавливаемые серийно
- •2.9.3. Зубчатоременная передача
- •Резиновые зубчатые литьевые ремни, изготавливаемые серийно
- •Основные типоразмеры выпускаемых зубчатых ремней импортного производства
- •2.9.4. Определение кинематических и геометрических параметров ременных передач Передаточное число ременной передачи
- •Сечения клиновых ремней
- •Модуль зубчатого ремня и число зубьев шкивов
- •Параметры зубчатоременных передач
- •Диаметры шкивов и скорость ремня
- •Угол обхвата
- •Межосевое расстояние и расчетная длина ремня
- •2.9.5. Методика расчета ременных передач по тяговой способности
- •Клиноременная передача
- •Параметры для определения Cl
- •Коэффициент режима нагрузки, Cp
- •Поликлиновая передача
- •Параметры клиновых ремней
- •Зубчатоременная передача
- •Силы, действующие на валы
- •Силы, действующие на валы
- •Расчет ременных передач на долговечность
- •2.9.6. Шкивы ременной передачи
- •Профиль шкива клиноременной передачи
- •Профиль ремня поликлиновой передачи
- •Профиль шкива зубчатоременной передачи
- •Основные размеры шкивов ременных передач
- •Способы натяжения ремней
- •Рекомендации по конструктивному расположению шкивов в приводе
- •3. Разработка кинематики привода подач
- •Коэффициент μ
- •4. Примеры проектирования приводов главного движения металлорежущих станков
- •С электродвигателем модели аир132м2
- •Параметры трех вариантов коробок скоростей
- •1. Разработка кинематической схемы привода
- •2. Расчёты для обоснования конструкции деталей привода
- •40×2×7H/7nГост 6033-80.
- •95×3×7H/7nГост 6033-80.
- •Параметры зубчатых передач привода
- •3. Проверочные расчеты деталей привода
- •Основные силовые характеристики зубчатых передач при работе с максимальным моментом
- •Коэффициенты расчетной нагрузки
- •Проверочный расчет цилиндрических зубчатых передач на выносливость при изгибе
- •Проверочный расчет цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость зубьев
- •Кинематические и силовые характеристики ременной передачи по кинематической схеме привода
- •Параметры сечения 11м клинового ремня
- •Проверочный расчет ременной передачи по тяговой способности
- •Основные размеры шкивов ременной передачи
- •Механические свойства сталей
- •Нагрузка, действующая на II вал коробки скоростей со стороны деталей привода
- •Расчет нормальных σ и касательных τ напряжений в опасных сечениях вала
- •Проверочный расчет вала по критерию статической прочности
- •Проверочный расчет вала по критерию усталости материала
- •Проверочный расчет эвольвентных шлицевых соединений
- •Проверочный расчет шлицевого соединения d – 8×36×40h7/h6×f10/e9
- •4. Расчет и обоснование параметров шпиндельного узла
- •Технические характеристики шпиндельного узла
- •Расчет жесткости опор шпинделя
- •Расчет шпинделя на жесткость
- •Геометрические параметры деталей привода
- •Режимы обработки
- •Расчет потерь в электродвигателе при заданной мощности
- •Список рекомендуемой литературы
Геометрические параметры деталей привода
Параметр |
Передача | |||
ременная 160/200 |
зубчатая 24/48 |
зубчатая 36/36 | ||
Передаточное отношение i |
4/5 |
1/2 |
1 | |
Диаметр колес (шкивов) |
d1, мм |
160 |
72 |
108 |
d2, мм |
200 |
144 |
108 | |
Ширина колес (шкивов) |
b1, мм |
48 |
27 | |
b2, мм |
24 | |||
Материал |
СЧ20 |
18ХГТ | ||
Плотность ρ, кг/мм³ |
7,2·10-6 |
7,8·10-6 |
Таблица 4.22
Режимы обработки
№ перехода j |
Мощность резания NРЕЗ j, кВт |
Частота вращения шпинделя nj, мин-1 |
Основное время обработки tj, с |
1 |
3,009 |
1250 |
4,8 |
2 |
4,697 |
800 |
3,6 |
3 |
3,088 |
800 |
9,6 |
4 |
6,565 |
800 |
20,1 |
5 |
7,985 |
1600 |
8,1 |
6 |
1,243 |
1600 |
7,25 |
Примечание. Время, необходимое на смену заготовки:t0= 40 с. |
Режим работы электродвигателя отражается при помощи нагрузочной диаграммы, которая представляет собой зависимость мощности двигателя Nот времениt, рис. 4.19. При этом по оси абсцисс откладывается основное время обработки детали на данном переходе, по оси ординат – мощность резания с учетом КПД привода ηПР:
ηПР= η12η2η3= 0,99·0,95·0,97 = 0,903,
где η1– КПД пары подшипников качения;η2– КПД ременной передачи;η3– КПД зубчатой передачи.
Мощность на валу электродвигателя при выполнении соответствующего перехода:
N1=NРЕЗ1/ηПР= 3,009/0,903 = 3,432 кВт;
N2=NРЕЗ2/ηПР= 4,697/0,903 = 5,202 кВт;
N3=NРЕЗ3/ηПР= 3,088/0,903 = 3,420 кВт;
N4=NРЕЗ4/ηПР= 6,565/0,903 = 7,270 кВт;
N5=NРЕЗ5/ηПР= 7,985/0,903 = 8,843 кВт;
N6=NРЕЗ6/ηПР= 1,243/0,903 = 1,377 кВт.
Рис. 4.19. Нагрузочная диаграмма электродвигателя
Для работы с заданным нагрузочным графиком электродвигатель должен быть в состоянии развить наибольшую мощность, требуемую в процессе обработки, и не перегреваться свыше нормы при обработке по этому графику любого числа деталей. Поэтому номинальную мощность двигателя выбираем по величине допустимой перегрузки и по максимально допускаемому нагреву.
При выборе по перегрузке номинальная мощность электродвигателя определяется:
NДВ≥Nj max/KM,
где Nj max= 8,843 кВт – наибольшая мощность двигателя, требуемая в процессе обработки;KM– коэффициент перегрузки электродвигателя, определяемый электрическими свойствами двигателя. Для предварительных расчетовKM= 1,2;
NДВ≥ 8,843·1,2 ≥ 7,37 кВт.
По каталогу «ВЭМЗ», табл. П17, подбираем электродвигатель ближайшей большей мощности АИРМ132S4 с характеристиками:
NН= 7,5 кВт – номинальная мощность двигателя;
nН= 1450 мин-1– номинальная частота вращения;
ηН= 0,875 – номинальный КПД двигателя;
JДВ= 0,032 кг·м2– момент инерции.
Двигатель, выбранный по условию перегрузки, в дальнейшем проверяем методом средних потерь на нагрев. Метод основан на предположении, что при равенстве номинальных потерь двигателя ΔNНи эквивалентных потерь ΔNЭКВ, определяемых по диаграмме нагрузки, температура двигателя не будет превышать допустимую.
Номинальные потери двигателя вычисляются:
ΔNН=NН(1 – ηН)/ ηН= 7,5·(1 – 0,875)/0,875 = 1,07 кВт.
Эквивалентные потери определяются по нагрузочной диаграмме, рис. 4.19:
,
где ΔNj– потери в электродвигателе при мощностиNj; ΔАПи ΔАТ– потери энергии в двигателе при пуске и торможении соответственно; β0и β1– коэффициенты уменьшения теплоотдачи;tПиtТ– время пуска и торможения двигателя.
Потери в электродвигателе ΔNjвычисляются по формуле:
ΔNj=Nj(1 – ηj)/ ηj, кВт,
где ηj– КПД двигателя при мощностиNj(В достаточно подробных каталогах асинхронных двигателей приводятся значения КПД при нагрузках равных 0,50; 0,75; 1,00; 1,25 номинальной мощности двигателя), табл. П19
Для выбранного электродвигателя находим значения КПД при нагрузках, равных 0, 50; 0,75; 1,00; 1,25 номинальной мощности двигателя:
Нагрузка, %…….. |
0 |
50 |
75 |
100 |
125 |
Нагрузка, кВт….. |
0 |
3,75 |
5,625 |
7,5 |
9,375 |
КПД двигателя…. |
0 |
0,8675 |
0,8775 |
0,875 |
0,865 |
Методом линейной интерполяции определяем КПД электродвигателя для каждой мощности Njи потери в двигателе при соответствующей мощности, табл. 4.23.
Таблица 4.23