- •В.Н. Евстигнеев, м.А. Китаева, б.В. Устинов расчет и конструирование приводов главного движения металлорежущих станков
- •150400.65 «Технологические машины и оборудование»
- •Оглавление
- •Предисловие
- •1. Задачи, тематика и организация курсового проектирования
- •1.1. Задачи и требования к курсовой работе
- •1.2. Тематика и содержание курсовых работ
- •1.3. Указания к написанию разделов пояснительной записки
- •Введение
- •Современные тенденции развития станков
- •Разработка технологического процесса обработки детали на станке
- •Разработка кинематической схемы привода главного движения
- •Технические расчеты деталей привода
- •Выбор системы смазки привода
- •Заключение
- •1.4. Требования к оформлению пояснительной записки
- •Общие положения
- •Оформление пояснительной записки
- •Формулы и уравнения
- •Иллюстрации и рисунки
- •Оформление таблиц
- •Описание библиографического списка
- •1.5. Требования к оформлению графических материалов
- •Указания к оформлению чертежа общего вида
- •Указания к оформлению сборочного чертежа
- •Указания к оформлению чертежа детали
- •Указания к оформлению кинематической схемы
- •1.6. Организация выполнения курсовой работы
- •2. Методические материалы для обоснования конструкции привода главного движения
- •2.1. Электродвигатели
- •С разными режимами работы
- •Численные значения технических характеристик электродвигателя аирм132м4 при изменении частоты тока от 50 до 125 Гц
- •Конструктивные исполнения по способу монтажа двигателей серий аи, 5а, 6а, адчр
- •2.2. Проектрование кинематической схемы привода главного движения
- •2.2.1. Разработка кинематики привода со ступенчатым регулированием частоты вращения
- •2.2.2. Разработка кинематики привода с бесступенчатым регулированием частоты вращения шпинделя
- •2.3. Определение диаметров валов коробки скоростей
- •Механические характеристики сталей
- •Номинальные размеры цилиндрических концов валов
- •Допускаемые номинальные напряжения [σИ] для валов
- •Коэффициенты Kσ и Kτ в ступенчатом переходе с галтелью
- •Коэффициенты Kσ и Kτ для шпоночного паза
- •Коэффициенты Kσ и Kτ для шлицев и резьбы
- •Отношения Kσ/Kdσ и Kτ/Kdτ для посадки деталей на вал с натягом
- •Коэффициенты Kdσ и Kdτ
- •Коэффициенты kFσ и kFτ
- •Коэффициент kv
- •Уравнения упругой линии, максимальные прогибы и углы поворота двухопорных балок
- •Допустимые углы поворота сечения и прогибы вала
- •2.4. Шпоночные и шлицевые соединения
- •Номинальные размеры призматических шпонок (гост 23360-78)
- •Номинальные размеры сегментных шпонок (гост 8794)
- •Размеры прямобочных шлицевых соединений, мм
- •Предпочтительный размерный ряд эвольвентных шлицевых соединений (гост 6033-80)
- •50×2×9H/9gГост 6033-80.
- •50H7/g6×2×h9/g9 гост 6033-80.
- •Допускаемые напряжения [σ]см для неподвижных соединений
- •2.5. Выбор уплотнений опор качения
- •Применение уплотнений опор качения
- •Размеры лабиринтных уплотнений, мм
- •Размеры манжетных уплотнений для валов (гост 8752-79), мм
- •2.6. Выбор системы смазки
- •Предельная быстроходность шпиндельных узлов для различных систем смазки
- •Основные эксплуатационные характеристики масел на нефтяной основе
- •2.7. Шпиндельные узлы с опорами качения
- •Технические характеристики шпиндельных узлов
- •Значения коэффициентов k1, k2, k3 и осевой жесткости j0 для комплексных опор
- •Предварительный натяг шариковых радиально-упорных подшипников, н
- •2.8. Зубчатые передачи
- •2.8.1. Общие сведения о зубчатых передачах
- •Материалы и виды термообработки для изготовления зубчатых колес
- •Рекомендации применения зубчатых колес по нормам плавности
- •Модуль зубьев по гост 9563-80
- •Геометрические параметры цилиндрических передач внешнего зацепления без смещения, мм
- •Число зубьев шестерни
- •Формулы для расчета сил в зацеплении
- •2.8.2. Расчет зубчатых передач
- •Расчет модулей зубчатых передач по критерию изгибной прочности
- •Пределы выносливости σFlimb, σНlimb и коэффициенты безопасности sf, sh при расчете на контактную и изгибную прочность
- •Показатели степени кривой усталости qF, qН и коэффициенты приведения μF, μН
- •Коэффициенты расчетной нагрузки
- •Коэффициенты kFβ и kНβ
- •Коэффициенты kfv и kнv динамической нагрузки
- •Проверочный расчет цилиндрических зубчатых передач на выносливость при изгибе
- •Проверочный расчет на контактную выносливость зубьев
- •Базовое число циклов nHlim
- •2.8.3. Конструкция зубчатых колес
- •2.9. Ременные передачи
- •Основные характеристики ременных передач
- •2.9.1. Клиноременная передача
- •Характеристики сечений импортных клиновых ремней
- •Длина клинового ремня
- •2.9.2. Поликлиновая передача
- •Поликлиновые отечественные ремни, изготавливаемые серийно
- •Параметры сечений поликлиновых ремней импортного производства по din 7867
- •Поликлиновые импортные ремни, изготавливаемые серийно
- •2.9.3. Зубчатоременная передача
- •Резиновые зубчатые литьевые ремни, изготавливаемые серийно
- •Основные типоразмеры выпускаемых зубчатых ремней импортного производства
- •2.9.4. Определение кинематических и геометрических параметров ременных передач Передаточное число ременной передачи
- •Сечения клиновых ремней
- •Модуль зубчатого ремня и число зубьев шкивов
- •Параметры зубчатоременных передач
- •Диаметры шкивов и скорость ремня
- •Угол обхвата
- •Межосевое расстояние и расчетная длина ремня
- •2.9.5. Методика расчета ременных передач по тяговой способности
- •Клиноременная передача
- •Параметры для определения Cl
- •Коэффициент режима нагрузки, Cp
- •Поликлиновая передача
- •Параметры клиновых ремней
- •Зубчатоременная передача
- •Силы, действующие на валы
- •Силы, действующие на валы
- •Расчет ременных передач на долговечность
- •2.9.6. Шкивы ременной передачи
- •Профиль шкива клиноременной передачи
- •Профиль ремня поликлиновой передачи
- •Профиль шкива зубчатоременной передачи
- •Основные размеры шкивов ременных передач
- •Способы натяжения ремней
- •Рекомендации по конструктивному расположению шкивов в приводе
- •3. Разработка кинематики привода подач
- •Коэффициент μ
- •4. Примеры проектирования приводов главного движения металлорежущих станков
- •С электродвигателем модели аир132м2
- •Параметры трех вариантов коробок скоростей
- •1. Разработка кинематической схемы привода
- •2. Расчёты для обоснования конструкции деталей привода
- •40×2×7H/7nГост 6033-80.
- •95×3×7H/7nГост 6033-80.
- •Параметры зубчатых передач привода
- •3. Проверочные расчеты деталей привода
- •Основные силовые характеристики зубчатых передач при работе с максимальным моментом
- •Коэффициенты расчетной нагрузки
- •Проверочный расчет цилиндрических зубчатых передач на выносливость при изгибе
- •Проверочный расчет цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость зубьев
- •Кинематические и силовые характеристики ременной передачи по кинематической схеме привода
- •Параметры сечения 11м клинового ремня
- •Проверочный расчет ременной передачи по тяговой способности
- •Основные размеры шкивов ременной передачи
- •Механические свойства сталей
- •Нагрузка, действующая на II вал коробки скоростей со стороны деталей привода
- •Расчет нормальных σ и касательных τ напряжений в опасных сечениях вала
- •Проверочный расчет вала по критерию статической прочности
- •Проверочный расчет вала по критерию усталости материала
- •Проверочный расчет эвольвентных шлицевых соединений
- •Проверочный расчет шлицевого соединения d – 8×36×40h7/h6×f10/e9
- •4. Расчет и обоснование параметров шпиндельного узла
- •Технические характеристики шпиндельного узла
- •Расчет жесткости опор шпинделя
- •Расчет шпинделя на жесткость
- •Геометрические параметры деталей привода
- •Режимы обработки
- •Расчет потерь в электродвигателе при заданной мощности
- •Список рекомендуемой литературы
Проверочный расчет цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость зубьев
Параметр |
Формула, источник |
Передача |
Примечание | |||
25/45 |
21/85 | |||||
шестерня z1 = 25 |
колесо z2 = 45 |
шестерня z3 = 21 |
колесо z4 = 85 | |||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
Окружная сила Ft, Н |
см. табл. 4.3 |
2328 |
4838 |
| ||
Коэффициент нагрузки по контактным напряжениям KН |
см. табл. 4.4 |
1,38 |
1,40 |
| ||
Коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев ZH |
рис. 2.32 |
1,76 |
α = 20°; XΣ= 0 – суммарный коэффициент смещения | |||
Коэффициент, учитывающий механические свойства материалов сопряженных зубчатых колес ZЕ |
пп. 2.8.2. |
274 |
Е= 2,1·105МПа – модуль упругости; = 0,3 – коэффициент Пуассона | |||
Коэффициент торцового перекрытия εα |
[1,88 – 3,2(1/z1+ + 1/z2)]cosβ |
[1,88 – 3,2(1/25 + 1/45)]·1 == 1,68 |
[1,88 – 3,2(1/21 + 1/85)]·1 == 1,69 |
β =0º | ||
Коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий Zε |
β =0º | |||||
Расчетное контактное напряжение в полюсе зацепления σH, МПа |
|
|
| |||
Базовый предел контактной выносливости σHlimb, МПа |
см. табл. 2.34 |
1300 |
|
Окончание табл. 4.6
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
Коэффициент безопасности SH |
см. табл. 2.34 |
1,2 |
| |||
Коэффициент влияния смазочного материала ZL |
пп. 2.8.2. |
1 |
| |||
Коэффициент шероховатости поверхностей зубьев ZR |
пп. 2.8.2. |
1 |
Ra≤ 1,25 мкм | |||
Коэффициент размера зубчатого колеса ZX |
пп. 2.8.2. |
1 |
d≤ 1000 мм | |||
Коэффициент окружной скорости ZV |
0,925V0,05 |
0,925·5,90,05= 1,01 |
0,925·2,80,05= 0,97 |
| ||
Коэффициент приведения μH |
см. табл. 2.35 |
0,125 |
| |||
Суммарное число циклов изменения напряжений за весь срок службы NΣ |
см. табл. 4.5 |
(8,28…9,66)·107 |
(4,60…5,36)·107 |
| ||
Эквивалентное число циклов перемены напряжений NHE |
μHNΣ |
0,125·9·107= 1,125·107 |
0,125·5·107= 0,625·107 |
| ||
Базовое число циклов перемены напряжений NHlim |
см. табл. 2.38 |
120·106 |
H> 560HB | |||
Коэффициент долговечности ZN |
NHE < NHlim; ZNmax= 1,8 | |||||
Допускаемое контактное напряжение σHP, МПа |
σHlimbZNZLZRZXZV/SH |
1300·1,484·1·1·1·1,01/1,2 = = 1624 |
1300·1,636·1·1·1·0,97/1,2 = =1719 |
| ||
Критерий работоспособности |
σН≤σНP |
692 < 1624 |
979 < 1719 |
|
3.2. Проверочный расчет ременной передачи
На этапе разработки кинематической схемы привода выявлены основные силовые и кинематические характеристики ременной передачи, табл. 4.7.
Для обеспечения заданных силовых и скоростных характеристик принимаем клиновой полиуретановый ремень импортного производства сечением 11М, позволяющий работать при окружной скорости V1max = 70 м/с, табл. 2.40. Основные параметры выбранного сечения приведены в табл. 4.8.
Расчет ремня производим по тяговой способности при работе с максимальным моментом по методике, изложенной в пп. 2.9.5. Из-за отсутствия необходимых данных о материале фирмы-производителя ремня, при расчете принимаем за типовую передачу – клиноременную передачу отечественного производства сечением А,IVкласса изготовления, табл. П37, табл. П38. Расчет на долговечность данного типа ремня не производится по рекомендациям, приведенным ранее.
Таблица 4.7