Классификация звеньев механизма

№ п/п	Название	Условное обозначение	Движение	Особенности

Т а б л и ц а 1.4

Классификация кинематических пар механизма

Название	Условное обозначение	Подвижность пары	Высшая низшая	Геометрическое, силовое замыкание

Т а б л и ц а 1.5

Классификация структурных групп механизма

№ п/п	Условное обозначение	Номера звеньев, образующих группу	Класс группы	Порядок	Вид группы

Порядок выполнения работы и оформления отчета

1. Ознакомиться с моделью механизма, определить характер относительного движения звеньев.

2. Определить число звеньев и кинематических пар и вычертить структурную схему (эскиз) механизма (от руки в произвольном масштабе) при таком положении входного звена, чтобы другие звенья были видны достаточно наглядно и не было их наложения

3. Классифицировать звенья механизма и кинематические пары. Результаты представить в виде таблицы.

4. Определить степень подвижности механизма.

5. При наличии пассивных связей и лишних степеней подвижности показать, в чем они заключаются, удалить те звенья и кинематические пары, которым они принадлежат.

6. Если в состав механизма входят высшие кинематические пары, то необходимо каждую из них заменить фиктивным звеном c двумя парами I класса и вычертить эскиз заменяющего механизма, определить степень подвижности заменяющего механизма.

7. Вычертить в масштабе кинематическую схему механизма.

8. Провести структурную классификацию механизма. В порядке контроля определить степень подвижности каждой группы Ассура, ее класс, порядок и вид.

9. Определить дополнительные структурные параметры, доказывающие, что исследуемая структура является механизмом.

10. Оформить титульный лист и отчет о выполненной работе в указанном выше порядке.

11. Сформулировать выводы по лабораторной работе.

Вопросы для самоконтроля

1. Что такое машина, механизм?

2. Что такое деталь, звено?

3. Для чего и как составляют структурные и кинематические схемы механизма?

4. Какие бывают типы и виды звеньев механизма?

5. Какие бывают виды кинематических пар?

6. Классификация кинематических пар.

7. Как определяется подвижность механизмов?

8. Что такое структурная группа?

9. Как классифицируются структурные группы?

10. Проведите замену высшей кинематической пары.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2

Параметрический синтез рычажных механизмов цель работы

1. Изучение условия проворачиваемости звеньев рычажных механизмов.

2. Определение размеров звеньев механизма из табл. 2.1.

3. Построение кинематической схемы механизма согласно найденным длинам звеньев.

4. Определение крайних положений звеньев исследуемого механизма.