- •Часть 1 Утверждено Редакционно-издательским советом университета в качестве учебно-методического пособия
- •Введение
- •Содержание и общие требования к отчету по лабораторной работе
- •Требования к тексту отчета
- •Требования к иллюстрациям
- •Требования к оформлению отчета по лабораторной работе
- •Структурный анализ механизмов цель работы
- •Основные сведения
- •Виды звеньев рычажных механизмов
- •Кинематические пары и их классификация
- •Классификация звеньев механизма
- •Классификация кинематических пар механизма
- •Классификация структурных групп механизма
- •Порядок выполнения работы и оформления отчета
- •Вопросы для самоконтроля
- •Параметрический синтез рычажных механизмов цель работы
- •Основные сведения
- •Порядок выполнения работы и оформления отчета
- •Структура зубчатых механизмов
- •Кинематика зубчатых механизмов
- •Порядок выполнения лабораторной работы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Изучение методов изготовления зубчатых колес
- •Эвольвента и ее свойства
- •Основные геометрические параметры, характеризующие зубчатые колеса
- •Формулы для расчета геометрических параметров некоррегированных прямозубых цилиндрических колес внешнего и внутреннего зацепления
- •Коррегирование зубчатых колес
- •Формулы для расчета геометрических параметров прямозубых цилиндрических колес внешнего зацепления при угловой коррекции
- •Оценка качества зацепления
- •Значения величин удельного скольжения колес
- •Методы изготовления зубчатых колес
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Исходные данные
- •Сравнение геометрических параметров колес, полученных при нарезаниис расчетными параметрами
- •Содержание отчета
- •Вопросы для самоконтроля
- •Определение приведенного коэффициента трения и коэффициента полезного действия винтовой пары
- •Трение скольжения при покое
- •Реакции шероховатых связей. Угол трения
- •Сила трения при движении
- •Винтовая пара
- •Трение в винтовой паре
- •Коэффициент полезного действия винтовой пары
- •Определение приведенного коэффициента трения и кпд винтовой пары
- •Порядок выполнения работы
- •Некоторые геометрические параметры винтовых пар
- •Результаты расчетов
- •Содержание отчета по работе
- •Вопросы для самоконтроля
- •Балансировка жестких роторов цель работы
- •Основные сведения
- •Статическое уравновешивание вращающихся звеньев
- •Полное уравновешивание вращающихся звеньев
- •Уравновешивание жесткого ротора на балансировочном станке
- •Порядок выполнения работы и составления отчета
- •Вопросы для самоконтроля
- •Библиографический список
- •Оглавление
Трение скольжения при покое
При попытке сдвинуть одно тело по поверхности другого в плоскости соприкосновения тел возникает сила трения (или сила сцепления), которая может принимать любые значения от нуля до величины Fпp, называемой предельной силой трения.
Экспериментально коэффициент трения можно найти с помощью прибора (рис. 5.1). Горизонтальная плита АВ и прямоугольный брус С изготавливаются из материалов, для которых определяется коэффициент трения покоя.
На брус С будут действовать сила тяжести Q, уравновешенная нормальной реакцией плиты N, и сдвигающая сила F, которая при
Рис. 5.1.Определение коэффициента трения скольжения
покое уравновешивается силой трения Fт (сила F численно равна весу груза). Меняя грузы, находим нагрузку F*, при которой брус трогается с места.
Проделав ряд опытов, можно убедиться, что при изменении силы тяжести Q бруса С величина F* возрастает пропорционально Q.
Опыты показывают следующее.
1. Величина предельной силы трения Fпp равна произведению коэффициента трения покоя f0 (статического коэффициента трения) на нормальную реакцию (нормальное давление):
Fпp=f0N.
Учитывая, что Fпp = F* и N = Q, находим
Для данных условий опыта значение f0 – величина постоянная.
Коэффициент трения покоя f0 (статический коэффициент трения) определяется опытным путем и зависит от материала соприкасающихся тел и состояния поверхностей (шероховатости, температуры, влажности, наличия смазки и др.).
2. Величина предельной силы трения Fпp в широких пределах не зависит от размеров соприкасающихся при трении поверхностей.
Объединяя вместе положения А и Б, получаем, что при равновесии сила трения покоя (сила сцепления тела с поверхностью)
Fт≤FпpилиFт≤f0N.
Следовательно, пока тело находится в покое, сила трения Fт равна сдвигающей силе F, а не величине Fпp = f0N. Сила трения Fт принимает значение Fпp = f0N только тогда, когда положение равновесия становится предельным.
Реакции шероховатых связей. Угол трения
Реакция реальной (шероховатой) связи будет слагаться из двух составляющих: из нормальной реакции N и перпендикулярной к ней силы трения Fт.
П
Рис.
5.2. Движение тела по шероховатой
поверх- ности
Так как Fпp = f0N, имеем
tg 0 = f0.
При равновесии реакция шероховатой связи R в зависимости от сдвигающих сил может проходить где угодно внутри угла трения. Когда равновесие становится предельным, реакция R будет отклонена от нормали на угол 0.
Сила трения при движении
Сила трения направлена в сторону, противоположную движению, и равна произведению динамического коэффициента трения f (далее коэффициент трения) на нормальную реакцию (нормальное давление):
Fт = f N.
Это выражение представляет собой закон Кулона–Амонтона, установленный опытным путем.
Значения коэффициента трения f зависят от материала, состояния поверхностей и в некоторой степени от скорости движения тел. В большинстве случаев с повышением скорости величина f сначала несколько убывает, а затем сохраняет почти постоянное значение.
Коэффициент трения
f=arctg.
Величину называют углом трения при движении. Коэффициент трения f определяется опытным путем.