2015_zinoviev
.pdfМинистерство образования и науки Российской Федерации
НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Г.С. ЗИНОВЬЕВ, П.В. КОЗЛОВ, Н.Н. ЛОПАТКИН
ЭЛЕКТРОМАГНИТНАЯ СОВМЕСТИМОСТЬ УСТРОЙСТВ СИЛОВОЙ ЭЛЕКТРОНИКИ
Часть 7 СИЛОВЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ТРАНСФОРМАТОРЫ
Утверждено Редакционно-издательским советом университета в качестве учебного пособия с совмещенным методическим руководством к практическим занятиям для магистрантов
V курса РЭФ, направление 210100 «Электроника
и наноэлектроника», программа подготовки «Промышленная электроника и микропроцессорная техника» дневного отделения
НОВОСИБИРСК
2015
1
УДК 621. 314.222.6(075.8)
З-635
Рецензенты:
д-р техн. наук, профессор В.З. Манусов канд. техн. наук, профессор Е.А. Подъяков
Зиновьев Г.С.
З-635 Электромагнитная совместимость устройств силовой электроники. Часть 7. Силовые электронные трансформаторы: учебное пособие / Г.С. Зиновьев, П.В. Козлов, Н.Н. Лопаткин. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2015. – 63 с.
ISBN 978-5-7782-2832-0
Данное руководство является продолжением (седьмой частью) запланированной серии методических руководств для практических занятий по курсу «Электромагнитная совместимость устройств силовой электроники», предназначенных для магистрантов специальности «промышленная электроника». Во-первых, оно является учебным пособием, дополняя учебник «Основы силовой электроники», по одному новому и важному классу преобразовательных устройств, а именно силовым электронным трансформаторам. Во-вторых, данное руководство используется и как методическое пособие для практических занятий по курсу «ЭМС устройств силовой электроники» применительно к анализу указанных новых устройств.
Работа выполнена по гранту МОН РФ, проект 8.1327.2014/K Работа выполнена на кафедре электроники и электротехники
|
УДК 621. 314.222.6(075.8) |
ISBN 978-5-7782-2832-0 |
© Зиновьев Г.С., Козлов П.В., |
|
Лопаткин Н.Н., 2015 |
|
© Новосибирский государственный |
|
технический университет, 2015 |
2
ВВЕДЕНИЕ
Данное руководство является продолжением (седьмой частью) запланированной серии методических руководств для практических занятий по курсу «Электромагнитная совместимость устройств силовой электроники», предназначенных для магистрантов специальности «Промышленная электроника» [1–6]. Его особенностью, как и частей [4–6] является комбинированный характер материала.
Во-первых, оно является учебным пособием, дополняя учебник «Основы силовой электроники», по одному новому и важному классу преобразовательных устройств, а именно силовым электронным трансформаторам. Во-вторых, данное руководство используется и как методическое пособие для практических занятий по курсу «ЭМС устройств силовой электроники» применительно к анализу указанных новых устройств.
Повышенное внимание к силовым электронным трансформаторам обусловлено следующими обстоятельствами. Эти трансформаторы характеризуются новыми качествами: высокой динамикой, малыми массой и габаритами, регулируемым коэффициентом преобразования по напряжению, синусоидальными входными и выходными токами, возможностью кондиционировать качество преобразуемой энергии.
Согласование параметров электрической энергии с параметрами потребителя путем ее регулирования и кондиционирования обеспечит значительное сохранение электроэнергии, повышение эффективности ее использования, щадящие режимы работы потребителя и увеличение его срока службы, повышение качества продукции, выпускаемой потребителем электроэнергии.
Поэтому очевидна задача создания отрасли силовой электроники, связанной с разработкой и производством нового массового класса преобразователей электроэнергии – силовых электронных трансформаторов.
Наметились три области, требующих применения силовых электронных трансформаторов. Это новое поколение электровозов постоянного тока высокого напряжения, требующих разработки семейства
3
трансформаторов постоянного тока. Это распределительные сети энергосистем и интеллектуальные (часто автономные) сети систем распределенной генерации электрической энергии (солнечная и ветровая энергетики). Это бестрансформаторные (50 Гц) электровозы переменного тока с входным AC/DC электронным трансформатором также с промежуточным звеном повышенной частоты.
Данное пособие на основании обзора и наших собственных работ знакомит с новыми концепциями построения и схемами силовых электронных трансформаторов. Краткое введение в проблему и обзор результатов на пути кафедры ЭЭ НГТУ к силовым электронным трансформаторам содержит работа [7]. В основе первого раздела лежат исследования [8–15], второго раздела – материалы доклада [16], третий раздел основан на материалах доклада [17], четвертый раздел содержит обобщение аналитической теории прямых методов расчета [18, 19] и материалы заявки [20].
Доктор технических наук, профессор Зиновьев Г.С.
4
1. ЭЛЕКТРОННЫЕ ТРАНСФОРМАТОРЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА
1.1. СХЕМЫ НА БАЗЕ ГИРЛЯНДЫ АКТИВНЫХ ТРАНЗИСТОРНЫХ LC ЯЧЕЕК
В этом параграфе сделано рассмотрение разработанных нами новых схем трансформаторов постоянного тока на базе двух концепций их синтеза. Обе концепции относятся к построению DC-DC конверторов с двунаправленной передачей мощности.
Первая концепция получения новых схем повышающе-понижаю- щих преобразователей постоянного напряжения базируется на комбинации гирлянд активных транзисторных LC ячеек. Первая наша схема из двух однотактных модулей DC-DC конвертора с мягкой коммутацией с коэффициентом преобразования 4 [8] показана на рис. 1.1.
Большое количество конденсаторов и транзисторов обусловлено тем, что обе наружные последовательные цепочки конденсаторов выполняют только функции зарядных элементов, а внутренние последовательные цепочки конденсаторов, связанные с нагрузкой, выполняют функции резонансно-разрядных элементов.
Возможно построение трех-, четырех- и более тактных схем преобразователей, что будет сопровождаться улучшением качества входной
ивыходной энергии, но и пропорционально увеличит число всех элементов схемы.
Другой путь улучшения схемы связан с созданием возможности построения схемы, в которой поочередно выполняются функции цепочек зарядных и резонансных конденсаторов в одних и тех же конденсаторах, как показано на рис. 1.2 [9] и диаграммах ее напряжений
итоков, как показано на рис. 1.3.
Устройство работает в два этапа. На первом этапе отпирающие импульсы U1 с частотой 10 кГц открывают транзисторы 10. Ток iкл ,
фиг. 3, протекает через открытые транзисторы, ограниченный индуктивностями резонансных реакторов 5, заряжая конденсаторы 6. Таким
5
образом, четыре конденсатора подсоединены последовательно с ис-
точником напряжения
Uвых
(здесь 12 кВ) и заряжаются до напряже-
ния
U |
вх |
/ 4 |
|
|
каждый (здесь 3 кВ). В то же время конденсаторы 7 подсо-
единены последовательно нагрузке через диод 14, минуя левый закрытый транзистор 11. В результате работы преобразователя в первой половине периода в нагрузке возникает импульсное напряжение Uвых1
амплитудой 3 кВ.
M |
6 |
8 |
1 |
|
|||
|
Я |
|
5 |
|
7 |
|
|
|
|
U1 |
|
|
U2 |
11 |
9 |
|
|
|
10 |
4 |
6 |
8 |
|
|
|
|
3 |
Я |
|
5 |
|
|
|
||
|
|
7 |
U1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
U2 |
11 |
|
|
|
|
9 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
6 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Я |
|
5 |
Uвх |
|
7 |
|
|
|
|
U1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U2 |
11 |
9 |
10
6 |
8 |
|
Я |
5 |
|
7 |
|
U1 |
|
U2 |
11 |
9 |
|
|
10 |
|
8 |
|
|
M |
6 |
5 |
1 |
Я |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
U2 |
|
|
9 |
U111 |
|
|
10 |
|
|
|
|
8 |
|
|
|
6 |
Я |
5 |
|
7 |
9 |
U2 |
11 |
U1 |
||
10 |
|
|
|
8 |
6 |
Я |
|
5 |
|
|
7 |
9 |
U2 |
11 |
U1 |
||
10 |
|
|
|
8 |
6 |
|
|
Я |
5 |
|
7 |
|
U2 |
9 |
U1 11 |
|
10
12 |
12 |
|
Uвых |
Рис. 1.1. Понижающий двухмодульный преобразователь постоянного напряжения
На втором сторы второй напряжения U
этапе импульсы U2 с частотой 10 кГц отпирают транзигруппы 9. Конденсаторы 7 заряжаются от источника in также до напряжения Uin / 4 . В то же время конденса-
торы 6 оказываются соединены последовательно нагрузке (ток протекает через диод 14, правый транзистор 11 закрыт). В результате работы преобразователя во вторую половину периода в нагрузке появляется импульсное напряжение Uвых2 амплитудой 3 кВ, сдвинутое по фазе на
180 электрических градусов относительно напряжения в первом такте.
6
Рис. 1.2. Двухтактная одномодульная схема понижающего DC-DC преобразователя
7
В итоге в нагрузке за период работы преобразователя при полной
модуляции возникает пониженное постоянное напряжение
Uвых
, рав-
ное |
Uin / 4 , и протекает сглаженный выходным сглаживающим реак- |
||
тором 12 ток iвых . |
|
|
|
|
Ток на входе первой ячейки |
iвх |
имеет большие пульсации, но |
напряжение на
источника |
iф вх |
входе преобразовательных ячеек Uc и ток входного имеют сглаженные пульсации сглаживающим реакто-
ром 1 и сглаживающим конденсатором 2 входного фильтра.
Путем регулирования скважности управляющих импульсов транзисторов появляется возможность регулирования среднего значения выходного напряжения преобразователя.
Рис. 1.3. Диаграммы напряжений и токов двухтактного одномодульного понижающего DC-DC преобразователя
8
Четырехъячейковая схема имеет жесткую внешнюю характеристику и около 4 % потерь мощности в элементах схемы. Но с увеличением количества ячеек более четырех начинается заметное снижение КПД конвертора, поэтому при сегодняшних транзисторах с предельным напряжением 6,5 кВ и запасом по напряжению в два раза достижимое предельное соотношение напряжений вход-выход будет 12 кВ/3 кВ.
Большими возможностями обладают схемы преобразователей постоянного тока на основе ячеек умножителей напряжения.
1.2. СХЕМЫ НА БАЗЕ ЯЧЕЕК УМНОЖИТЕЛЕЙ НАПРЯЖЕНИЯ
На рис. 1.4 показаны схемы двунаправленного понижающего DC-DC конвертора с мягкой коммутацией для а) одно- и б) двухтактного конверторов с коэффициентом преобразования, равным семи.
а |
б |
Рис. 1.4. Однотактный и двухтактный преобразователи постоянного напряжения на базе ячеек умножения напряжения
9
Однотактный и двухтактный преобразователи постоянного напряжения синтезированы на базе известного однонаправленного повышающего DC-DC конвертора вида лестницы, состоящей из гирлянды ди- одно-конденсаторных ячеек, подобных умножителю напряжения Ко- крофт–Уолта [24]. Добавление к диодам цепочки встречно-параллель- но включенных транзисторов позволяет использовать получившийся конвертор для целей двухстороннего согласования высокого уровня напряжения контактной сети (здесь 24 кВ) с принятым уровнем 3…3,5 кВ бортовой сети электровоза. Здесь также возможно увеличить число тактов работы преобразователя за счет соответствующего объединения однотактных ячеек.
На рис. 1.5 представлена схема предлагаемого [10] многолистового (реализующего многотактный режим) высоковольтного преобразователя постоянного напряжения, иллюстрируемая конкретным примером для трехтактного режима преобразователя, а на рис. 1.6 – временные диаграммы напряжений и токов, поясняющие принцип работы преобразователя постоянного напряжения с коэффициентом преобразования по напряжению, равным семи.
Предлагаемый высоковольтный преобразователь постоянного напряжения содержит основной конденсаторный делитель КД 1 из последовательно соединенных семи конденсаторов 2, являющийся общей связкой в общем случае для всех L – листов преобразования, а в конкретном случае на рисунке для трех листов 3, 4, 5 (Л1, Л2, Л3) преобразователя, основной диодно-транзисторный делитель ДТ 6 из последовательно соединенных четырнадцати диодов 7, шунтированных встречно-параллельными транзисторами 8, основной реакторно-кон- денсаторный делитель РК 9 из последовательно соединенных шести ветвей с последовательно включенными реакторами 10 и конденсаторами 11 в каждой ветви, также содержит в листах 2 и 3 два дополнительных диодно-транзисторных делителя ДТ 6 из последовательно соединенных четырнадцати диодов 7, шунтированных встречно-парал- лельными дополнительными транзисторами 8, также содержит в листах 2 и 3 два дополнительных реакторно-конденсаторных делителя РК из последовательно соединенных реакторов 10 и конденсаторов 11, а также дополнительные в каждом листе преобразователя конденсаторы 12, соединенные параллельно двум оконечным диодам дополнительной диодно-транзисторной цепочки ДТ 6, при этом зажимы указанных дополнительных конденсаторов, соединенные с анодами
10