Lektsiya_1
.pdfПромисловий робот
zПромисловий робот - автономний пристрій, що складається з механічного маніпулятора і системи управління що перепрограмовується, застосовується для переміщення об'єктів у просторі і для виконання різних виробничих процесів.
21
Принципи технічної політики при роботизації
промислового виробництва
22
Перший принцип
zПринцип досягнення кінцевих результатів - говорить, що засоби роботизації повинні не просто імітувати або заміщати людини, а виконувати виробничі функції швидше, надійніше й краще людини, лише тоді вони по-справжньому будуть ефективними.
23
Другий принцип
zПринцип комплексності підходу - необхідність розгляду й поєднання в єдиному комплексі всіх найважливіших компонентів виробничого процесу:
zоб'єктів виробництва (виробів),
zтехнології,
zосновного й допоміжного устаткування,
zсистеми керування й обслуговування,
zкадрового забезпечення,
zвзаємодії із зовнішніми структурами й ін.
24
Третій принцип
zПринцип необхідності - визначає застосування засобів роботизації, нехай навіть найсучасніших і перспективних, не там, де їх можна пристосувати, а лише там, де без них не можна обійтися.
25
Четвертий принцип
zПринцип своєчасності, - не допускає впровадження й тиражування недостатньо дозрілих і відпрацьованих технічних рішень і конструкцій. Впровадження дорогих, малонадійних і непродуктивних роботів і інших засобів автоматизації може привести лише до їхньої дискредитації.
26
1.Інструмент повинен бути безпечним для використання – наприклад, уножівєрукоятки.
2.Інструментповиненвиконуватисвоїфункціїза умови, щовіннепредставляєнідлякогоніякої небезпеки.
3.Інструментповинензалишатисяцілимі непошкодженимпідчасйоговикористання, якщо тількийогознищеннянепродиктовано міркуваннямибезпекиабоякщоценевходитьв йогофункцію.
Кожен рік на ринку робототехніки «прокручується» 5 - 6 мільярдівдоларів, іця цифрапостійнозростає. Мабуть, століття накопиченнязнаньтатеоретичноїнауки змінюєтьсяновоюепохою - коливсілякіроботиі механізмизаповнюютьсвіт
Заостаннімиданими, сьогоднівсвітіпрацюють 1,8 млн. самихрізнихроботів - промислових, домашніх, роботів-іграшок.
Деякі фахівці прогнозують, щодо 2018 року штучнийінтелектотримаєНобелівськупремію. Крімтогодо 2025 рокувкраїнах, що розвиваютьсябудебільшероботів, ніжлюдей, ідо 2030 рокуроботифізичноірозумово перевершатьлюдейі, швидшезавсе, незахочуть терпітидиктатусвоїхтворців.
Дякую за увагу!
30