Lektsiya_1

Робототехнічні системи керування

Лектор:

Доцент І.М. Болбот

1

Історія розвитку

2

Робототехніка́

z Робототехніка́ (от робот и техніка;

англ. robotics) — прикладна наука, що займається розробкою автоматизованих технічних систем.

zВиділяють будівельну, промислову, побутову, авіаційну і екстремальну (військову, космічну, підводну)

робототехніку.

3

Робототехника базується на такие дисциплінах як електроніка, механіка, програмування.

z Електроніка +Механіка + Програмування = Робототехніка

+ +

=

4

Робототехніка

zЕволюція сучасного суспільства й виробництва обумовила виникнення й розвиток нового класу машин - роботів - і відповідного наукового напрямку - робототехніки.

5

Робототехніка

zЗа всіх часів наукова й виробнича діяльність людини визначалася, з одного боку, потребою розвитку й удосконалення суспільного виробництва як бази для досягнення економічної могутності, з іншого боку - необхідністю дослідження й освоєння нових нетрадиційних просторів і сфер діяльності.

6

Робототехніка

zІсторія наукових і науково-технічних досягнень, весь розвиток техніки є прекрасною ілюстрацією етапів цього безперервного процесу.

zВиникнення й розвиток роботів і робототехніки - яскравий приклад реалізації суспільної потреби в корінному підвищенні ефективності виробництва, освоєнні нових просторів і сфер діяльності.

7

Робототехніка

zОдним з вирішальних факторів прискореного руху в економіці стає інтенсифікація промислового виробництва, основою якого на сучасному етапі науковотехнічного й соціального розвитку суспільства є комплексна механізація й автоматизація.

8

Робототехніка

zУ напрямку механізації й автоматизації за останні роки суспільством пророблена чимала робота:

zстворені автоматизовані системи керування виробництвом (АСУВ),

zоснащені ЕОМ,

zметалорізальні верстати із програмним керуванням, що обробляють центри,

zспеціалізовані автомати й автоматичні системи,

zроторні й роторно-конвеєрні лінії й ін.

9

Робототехніка

zЛюдство підійшло до рубежу, коли його подальший прогресивний розвиток немислимо без інтенсивного дослідження нових просторів і сфер діяльності - космосу, океанських глибин, найглибших земних надр, а також розробки новітніх технологій, освоєння яких звичайними методами при особистій участі людини неефективно, а в багатьох випадках взагалі неможливо.

10