
- •Линейная и векторная алгебра
- •Общие методические указания
- •Операции над матрицами.
- •Определители матриц второго и третьего порядка.
- •Системы линейных алгебраических уравнений
- •Построение общего решения методом Гаусса:
- •Задание 1
- •Задание 2
- •Задание 3.
- •Векторная алгебра и аналитическая геометрия.
- •4 Прямая на плоскости
- •Плоскость.
- •Прямая и плоскость в пространстве.
- •Задание 4.
- •Задание 7.
- •Задание 8
- •Кривые второго порядка
- •Окружность
- •Гипербола
- •Парабола
4 Прямая на плоскости
Если
в системе координат
на прямой, перпендикулярной нормальному
вектору
,
задана точка
,
то выбрав на этой прямой произвольную
точку
,
вектор
можно записать через координаты в виде
Используя
условие перпендикулярности двух векторов
,
получаем уравнение
(1)
которое носит название уравнения прямой, проходящей через данную точку.
После раскрытия скобок уравнение (1) принимает вид:
(2)
где
.
Уравнение (2) называетсяобщим
уравнением прямой на плоскости.
Если
,
или
,
которое носит название уравнения
прямой с угловым коэффициентом, а
величина
определяет
ординату точки пересечения прямой с
осью
.
Если
на плоскости
заданы две точки
,
тоуравнение
пучка прямых
имеет вид:
(3)
(4)
Уравнение (4) называется уравнением прямой, проходящей через две заданные точки.
Возьмем
точки
и подставим в уравнение (4). Получим
–уравнение
прямой в отрезках на осях. (5)
Если
две прямые
заданы уравнениями
,
то тангенс угла между ними вычисляется
по формуле
(6)
В
случае задания двух прямых общими
уравнениями прямых
можно выразить косинус одного из смежных
углов между ними на основе формулы
скалярного произведения двух нормальных
векторов
:
(7)
Из формулы (7) следует условие перпендикулярности прямых:
,
или
,
а из формулы (6) – условие параллельности прямых:
или
Для
определения расстояния
от точки
до прямой, заданной в общем виде, можно
использовать формулу
.
Задания:
Дано общее уравнение прямой
. Написать:
а) уравнение с угловым коэффициентом; б) уравнение в отрезках на осях.
Написать уравнение прямой, проходящей через точку
и составляющей с осью
угол в
.
Определить расстояние между прямыми
Написать уравнение перпендикуляра к прямой
, проходящего через точку
.
Плоскость.
Уравнение
плоскости, проходящей через точку
и перпендикулярной вектору
,
получается на основе использования
скалярного произведения двух векторов.
Пусть
-
произвольная точка плоскости
.
Тогда
и по условию перпендикулярности векторов
(8)
Уравнение (8) называется уравнением плоскости, проходящей через заданную точку. После раскрытия скобок в данном уравнении получим общее уравнение плоскости в пространстве:
(9)
Угол, образованный двумя плоскостями, находится по формуле:
,
где
- нормальные векторы плоскостей
+
+
.
Условие
параллельности
плоскостей имеет вид
Условием перпендикулярности плоскостей является равенство:
(10)
Расстояние
от точки
до плоскости
определяется по формуле
(11)
Задания:
Составить уравнение плоскости, проходящей через точку
и перпендикулярной вектору
Написать уравнение плоскости, параллельной оси
и проходящей через точки
и
Составить уравнение плоскости, проходящей через точки
и образующей угол
с плоскостью
Найти расстояние от точки
до плоскости
Прямая и плоскость в пространстве.
Прямая
в пространстве может быть задана двумя
пересекающимся плоскостями, уравнения
которых
+
и
+
.
Тогда уравнения прямой будут
(12)
Уравнения (12) называют общими уравнениями прямой.
Уравнения
прямой
,
проходящей через точку
и параллельной вектору
,
получаются на основе условия коллинеарности
двух векторов
и
:
-
каноническое
уравнение прямой
Вектор
называетсянаправляющим
вектором прямой.
Условие
параллельности
двух прямых
имеет вид:,
где
и
координаты направляющих векторов.
Условие перпендикулярности двух прямых записывается в виде:
.
Угол
между прямой
и плоскостью
определяется выражением
(13)
Условие параллельности прямой и плоскости имеет вид:
(14)
Условием перпендикулярности прямой и плоскости являются равенства:
(15)
Задания:
Написать уравнение прямой, проходящей через точки
и
и найти ее направляющие косинусы.
Показать, что прямая
параллельна плоскости
а прямая
лежит в этой плоскости.
Индивидуальные задания