dopdf7

2.2. Методичні рекомендації вивчення курсу

Вивчення курсу перебачає освоєння теоретичних відомостей і отримання практичних навиків.

У процесі вивчення студенти виконують контрольні роботи.

Типова структура контрольної роботи на тему: “Дослідження автоматичної системи на стійкість”.

1.Скласти структурну схему системи автоматичного регулювання.

2.Записати передавальну функцію для кожної типової ланки.

3.Записати передавальну функацію розімкненої системи автоматичного регулювання.

4.Записати передавальну функцію замкненої системи автоматичного регулювання.

5.Провести дослідження автоматичної системи на стійкість у відповідності із заданим критерієм стійкості.

Контрольна робота повина містити графічне відображення годографів з відповідними таблицями.

Типова структура контрольної роботи на тему: “Вибір автоматичного регулятора і розрахунок оптимальних параметрів його налагодження”.

1.Скласти спрощену технологічну схему регульованого об’єкта й визначити умови його регулювання.

2.Вибрати з технологічних умов регулювання регульовані величини заданої ділянки об’єкта й оцінити потрібну точність їх підтримання.

3.На основі вихідних даних визначити динамічні характеристики об’єкта.

4.Визначити збурюючий уплив для заданої ділянки об’єкта і його характер.

5.На основі даних про динамічні характеристики об’єкта встановити тип регулюючого упливу.

6.На основі прийнятого типу перехідного процесу і заданих показників якості встановити тип регулятора (закон регулювання).

7.Перевірити вибраний тип регулятора на відповідність заданого часу регулювання дійсному значенню, а також допустимого відносного перерегулювання.

8.У відповідності з вибраним законом регулювання провести

розрахунок параметрів налагодження автоматичного регулятора. Контрольна робота повинна містити всі необхідні структурні й

функціональні схеми в об’ємі, достатньому для представлення прийнятих технічних рішень.

101

2.2.1. Контрольні завдання

Завдання до виконання контрольної роботи на тему: “Дослідження автоматичної системи на стійкість”

Таблиця 2.1. Загальні позначення ланок та їх вибір

102

Таблиця 2.2. Динамічні ланки та їх рівняння

103

Завдання до виконання контрольної роботи на тему: “Вибір автоматичного регулятора й розрахунок оптимальних параметрів його налагодження”.

Таблиця 2.3. Заданий параметр регулювання й показники якості САР

Таблиця 2.4. Дані експериментальних кривих розгону технологічних об’єктів керування

2.2.2. Курсова робота

У процесі виконання курсової роботи студент має змогу закріпити теоретичні знання з курсу “Автоматизація неперервних технологічних процесів” і отримати практичні навики реального проектування системи автоматичного регулювання, контролюючих і виконавчих пристроїв, розрахунку їх основних параметрів, точності, надійності. При виконанні студент складає функціональну схему системи автоматичного регулювання, складальне креслення виконавчого механізму і регулюючого елемента, структурну схему системи в цілому.

Розрахунково-пояснювальна записка, об’ємом 35 – 40 аркушів формату А4, повинна містити схеми, графіки, креслення короткі вирішення таких завдань:

1.Завдання, зміст, вступ, характеристику відомих технічних рішень у галузі заданого напрямку автоматизації.

2.Харектеристику технологічного процесу, аналіз технологічних параметрів, будову й опис технологічного обладнання.

3.Розрахунок динамічних характеристик об’єкта автоматизації.

4.Вибір автоматичного регулятора й перевірку показників якості.

5.Розробку структурних і функціональних схем системи автоматичного регулювання.

6.Розрахунок нестандартної оснастки, транспортно-завантажувальних пристроїв, їх елементів, вибір конструктивних параметрів, опис конструкції системи.

7.Вибір і розрахунок схем захисту й блокування.

8.Висновки.

9.Список використаної літератури.

Графічну частину об’ємом 1 – 2 аркуші формату А1 призначено для ілюстрації основних технологічних і конструктивних рішень системи автоматичного регулювання, транспортно-завантажувальної системи або автоматизованого комплексу.

Термін виконання роботи визначається навчальним планом і вказується в завданні. Роботу слід виконувати частинами, які задає викладач. Консультації стосовно роботи відбуваються протягом семестру у відведений графіком календарний час.

Оцінювання якості виконаної роботи має відповідати встановленим вимогам: правильність виконаних розрахунків, логічність обґрунтованих прийнятих рішень, грамотність текстового й графічного матеріалів, акуратність оформлення. Разом з якістю роботи й успішним захистом на оцінку упливає рівень знань студента в галузі загальнотехнічних і спеціальних дисциплін.

105

2.2.3. Самостійна робота

Самостійна робота містить підготовку до лабораторних робіт і роботу над теоретичним матеріалом.

Таблиця 2.5. Самостійна робота студентів

2.3. Кредитно-модульна система

Курс складається з лекційних і лабораторних занять, самостійної роботи студентів і завершується підсумковим рейтинг-контролем. Рівень засвоєння навчального метеріалу встановлюється за допомогою системи змістовних модулів. Розподіл тем, за якими проводяться змістовні модулі, наведено у таблиці 2.6.

Курс (Course) є основною структурною одиницею в системі ATutor. Як об’єкт він має такі властивості:

1.Назву (Title).

2.Основну мову (Primary Language). У досліджуваній версії програми доступною є лише англійська.

3.Опис (Description).

4.Категорію (Category).

106

5.Упакування контенту (Content Packaging). Дозволяє студентам користуватися інформацією, викладеною в межах курсу в офлайновому режимі. Можливі такі опції:

Таблиця 2.6. Перелік змістовних модулів

1Основи автоматичного регулювання процесами виробництва

21ЗМ Моделювання процесів неперервного виробництва

3Об’єкти автоматичного регулювання

Змістовний модуль2

4Типи автоматичних регуляторів за їх статичними та динамічними характеристиками

52ЗМ Вибір регуляторів і визначення оптимальних параметрів їх налагодження

6Якість процесів регулювання в автоматичних системах

Змістовний модуль 3

7Технічне забезпечення систем автоматичного регулювання

83М Використання промислових роботів у неперервному автоматизованому виробництві

Не доступно на жодній зі сторінок. Студенти не мають можливості зберігати матеріали курсу на локальних комп'ютерах і переглядати їх в офлайновому режимі.

Доступно лише на сторінках верхнього рівня. Студенти можуть зберігати розділи тільки повністю, з усіма підрозділами, які входять до них.

Доступно на всіх сторінках. Студенти можуть зберігати будь-які підрозділи окремо без урахування загальної ієрархічної структури курсу.

6.Вид доступу (Access). За методом отримання доступу до матеріалів курсу існують такі рівні:

Загальнодоступні (Public). Доступні усім користувачам системи, незалежно від того, чи мають вони обліковий запис у системі (ATutor System Account). При цьому логін не потрібний, реєстрація в списку слухачів курсу не обов'язкова.

З обмеженим доступом (Protected). Доступні лише для користувачів системи, які мають обліковий запис у ній. Логін необхідний, реєстрація в списку слухачів курсу не обов'язкова.

Закриті (Private). Доступні лише для користувачів системи, які мають обліковий запис у ній, за умови підтвердження їх права на реєстрацію інструктором. Логін і реєстрація є необхідними. За

107

вибором інструктора, повідомлення про необхідність реєстрації користувачів можуть надсилатися йому електронною поштою, а самі курси можуть бути виключені зі списку доступних для проходження курсів. Право на його перегляд мають усі користувачі системи.

Передбачено можливість розміщення на домашній сторінці (Home Page) курсу оголошень. Також на ній розміщують інструменти для додавання контенту до курсу й імпорту існуючих контентних пакетів.

Курси поділено на теми, кожна з яких може мати вкладені підтеми. Кількість рівнів вкладення не обмежується. Крім теоретичного матеріалу, курси також містять: словник, тести, голосування, форуми, чат, засоби для обміну повідомленнями між студентами курсу та з інструкторами, перелік посилань.

Користувачеві, зареєстрованому в системі у ролі студента, надають додаткові привілеї, що дає йому можливість користуватися правами викладача в межах, визначених даним привілеєм. З огляду на це, наведемо опис можливостей студента, не наділеного жодними додатковими привілеями.

При завантаженні профілю студента відображається перелік курсів, у яких студент зареєстрований. Інструмент Перегляд курсів (Browse Courses) (рис. 2.1) дозволяє переглянути курси та зареєструватися в них.

Рис. 2.1. Інструмент перегляду курсів

У загальнодоступних курсах і курсах з обмеженим доступом студент не зобов'язаний реєструватися для перегляду матеріалів курсу. Однак при цьому йому недоступна можливість проходити тестування в цих курсах. У закритих курсах необхідна реєстрація, яку повинен підтвердити інструктор курсу після відповідного запиту студента.

Студенти можуть проводити пошук (Search) інформації в межах активного курсу, усіх курсів, у яких вони зареєстровані, та в усіх доступних курсах. Результати пошуку можуть відображатися:

як окремі сторінки контенту;

згрупованими по курсах;

як підсумки по курсах.

Як кінцевий або проміжний етап контролю рівня знань студентів у курсах можуть бути визначені тести. Студенти можуть складати їх у межах часового проміжку, встановленого інструктором. Результати тестів можуть виставлятися автоматично або інструктором.

Окрім користування курсами, студенти мають можливість змінювати деякі параметри системи.

Інструмент Параметри (Preferences) дозволяє змінити зовнішній вигляд і теми оформлення курсу, розміщення й відображення керуючих елементів інтерфейсу.

108

3.МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ ДО ПРАКТИЧНИХ ЗАНЯТЬ

3.1.Контрольна робота «Дослідження автоматичної системи на стійкість»

При аналізі динамічних властивостей САР уводять поняття типових ланок як деяких найпростіших частин динамічного елемента.

Різноманітні елементи систем регулювання, які мають різне конструктивне виконання й функціональне призначення, описуванняються однаковими диференційними рівняннями і, відповідно, мають однакові передавальні функції. Коефіцієнти, які входять до виразу для передавальної функції, безпосередньо пов’язані з конструктивними параметрами елементів систем регулювання.

Через те, що ланки мають різні передавальні функції, вони розрізняються за видом перехідного процесу, який виникає при зміні вхідної величини.

Аперіодична (інерційна) ланка.

W p xвих ;

хвх

Приклади пристроїв, які можна розглядати як аперіодичну ланку:

U UC UR ;

UR I R C dUC R CRdUC ; dt dt

R

109