1.5. Построение планов ускорений механизма.

Построение плана ускорений рассмотрим для 6-го и 7-го положений механизма. Так как кривошип ОА вращается с постоянной угловой скоростью 177,9 рад/с, то точка А звена ОА будет иметь только

нормальное ускорение, величина которого равна:

a_A = 177,9² ∙0,09= 2848,4 м/c²

Определяем масштаб плана ускорений:

Где - длина отрезка, изображающего на плане ускорений вектор нормального ускорения точки А кривошипа ОА.

Из произвольной точки ′ - полюса плана ускорений проводим вектор р'а параллельно звену ОА от точки А к точке О. Построение плана ускорений группы Ассура II-го класса 2-го вида (звенья 2,3) проводим согласно уравнению

где - ускорение ползуна 3, направлено вдоль оси ОВ;

нормальное ускорение точки В шатуна АВ при вращении его во­круг точки А, направлено вдоль оси звена АВ от точки В₆ к точке А₆ и В₇ к А₇

Для 6-го положения

Для 7-го положения

Его масштабная величина, обозначим ее через , равна

/40,7=16,3 мм

/40,7=4,3 мм

- касательное ускорение точки В шатуна АВ при вращении его вокруг точки А (величина неизвестна) направлено перпендикулярно к оси звена АВ.

Из точки а вектора -плана ускорений проводим прямую, параллель­ную оси звена ВА, и откладываем на ней в направлении от точки В к точке А отрезок 16,3 мм. Через конец вектора проводим прямую, перпендикулярную к оси звена ВА произвольной длины. Из полюса проводим прямую, параллельную оси ОВ. Точкаb пересечения этих прямых определит концы век­торов . Складывая векторы получаем полное ускорение звена АВ, для этого соединяем точки а и b прямой. Точку на плане ускорений на­ходим по правилу подобия, пользуясь соотношением отрезков. Так какAS₂=0,32AB, то и as₂=0,32ab Соединяем точку s₂ с полюсом

Аналогично проводим построение для шатуна АС и ползуна 5, пользуясь следующим векторным уравнением:

где - ускорение ползуна 5,' направлено .вдоль оси ОС;

- нормальное ускорение точка С шатуна АС при вращении его во­круг точки А, направлено вдоль оси звена АС от точки к точке А

Его масштабная величина равна

/40,7=10,4 мм

- касательное ускорение точки С шатуна СА при вращении его во­круг точки А (величина его неизвестна), направлено перпендикулярно к оси звена АС.

Из точки вектораплана ускорений проводим прямую, параллель­ную оси звена СА, и откладываем на ней в направлении от точки С к А отре­зок. Через конец векторапроводим прямую, перпендикулярную оси звена АС, произвольной длины. Из полюсапроводим прямую, парал­лельную оси ОС. Точка с пересечения этих прямых определит концы векторови Вектор ускорения точкиS₄ шатуна АС определяем аналогично вектору

Численные значения ускорений точек В, С, S₂, S₄, а также касательные ускорения найдем по формулам:

Полученные значения занесем в таблицу 4.

Таблица №4. Значения ускорений точек B, C, S₂, S₄ и касательных ускорений и

№ положения механизма	Параметр
6	3512,4	561,7	3060,6	1986,2	0	2775,7
7	2641,4	1839,6	2702,5	2287,3	1404,2	2385

Определяем величины угловых ускорений звеньев АВ и АС:

/ 0,396 = 3545,9 рад/с²

0,396 =6022,7 рад/с²

Определяем направление углового ускорения звена АВ. Для этого мысленно переносим вектор в точку В₇. Считая точку А₇ неподвижной, замечаем, что поворот звена АВ будет по часовой стрелке. Для звена АС переносим вектор в точку С₇. Видим, что угловое ускорение направлено против часовой стрелке.