Приклад розв’язання ргр - 4

Задано діаграму “Енергія-маса” плоского важільного механізму при сталому режимі руху (рис.4.1). Цифрами позначені положення ланки зведення за один оберт. На осях Т і I показані масштабні коефіцієнти _Т і _І.

Дано: Діаграма “Енергія-маса” (рис.4.1), зображена с урахуванням масштабів _Т і _І.

Визначити.

1) Мінімальну w_min, максимальну w_max і середню w_ср кутові швидкості ланки зведення.

2) Коефіцієнт нерівномірності обертання ланки зведення d.

3) Зведені моменти інерції механізму з маховиком і без маховика при мінімальній і максимальній кутових швидкостях ланки зведення.

4) Кінетичну енергію механізму з маховиком при мінімальній і максимальній кутових швидкостях ланки зведення.

5) Кутову швидкість обертання ланки зведення у четвертому положенні w(4).

6) Момент інерції маховика за формулами: іПорівняти результати.

Рис 4.1

Розв'язок

Використовуючи задану діаграму “Енергія-маса”, визначимо потрібні параметри механізму:

1)	,	(4.1)
	,	(4.4)
	,	(4.5)
2)		(4.6)
3)	,	(4.7)
		(4.8)
	,	(4.9)
		(4.10)
4)	Дж,	(4.11)
	Дж,	(4.12)
5)	,	(4.13)
6)		(4.14)
		(4,15)

РГР - 5 Силовий аналіз плоского важільного механізму

Умова завдання. В таблиці 5 представлені кінематичні схеми механізмів з позначеним навантаженням ланок. Сила Р_i прикладена в точці D i-тої ланки. На ланку 3 діє момент сил М₃ і сила ваги G₃, прикладена в центрі ваги S₃ цієї ланки.

Задані величини: Р₂ = Р₃ = 100 Н, М₃= 15 Н·м, G₃= 80 Н,

Розміри ланок: .

Визначити. 1) Реакції в кінематичних парах і урівноважуючий момент, прикладений до ланки ОА, методом планів сил. 2) Урівноважуючий момент, прикладений до ланки ОА, методом Жуковського.

Таблиця 5