- •Федеральное агенство железнодорожного транспорта
- •Указания к оформлению курсового проекта
- •3. Исходные данные
- •Методические указания к выполнению курсового проекта
- •1. Общие расчеты машин
- •Определение геометрических параметров бульдозеров и скреперов
- •Определение геометрических параметров одноковшовых экскаваторов
- •1.2.1. Экскаваторы с механической трансмиссией [6].
- •1.2.2. Гидравлические экскаваторы.
- •Определение размеров поворотной платформы
- •1.4. Расчет параметров многоковшовых экскаваторов
- •1.4.1. Цепной траншеекопатель.
- •1.4.2. Роторный траншеекопатель
- •1.5. Элементы гидропривода машин
- •Гидропривод служит для движения рабочего оборудования машины, всей машины, поворотной платформы.
- •1.5.2. Расчет элементов гидропривода
- •2. Определение производительности машин
- •3. Расчет машин на устойчивость
- •Бульдозер
- •Одноковшовый экскаватор
- •4. Тяговый расчет и определение мощности двигателя
- •4.1. Тяговый расчет
- •4.2 Определение мощности двигателя
- •5. Определение параметров отдельных элементов
- •5.1. Расчет элементов машин
- •5.1.1. Узлы и элементы рабочего органа бульдозера.
- •5.1.2. Элементы рабочего органа скрепера (рис. 13)
- •5.1.3. Элементы одноковшовых экскаваторов.
- •5.1.4. Элементы рабочего органа многоковшовых экскаваторов
- •5.2. Расчет элементов машин па прочность
5.1.2. Элементы рабочего органа скрепера (рис. 13)
Взаимосвязь между параметрами ковша скрепера можно принять:
,
где Вк — ширина ковша;
Нк — высота ковша.
Максимальная длина ковша
,
где φ — угол естественного откоса грунта.
Длина передней части ковша «а» принимается в пределах 0,1...0,25 м.
Принимаем следующие ориентировочные значения высоты наполнения ковша,Н:
Емкость скрепера q, м3 |
Меньше 3 |
6 |
10 |
15 |
Высота наполнения ковша Н, м |
1,00…1,13 |
1,25…1,5 |
1,8…2,0 |
2,3 |
При проектировании длины задней части ковша следует пользоваться данными, приведёнными в Табл. 15.
Таблица 15
Геометрическая емкость ковша, м3 |
Значения отношения длины задней части 1 ковша к высоте наполнения ковша Н |
4 — 6 |
1 — 0,82 |
6 — 8 |
0,91 — 0,80 |
10 — 12 |
0,96 — 0,85 |
15 — 18 |
|
Рис, 13. Основные параметры ковша скрепера и процесс заполнения его грунтом
Определение значений ширины ковша Вки глубины резанияhсм. в предыдущих разделах.
Нож скрепера часто выполняется ступенчатым (Рис. 14), при этом.
Скрепер имеет следующие элементы: передняя заслонка, задняя стенка, передняя ось, дышло, рама скрепера. Некоторые из перечисленных элементов представлены на Рис. 13, 14.
5.1.3. Элементы одноковшовых экскаваторов.
В рабочее оборудование одноковшовых экскаваторов входят следующие элементы: ковш, стрела и рукоять.
В п. 1.2 даны формулы определения основных размеров всех элементов рабочего оборудования.
Рукоять с ковшом обратной лопаты в сборе представлена на рис. 15.
5.1.4. Элементы рабочего органа многоковшовых экскаваторов
Определение геометрических параметров элементов рабочего органа цепных экскаваторов см. в п. 1.4.
Рис. 14. Схема ножа скрепера
Рис. 15. Рукоять с ковшом обратной лопаты
Размеры ротора и диска роторного экскаватора даются в п. 1.4.2. Высота ковша роторного экскаватора
hК = RK - RH;
ширина ковша hК = 0,9В, где В — ширина траншеи.
Рекомендуемое число ковшей на роторе дается в п. 1.4.2. Следовательно, шаг расстановки ковшей
.
5.2. Расчет элементов машин па прочность
Элементы конструкций машин представляют собой балки, рамы коробчатого сечения. На них действуют силы сжатия и изгиба. Суммарное напряжение, испытываемое конструкцией, определяется по формуле
,
где S — усилие сжатия;
М — изгибающий момент;
F — площадь поперечного сечения элемента;
W— момент сопротивления сечения;
φ — коэффициент снижения допускаемого напряжения.
При расчете рамы бульдозера ее расчетная схема представляет собой статически неопределимую систему (см. [7]). Подробный расчет таких систем представлен в курсе «Строительной механики».
РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА
1. Г а р к а в и Н.Г., А р и н ч е н к о в В. И., К а р п о в В.В. и др. Машины для земляных работ: Учебник. /Под ред. Н.Г. Гаркави. М.: Высшая школа, 1982. 335 с.
2. А л ексеева Т.В., Артем ь е в К.А., Б р о м б е р г А.А. и др. Дорожные машины: Учеб. для вузов. Ч 1. Машины для земляных работ. Изд. 3-е, перераб. и дополн. М.: Машиностроение, 1972. 504 с.
З. А р т е м ь е в К.А., Алексеева Т.В,, Белокрылов В.Г. и др. Дорожные машины: Учеб. для вузов по спец. «Строительные и дорожные машины и оборудование». Ч. 2. Машины для устройства дорожных покрытий. М.: Машиностроение, 1982. 396 с.
4. Д о м б р о в с к и й Н.Г., Гальперин М.И. Строительные машины. Ч. 2. Учеб. для вузов по спец. «Строительные и дорожные машины и оборудование». М.: Высшая школа, 1985. 224 с.
5. 3 е л е н и н А.Н. и др. Машины для земляных работ. Учеб. пособие. для вузов. М.: Машиностроение, 1975. 424 с.
6. М о к и н Н.В., С а б л и н Р.Ф. Экскаваторы одноковшовые и многоковшовые: Учеб. пособие по курсовому проектированию. Новосибирск, 1984. 109 с.
7. Щ е б л ы к и н Е.П. Проектирование металлоконструкций путевых и строительных машин: Лекции для студ. IV к. спец. СМ. М.: ВЗИИТ, 1985. 70 с.
8. Строительные и дорожные машины и оборудование: Метод. указания к технико-экономическим расчетам при дипломном проектировании строительных и дорожных машин и оборудования. М.: ВЗИИТ, 1985.
9. К у з и н Э.К, Щ е б л ы к и н Е.П. Примеры расчетов и графи ческий материал по строительным машинам: Учеб. пособие М.: ВЗИИТ, 1989. 134 с.
10. Щ е б л ы к и н Е.П. Гидропривод строительных и дорожных машин: Задание на контрольную работу. М.: ВЗИИТ, 1993. 10 с.
-