9.5. Реалізація задатчика інтенсивності

Структурна схема інтегрального задатчика інтенсивності (ЗІ) наведена на рис., де позначені вузол порівняння (суматор), компаратор К (який має два усталених стана) і інтегратор І.

Рисунок – Структурна схема за датчика інтенсивності

с

У аналоговому вигляді задатчик інтенсивності реалізується на базі комірки ЗИ-3АИ. Він виконаний на ОП А1, А4. Швидкість змінення uвих визначається постійною часу R16∙C7 та напругою обмеження виходу ОП А1; обмеження виконано на ОП А2, А3.

Якщо настроїти R16=510 кОм; С7=10 мкФ, можна забезпечити постійну часу c.

РЕАЛІЗАЦІЯ БЛОКУ ВІДДІЛЕННЯ МОДУЛЮ

Для реалізації операції виділення модулю використовуємо комірку ВМ–2АИ, схема якої наведена на рис. . для отримання вихідної напруги від’ємної полярності слід з’єднати А20 з А24 та А22 з А23. Вхідний сигнал через резистори R8, R10 поступає одночасно на підсилювачі DА2, DА3. Вхідна напруга схеми знімається з входу DА3 (канал В10).

Рисунок 9.6 – Комірка виділення модулю ВМ–2АИ.

Рисунок 9.7 – Комірка узгоджую чого підсилювача У7-2АИ

Висновки

У курсовому проекті була спроектована однозонна система керування швидкості (з залежним керуванням) приводу постійного струму, були синтезовані регулятори струму (якоря і збудження), та швидкості на основі комірок УБСР–АИ.

В якості тиристорного електроприводу був обраний електропривод серії

КТЕУ – 4000/930 – 1232310 –200Т- УХЛ4(04).

Регулятори були зібрані на базі комірок РТ–1АИ, РС–1АИ, ДН–2АИ, ДТ–3АИ, ЗИ–3АИ, ВМ–2АИ.

Були створені пропорційно-інтегральні регулятори струму та швидкості.

Прелік посилань

1. Методичні вказівки до виконання курсового проекту з дисципліни „Системи керування електроприводами”, Донецьк, 2009р.

2. Комплектные тиристорные электроприводы: Справочник / И.Х. Евзеров, А.С. Горобец, Б.И. Мошкович и др.; Под ред. канд.техн.наук В.М. Перельмутера. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 319 с.: ил.3. «Справочные данные по электроприводу» М., 1965р.

3. ВНИИМЕТМАШ. Справочные данные по электрооборудованию. В 2-х томах. Т.2. Электрооборудование для тяжелого машиностроения и металлургических цехов. – М. – Л: Энергия, 1965. – 480 с.

4.”Cинтез вентильных приводов постоянного тока”, Коцегуб. П.Х. Донецьк, 1997р.

Додаток А. Перелік зауважень нормоконтролера до курсового проекту

Студента Журову І.О. групи ЕАПУ 06

Призначення документа	Документ	Умовні позначення	Зміст зауваження

Дата ____________ Підпис _______________

(ПІБ)