9.3.2. Настройка регулятора струму збудження
Передавальна функція РСЗ має вигляд:
Для того, щоб отримати сталу часу Т1=ТЗбΣ, необхідно встановити такі параметри α40=0,65, R39=47 кОм, R40=33 кОм, C16=10 мкФ.
ТЗбΣ=(R39+α40·R40)·C16=(47000+0,65∙33000)∙0,00001=0,686 c
Для отримання Т2=Тсз∙kμз∙kcз/RзΣ необхідно встановити такі параметри: α41=0,01, R35=62 кОм.
kμЗ·kСЗ·TСЗ/RЗΣ=α41·R35·C16=0,01∙62000∙0,00001=0,0064
Як було
відмічено раніше, власно регулятор
реалізований на ОП А4, виходом якого є
канал В10, а вхід В8 необхідно з’єднати
з виходом В26 суматора, яким є ОП А2.
Напруга завдання
подається на канал В6, а сигнал зворотного
зв’язку за струмом якоря – на канал
А6.
9.4. Реалізація регулятора швидкості
Комірка РС-1АИ у даному випадку використовується у якості регулятора швидкості. У схемі комірки реалізований ПІ- або П-регулятор з жорстким обмеженням вихідного сигналу. Операційний підсилювач А1 формує і підсилює сигнал різниці між заданим і фактичним значеннями регульованої величини. Коефіцієнт посилення настроюється резистором R24, а також нерегульованими резисторами R18, R25, R30, R31, для закорочування яких на платі маються контакти. Номінальні значення резисторів: R1-R5=R9-R13=5,1 кОм, R18=10 кОм, R25=100 кОм, R30=27 кОм, R31=51 кОм, R24=6,8 кОм.
При роботі комірки в режимі П-регулятора з виходом ОП А5 з'єднується резистор R44, а в режимі ПІ-регулятора - конденсатори С15 і (або) С16. Постійна часу або коефіцієнт посилення настроюються резистором R4I. У режимі П-регулятора коефіцієнт підсилення ОП А5 дорівнює 1+R44(R41+R42), а в режимі ПІ-регулятора передавальна функція ОП А5 дорівнює (1+T3p)/(T3p), де T3=(C15+C16)(R41+R42). Встановлені елементи R41=22 кОм, R42=30 кОм, R44=30 кОм, C15=1 мкФ, C16=10 мкФ.
Операційні підсилювачі A3, А4 утворюють схему жорсткого обмеження вихідної напруги регулятора. Рівні обмеження регулюються потенціометрами R29, R34. На ОП А2 може бути виконана схема вимірювання ЕРС (коефіцієнт передачі по входів A18, В17 дорівнює 1). Безконтактні ключі D2.1, D2.2 закорочують вхід-вихід ОП A1, A5 в режимі стоянки електроприводу, ключ D1.3 може бути використаний в інших схемах. Споживаний струм від джерела 15 В 70 мА, а від джерела – 15 В 40 мА.
9.4.1. Настройка регулятора швидкості
Передавальна функція РСЗ має вигляд:
Для реалізації постійної часу ТШ2 треба випаяти резистор R42 та не використовувати конденсатор С15. Параметри будуть такими: С16=10 мкФ, R41=22 кОм, α41=0,52. Тоді:
с
Коефіцієнт KРШ отримаємо, встановивши такі параметри: R31=51 кОм, R10=R2=5,1 кОм, α24=0,63.
Операційні підсилювачі А3, А4 створюють схему жорсткого обмеження вихідної напруги регулятора. Рівні обмеження регулюються потенціометрами R29, R34. Напруга завдання швидкості подається на вхід В7, сигнал зворотного зв’язку за швидкістю - на вхід В8. Вхід ОУ А5 треба з’єднати з каналом А23, а вихід - з каналом А21. Входи В5, В26 треба з’єднати з нульовою точкою схеми (канал А5), на вхід В22 подати -15В, на вхід А27 +15В. Безконтактні ключі D2.1, D2.2 закорочують вхід-вихід ОУ А1, А5 у режимі стоянки електроприводу.
