
- •Курс лекций
- •П р е д и с л о в и е
- •Элементы линейной алгебры Лекция № 1. Тема 1 : Определители
- •1.1. Определители второго и третьего порядков
- •1.2. Основные свойства определителей
- •1.3. Вычисление определителей
- •Лекция № 2. Тема 2 : Системы линейных алгебраических уравнений
- •2.1. Правило Крамера
- •Лекция № 3. Тема 3 : Матрицы
- •3.1. Основные виды матриц
- •3.3. Обратная матрица
- •3.4. Решение систем линейных уравнений с помощью обратной матрицы
- •Векторная алгебра Лекция № 4. Тема 1 : Векторы
- •1.1. Определение вектора
- •Лекция № 5.
- •1.4. Способы задания векторов
- •1.5. Деление отрезка в заданном отношении
- •Тема 2: Скалярное произведение
- •2.1. Скалярное произведение двух векторов и его основные свойства
- •2.2. Скалярное произведение векторов, заданных координатами
- •2.3. Длина вектора. Угол между двумя векторами.
- •Лекция № 6. Тема 3 : Векторное произведение
- •3.1. Векторное произведение двух векторов и его основные свойства
- •3.2. Векторное произведение векторов, заданных своими координатами
- •3.3.* Механический смысл векторного произведения
- •Тема 4 : Смешанное произведение
- •4.1. Смешанное произведение и его основные свойства
- •4.2. Смешанное произведение векторов, заданных своими координатами
Лекция № 5.
1.4. Способы задания векторов
Вектор может быть задан следующими способами:
1. Координатами
вектора
2.
Координатами начальной
z
и конечной
точек.
3. Модулем вектора
и углами
,M
которые он образует
с координатными осями.
При этом значения
называются направляющими косинусами. O y
Между этими
способами задания
az
векторов существует определённая связь. ax
Например, переход от (2) к (1) x ay
осуществляется следующим образом:
так
как
,
тоz
A
.
Переход от (3) к (1) и наоборот
осуществляется
по формулам:
B
x
O
y
1.5. Деление отрезка в заданном отношении
Рассмотрим
следующую задачу:
даны две точки
и
.
Требуется
найти точку
такую, что отно-шение
z
А
Построим векторы:
М
Из условия коллинеарности векторов
и
имеем
В
Полученное равенство представим в
координатной форме х О у
или окончательно
(1)
Замечание 1.
Из формул (1) следует частный случай
деления отрезка пополам
Пример
1. Треугольник
задан координатами своих вершин
Найти его центр тяжести.
z
В
Известно, что центр тяжести треугольника
лежит на пересечении его медиан и, если
точка К середина стороны ВС, то по А М К
свойству медиан
у
Определим вначале координаты х С
точки К:
далее по формулам (1) получим координаты точки М:
Тема 2: Скалярное произведение
2.1. Скалярное произведение двух векторов и его основные свойства
Определение.
Скалярным произведением двух векторов
и
называется число, равное произведению
модулей этих векторов на косинус угла
между ними и обозначается
(2)
Замечание 2. Формулу (2) можно представить в другой форме
(3)
откуда получим
Рассмотрим
механический смысл скалярного
произведения. Если
постоянная сила, а
вектор перемещения, то
работа силы
на перемещении
Из определения скалярного произведения следуют его свойства:
1.
скалярное произведение коммутативно.
2.
,
если векторы
и
перпендикулярны (ортогональны), или
хотя бы один из них является нулевым
вектором.
3.
Если воспользоваться замечанием 1 из лекции 4 и формулами (3), то легко доказать следующее свойство:
4.
Таким образом, операции со скалярным произведением аналогичны операциям с многочленами.
2.2. Скалярное произведение векторов, заданных координатами
Из определения и
свойства (1) скалярного произведения
следуют формулы:
.
Аналогично
получаем:
Тогда, если
то
(4)
2.3. Длина вектора. Угол между двумя векторами.
Направляющие косинусы
По формулам (2) и (4) получаем
откуда
(5)
Из определения скалярного произведения и формул (4), (5) следует
(6)
Аналогично получим
(7)
Если в формуле
(7) положить
,
то найдем
.
Аналогично можно получить выражения для оставшихся двух направ-ляющих косинусов
;
.
(8)
Замечание 3. Формулу (5) для модуля вектора можно было получить, исходя из геометрического смысла координат вектора, используя теоре-му Пифагора.
Замечание 4. Из выражений (8) для направляющих косинусов следует их основное свойство
Пример 2.
Даны два вектора
Найти их скалярное произведение и угол
между ними.
По формулам (5) и (7) получаем
Пример 3*.
Найти координаты единичного вектора,
который перпенди-кулярен вектору
и образует угол
с вектором
Из свойства
направляющих косинусов следует, что
координаты еди-ничного вектора
равны значениям соответствующих
направляющих косинусов и поэтому из
условия задачи получаем следующую
систему уравнений
Из второго уравнения
системы получаем
Тогдареньонний
.
Если полученные выражения подставить
в третье уравнение системы, то приходим
к квадратному уравнению
Из этого уравнения
и
.
Тогда окончательно нахо-дим два единичных
вектора
,
удовлет-воряющих условию задачи.