- •2 Лабораторная работа № 4.1 Исследование характеристик асинхронного двигателя при векторном управлении с косвенной ориентацией по вектору потокосцепления ротора
- •2.1 Основные теоретические положения
- •2.2 Устройство лабораторного стенда
- •1 2 3 4 Сохранение данных Запуск опроса данных
- •2.3 Программа работы
- •2.4 Методика выполнения работы
- •2.5 Контрольные вопросы
- •2.6 Перечень литературы
2.5 Контрольные вопросы
1. Объясните суть векторного управления, поясните назначение и принцип работы элементов функциональной схемы рис.2.2.
2. Объясните принцип расчета параметров регуляторов системы с использованием структурной схемы рис.2.3.
3. Объясните расположение аппаратуры на стенде № 4.
4. Объясните принцип действия релейно-контакторной схемы управления.
5. Объясните порядок включения стенда в работу.
6. Объясните методику установки параметров и их значений с помощью пульта управления.
7. Перечислите параметры, которые доступны для измерения, объясните их назначение.
8. Объясните методику изменения заданной частоты напряжения в процессе работы.
9. Объясните методику нагружения исследуемой машины.
10. Объясните методику снятия статических характеристик.
11. Укажите приборы, которые используются для снятия статических характеристик.
12. Объясните методику осциллографирования требуемых параметров электропривода.
13. Объясните методику масштабирования параметров при осциллографировании.
14. Приведите семейство теоретических механических характеристик асинхронного двигателя при изменении частоты напряжения питающей сети и сравните с характеристиками, полученными экспериментально.
15. Объясните характер переходных процессов режимов пуска при различных частотах.
16. Объясните характер переходных процессов в режиме наброса и сброса нагрузки.
17. Объясните характер процессов в электроприводе при малых частотах.
18. Объясните характер процессов в электроприводе при больших частотах.
2.6 Перечень литературы
1. Системы управления электроприводов: Учебник для студентов высших учебных заведений / В.М. Терехов, О.И. Осипов; под ред. В.М. Терехова. – 2-е изд., стер. – М.: Издательский центр «Академия», 2006. – 304 с.
2. Инструкция на лабораторный стенд для исследования алгоритмов управления асинхронным двигателем. – K.: ООО НИПФ «ЭПА», 2005. – 39 с.
1При условии компенсации нелинейностей АД стабилизация потокосцепления ротора может быть выполнена и в одноконтурной подсистеме с регулятором токаiSd. В этих случаях компенсацию большой инерционности в соответствующем канале выполняют за счет усовершенствования структуры устройства задания потокообразующей составляющей тока статора (на схеме рис.2.2 обозначено ЗОП).