- •2 Лабораторная работа № 4.1 Исследование характеристик асинхронного двигателя при векторном управлении с косвенной ориентацией по вектору потокосцепления ротора
- •2.1 Основные теоретические положения
- •2.2 Устройство лабораторного стенда
- •1 2 3 4 Сохранение данных Запуск опроса данных
- •2.3 Программа работы
- •2.4 Методика выполнения работы
- •2.5 Контрольные вопросы
- •2.6 Перечень литературы
1 2 3 4 Сохранение данных Запуск опроса данных
Рис.2.7. Внешний вид программы визуализации процессов.
После этого необходимо выбрать переменные для отображения (3). Каждая переменная имеет свой формат отображения данных, который необходимо устанавливать (4). Список доступных переменных и форматов их отображения приведен в табл.2.4. При использовании указанных в таблице форматов все величины представляются в абсолютных единицах системы СИ.
Табл.2.4. Отображаемые переменные и их форматы
Обозн. |
Описание |
Формат |
id |
Потокообразующая составляющая тока статора двигателя в системе координатd, q (ток возбуждения), А |
Q6 |
iq |
Моментообразующая составляющая тока статора двигателя в системе координатd, q (моментный ток), А |
Q6 |
idr |
Заданное значение тока возбуждения в системе координатd,q, А. |
Q6 |
iqr |
Заданное значение моментного тока статора в системе координатd,q, А |
Q6 |
w |
Угловая скорость вращения вала двигателя, рад/с |
Q6 |
ew |
Ошибка отработки угловой скорости, рад/с |
Q6 |
eid |
Ошибка отработки тока возбуждения, А |
Q6 |
eiq |
Ошибка отработки моментного тока статора, А |
Q6 |
wr |
Заданная угловая скорость , рад/с |
Q6 |
ua |
Составляющая напряжения статора в системе координат,, В |
Q5 |
ub |
Составляющая напряжения статора в системе координат,, В |
Q5 |
ia |
Составляющая тока в системе координат,, А |
Q6 |
ib |
Составляющая тока в системе координат,, А |
Q6 |
curr_a |
Фазный ток в трехфазной системе координатA,B,C, А |
Q6 |
curr_b |
Фазный ток в трехфазной системе координатA,B,C, А |
Q6 |
curr_c |
Фазный ток в трехфазной системе координатA,B,C, А |
Q6 |
ud |
Составляющая напряжения статора в системе координатd, q, В |
Q5 |
uq |
Составляющая напряжения статора в системе координатd, q, В |
Q5 |
Psr |
Заданное значение потокосцепления ротора, Вб |
Q12 |
Udc |
Напряжение в звене постоянного тока, В |
Q0 |
Psdo |
Восстановленная составляющая вектора потокосцепления ротора, Вб |
Q12 |
Psqo |
Восстановленная составляющая вектора потокосцепления ротора, Вб |
Q12 |
После выбора переменных и их форматов клавиша «Tracing» запускает процесс получения данных в реальном масштабе времени. После завершения установленного времени результаты отображаются на экране. Масштаб по вертикали выбирается автоматически. Увеличить масштаб отображения переменных по времени можно с помощью левой кнопке мыши, уменьшить – с помощью правой.
Полученные данные можно записать на жесткий диск. Для этого следует нажать клавишу «Save data». Данные сохраняются в m-файл программы Matlab в текстовом виде. Имя файла, в который сохранятся результаты, указывается в заголовке окна программы (см. рис.2.7). Имя состоит из основного названия, имен переменных, записываемых в файл, и порядкового номера. Для изменения опций сохранения необходимо выполнить команду File->Saving options. При этом появляется диалоговое окно, показанное на Рис.2.8.
В случае отображения однополярных положительных переменных (например, напряжение звена постоянного тока), можно убрать галочку «Signed Value» для соответствующей переменной (см. рис.2.7).
Основное имя сохраняемых файлов
Исключить нумерацию сохраняемых файлов
Включает режим автосохранения графиков
после окончания каждого съема данных.
Задает номер с которого начнется
нумерация в именах файлов
Рис.2.8.