- •Введение.
- •Свойства жидкостей.
- •Гидростатика
- •Гидростатическое давление и его свойства.
- •Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (уравнения л. Эйлера)
- •Уравнение гидростатики
- •Закон Паскаля
- •Пьезометрическая высота
- •Удельная потенциальная энергия
- •Лекция 3 Приборы для измерения давления
- •Силы давления жидкости на поверхности
- •Вектор силы давления жидкости на криволинейную стенку
- •Определение толщины стенок труб, воспринимающих внутреннее давление жидкости и силы в колене трубы.
- •Закон Архимеда и плавание тел
- •Остойчивость тел
- •Лекция 4. Гидродинамика.
- •Основные гидродинамические понятия.
- •Дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости (уравнения Эйлера)
- •Дифференциальные уравнения неразрывности движущейся жидкости
- •Уравнение неразрывности
- •Лекция 5. Уравнение установившегося движения элементарной струйки идеальной жидкости (уравнение д.Бернулли)
- •Механическая энергия потока жидкости
- •Уравнение Данила Бернулли для потока реальной жидкости.
- •Примеры практического применения уравнения д. Бернулли Трубы Вентури
- •Гидродинамическая трубка Пито.
- •4.5.3. Гидродинамическая трубка Пито - Прандтля.
- •4.5.4. Водоструйный насос (эжектор).
- •Карбюратор.
- •Лекция 6. Гидравлические сопротивления и потери напора.
- •Режимы движения жидкости.
- •Силы трения и закон распределения скоростей при ламинарном и турбулентном режимах движения жидкости.
Свойства жидкостей.
Жидкостью называется физическое тело, обладающее текучестью, не имеющее своей формы, но принимающее форму сосуда в котором находится.
Частицы жидкости обладают большой подвижностью. Благодаря этому в отличие от твёрдых тел жидкость может течь и легко изменять свою форму.
Жидкости делятся на два класса: капельные и газообразные.
Капельная жидкость - это жидкость, оказывающая значительное сопротивление силам, стремящимся изменить её объём.
Газообразная жидкость – меняет свой объём в широких пределах.
Сопротивление жидкости изменению свой формы зависит от скорости изменения. При медленном изменении формы жидкости силы сопротивления малы, при быстром изменении формы жидкости последняя оказывает большое сопротивление.
В то же время в отличие от твёрдого тела жидкость оказывает большое сопротивление изменению своего объёма. Например, чтобы сжать воду только на по отношению к её первоначальному объёму, на неё следует воздействовать давлением в Па.
1. Плотность – масса жидкости в единице объёма /4/
, (1)
Отношение веса жидкости к объёму называется удельным весом
, (2)
Связь между плотностью и удельным весом устанавливает уравнение, где– ускорение свободного падения
Значение плотности и удельного веса некоторых жидкостей при атмосферном давлении приведены в таблице 1 (в системе единиц измерения СИ и МКГСС).
Таблица 1
| |||
Вода пресная при t ═4 c |
1000 |
9807 |
1000 |
Морская вода |
1030 |
10100 |
1030 |
Минеральное масло (среднее значение) |
900 |
8840 |
900 |
Ртуть |
13600 |
133330 |
13600 |
Бензин (среднее значение) |
700 |
6860 |
700 |
Примечание:
В отличие от других жидкостей, вода имеет наибольшее значение и при . С уменьшением и с увеличением температуры воды её плотность и удельный вес уменьшаются.
2. Сжимаемость – это способность жидкостей изменять свой первоначальный объём при изменении давления и температуры. Характеризуется коэффициентами объёмного сжатия и температурного расширения.
, (3)
Величина называется модулем объёмной упругости.
- определяют из выражения:
, . (3а)
Для пресной воды: , а
3. Вязкость – способность жидкости сопротивляться растягивающим и сдвигающим усилиям. Обусловлена сопротивлением молекулярных сил относительному смещению частиц жидкости.
Согласно гипотезе И. Ньютона, подтверждённой исследованиями Н.П. Петрова, сила вязкостного сопротивления:
, (4)
где |
- поверхность трения, ; | |
|
- поперечный градиент скорости; | |
|
|
- динамический коэффициент вязкости, . |
Величина обратная динамическому коэффициенту вязкости - называется текучестью жидкости.
Отношение называется кинематическим коэффициентом вязкости,.
В качестве внесистемной единицы кинематического коэффициента вязкости в технике широко используются единица измерения стокс (). При этом.
Значение коэффициента вязкости зависит от температуры и от давления.
Процесс измерения вязкости называется вискозиметрией, а применяемые при этом приборы – вискозиметрами.
Коэффициент кинематической вязкости пресной воды при .
4. Растворимость газов в жидкости. Все жидкости способны растворять газы при изменении давления и температуры. Эта способность учитывается коэффициентом растворимости
(5)
здесь и - объёмы растворённого газа и жидкости.
Газы, будучи в растворённом состоянии, мало оказывают влияние на другие физические свойства жидкостей. Однако в минеральных жидкостях растворенный газ может стать причиной образования устойчивой пены, из-за чего снижается жёсткость объёмного гидропривода.
Воздух, растворенный в минеральных жидкостях, кроме того, интенсифицирует процесс окисления этих жидкостей.
5. Химическая и механическая стойкость – способность жидкости сохранять свои первоначальные физические свойства при воздействии на них изменяющихся давлений и температуры, а также от влияния на жидкость конструкционных материалов. Это свойство учитывается при выборе типа и марки рабочих жидкостей для объёмного гидропривода.
6. Кавитация. Кавитацией называется процесс вскипания жидкости при обычной температуре, вызванный падением давления в этой жидкости до давления её насыщенных паров. Состояние насыщенных паров – это такое состояние двухфазной жидкости, когда число молекул жидкости, превращающихся в пар, сравнивается с числом молекул, превращающихся из пара в жидкость. Давление, соответствующее такому двухфазному состоянию жидкости, называется давлением насыщенных паров. Это давление зависит от рода жидкости и температуры. С увеличением температуры давление насыщенных паров возрастает.
С целью облегчения решения многих теоретических задач гидравлика нередко использует понятие «идеальной» («совершенной») жидкости. Под этим понятием подразумевается условная жидкость совершенно несжимаемая и нерасширяющаяся, обладающая абсолютной подвижностью частиц (вязкость равна нулю) и силой веса.
Лекция 2