- •Гидравлика
- •Поверхностное натяжение.
- •Давление жидкостей.
- •Отстаивание в поле центробежной силы (центрифугирование)
- •Фильтрование
- •Фильтрование с образованием несжимаемого осадка на несжимаемой перегородке
- •Транспорт дисперсных частиц
- •Гидравлическое сопротивление неподвижного слоя при ламинарном режиме движения жидкости.
- •Гидравлическое сопротивление неподвижного слоя при турбулентном режиме движения жидкости
- •Определение скорости начала псевдоожижения
- •I. Перемешивание
- •Констукции мембранных аппаратов
- •Кристаллизация из растворов
- •3.Теплосодержание () влажного воздуха
- •Материальный и тепловой баланс сушки
- •Тепловой баланс простой сушилки
- •Расчет простой сушилки
- •Адсорбция
Поверхностное натяжение.
Работа, необходимая для образования единицы поверхности называется межфазным или поверхностным натяжением , измеряется в н/м2 в системе СИ. Поверхность раздела между фазами стремится к минимуму под действием поверхностных сил, капли имеют форму, близкую к шару. Поверхностное натяжение уменьшается с увеличением температуры. Величина поверхностного натяжения влияет на смачивание капельными жидкостями твердых материалов ( фильтрование, адсорбция, конденсация).
Давление жидкостей.
Давление жидкости на единицу поверхности называется гидростатическим давлением.
р=Р /F,
где Р – сила давления жидкости на поверхность F.
Если жидкость налита в сосуд, то сила давления, действующая на его дно равна весу жидкости в сосуде:
Р= FН g,
где F – площадь дна сосуда, Н – высота столба жидкости, плотность жидкости,g – ускорение свободного падения.
Следовательно
р= Н g,
т.е. давление жидкости на дно сосуда равно весу столба жидкости высотой Н с площадью основания 1м2.
Если давление над жидкостью равно р0 то гидростатическое давление будет равно :
р = р0 +Н g.
Давление на вертикальные или наклонные стенки сосуда не является постоянным по высоте стенки, поэтому гидростатическое давление в каждой точке сосуда рассматривается как предел отношения силы давления ΔР к элементарной площади ΔF при F стремящейся к нулю.
р =lim ΔР / ΔF
Давление направлено по нормали к площадке, на которую оно действует одинаково по всем направлениям.
Размерность давления в системе СИ [н/м2 = Па]. Существуют внесистемные единицы измерения давления:
Атм- давление , которое оказывает столб ртути высотой 760 мм, или столб воды высотой 10,33 м = 101 300 н/м2 ( физическая атмосфера).
Ата- давление , которое оказывает столб ртути высотой 735,6 мм или 10 м водного столба = 98 100н/м2 (техническая атмосфера ).
1Па=1 н/м2 = 10-5 бар.
Уравнение расхода и неразрывности потока.
Рассмотрим движение жидкости
-объемный расход;
G=ρV=ρwf – массовый (весовой) расход, кг/сек., ρ – плотность (кг/м3)
G= ρ1w1f1= ρ2w2f2= … =const, откуда уравнение неразрывности для сжимаемых сред: ρwf =const
Для несжимаемых сред (ρ1= ρ2=… = ρ = const) и имеем:
wf =const
Понятие «сплошная среда»
Силы, действующие в сплошной среде
Массовые силы – силы, пропорциональные массе. Сила тяжести Р =mg. Единичная массовая сила Е.М.С.=- сила, отнесенная к единице массы; имеет размерность ускорения (м/с2). Проекции единицы массовой силы на оси координат:X, Y, Z.
Поверхностные силы – пропорциональны поверхности.
Нормальные поверхностные силы действуют по нормали к поверхности.
Сила давления Р = рF, где р - давление [].
Тангенциальные поверхностные силы действуют по касательной к поверхности.
Сила трения (согласно закону Ньютона)
Ртр= - μFтр
Вывод основного уравнения гидродинамики
Основное уравнение гидродинамики характеризует перенос количества движения (импульса) в сплошной среде (жидкости (газе)).
Основной задачей при анализе переноса импульса является определение закономерностей (зависимостей):
p=f(x, y, z, τ); w=φ(x, y, z, τ) – нестационарный режим
p=f(x, y, z,); w=φ(x, y, z,) – стационарный режим.
Рассматриваем баланс сил в отсутствии источников количества движения в элементарном объеме dV=dxdydz
Массовые силы (вопрос о ее направлении решается в каждом конкретном случае).
Тогда (ЕМС)x=X=, откуда
X·m=Xρdxdydz
Нормальные поверхностные силы (силы давления)
pdydz – (p+dydz= -
Тангенциальные поверхностные силы (силы трения).
Рассматриваем верхнюю и нижнюю грани
Hx= τH·dxdy - τв·dxdy, где dxdy=dfтр
;
;
Тогда Hx:
τH·df – τв·df= =++=
(-)
=μ (++)dx dy dz=μwx dx dy dz
В соответствии со вторым законом Ньютона результирующая массовых и поверхностных сил равна силе инерции, т.к. .
В нашем случае
X ρ dx dy dz - dx dy dz + dx dy dz = Fин
Fин=ma=ρ dx dy dz , где а = - ускорение, тогда:
X ρ dx dy dz - dx dy dz+ =ρ dx dy dz
разделим уравнение на (ρ dx dy dz) и учитывая, что ν =преобразуем уравнение в следующий вид:
=Х + -
=У+ - Система уравнений Навье - Стокса
=Z+ -
Необходимо иметь в виду, что wx – функция координат и времени, аналогично для wy wz.
Полный дифференциал равен:
dwx=dτ+dx+dy+dz ,
имея в виду, что = wx; = wy; = wz,
делим каждое слагаемое уравнения на :
=+++=+wx+wy+wz
и аналогично для и
Основы теории гидродинамического подобия:
Существует геометрическое подобие, подобие физических параметров, временное подобие, подобие действующих сил.
Рассмотрим движение реальной жидкости под действием силы тяжести,
то есть движение вдоль оси Z.
Z-+ν(wz)= ,
=+wx+ wy+ wz
В нашем случае равномерное однонаправленное движение вдоль оси Z , значит ускорение а = = 0, wx = wy= 0, уравнение можно записать :
= wz= и тогда
Z - +ν(wz) = ; ×dz , тогда
Zdz-dz+ν(wz) dz = ,
так как движение вдоль оси Z происходит под действием силы тяжести,
то Z= -g
+=
:→(критерий Фруда)
:→→Eu (критерий Эйлера)
:→→→Re (критерий Рейнольдса)
Таким образом, получено общее критериальное уравнение гидродинамики
- -+=1 или –Fr - Eu +=1.
Определяемым критерием является Eu (т.к. нас интересует Δр); определяющими Re и Fr, поэтому уравнение Навье - Стокса в критериальном виде можно записать:
Eu=–Fr–1, Eu=f(Re, Fr)
Cочетание базовых критериев подобия, позволяет получить новые критерии, так например :
Re2 Fr==→Ga= - критерий Галилея
Ga=→ Ar= - критерий Архимеда
Уравнение Бернулли
Для однонаправленного равномерного движения под действием силы тяжести Уравнение Навье – Стокса имеет вид:
+ ν(wz)=,
где Лаплассиан wz=++.
Распределение скоростей wz по осям не известно, поэтому вводим понятие «идеальная жидкость», для которой =0.
Тогда =0 , разделим обе части на
= 0;
откуда для идеальной жидкости
=0
Для реальной жидкости уравнение Бернулли имеет вид
=+ hп, где hп – потерянный напор.
Вывод уравнения Дарси-Вейсбаха
Баланс сил:
Ртр=0
ΔРтр=0,
где Ртр=τтрFтр=τтр
Δτтр=0→ Δ=
hп=.
Приняли, что ~, тогдаhп~
Ввели коэффициент пропорциональности λ – коэффициент гидравлического сопротивления.
hп = λ- уравнение равномерного движения реальной жидкости, уравнение Дарси-Вейсбаха.
Тогда уравнение Бернулли для реальной жидкости принимает вид:
=+λ
Для ньютоновской жидкости
при ламинарном режиме: Re2300 λ=,
Re=104-105 λ= - формула Блазиуса
Re=105-3,4·106 λ=0,0032+0,221·Re-0,237 – формула Никурадзе
Re=104-2·107 λ=0,16/ Re0,16 – формула Женеро.
Для турбулентного режима =2- 0,8;= - 2
Для автомодельного режима =2, где;s – высота выступов шероховатости (для новых стальных труб s=0,1мм, старых – 2мм; для чугунных s=0,25мм)
Применение Уравнения Бернулли
Расчёт простого трубопровода
Уравнение Бернулли для реальной жидкости
Н- располагаемый напор, если - движение возможно
, где- гидравлическое сопротивление прямых участков
- гидравлическое сопротивление фасонных частей
- справочная величина
- скорость движения жидкости
Для длинных трубопроводов
, тогда
Расход
1. Задан расход определитьd или задан d – определить расход
- гидравлический уклон – потери напора на 1 м трубопровода
Трубопровод с непрерывным путевым и транзитным расходом
Для простого трубопровода известно, что
w=и υ =
Если на единице длины трубопровода должно отводиться υ[], то путевой расход υп=υ.
Иногда требуется, чтобы из последнего сечения уходил дополнительный поток υт – транзитный.
Следовательно, суммарный расход равен (υп+ υт).
Суммарный поток по длине меняется, тогда на участкеdx имеем
dhn=λ()
и
Так как на всем отрезке пути было х отводов с расходом υ[], то общий расход равен , скорость равна:
w=,т.е.
dhn=dx
hn ==
hn=
В частном случае, когда υт=0 и hn=
Когда υп=0 → hn=
Истечение жидкости через отверстия
I. истечение при h =const
=+hп
(Z1-Z2)=Н; =
Н= - +hп
Истечение из бокового отверстия
[+h]=
f0w2=Fw1; w1= w2
Н=w2+hn; где hn=
2gH=[1-()2] w2+ w2 или 2gH=(1+) w2
w=→ w=
υ=0w→ υ =0;=μp → υ = μp 0
Истечение через водослив
==
=b(H-H)
=bh
Опыт показывает, что толщина струи под порогом соответствует максимальному расходу.
Следовательно, =0
=b(-)=0,
но b0.
Тогда =; (H-h)=;H=h или h=H
Тогда
=b=b или
=bH
Опорожнение (истечение при переменном уровне)
За время :
-d=Fcdr(м3)
d=f0(м3)
-Fcdr=f0, откуда
==-
Истечение из донных отверстий при постоянном напоре
- скорость перемещения слоёв в сосуде
- скорость истечения
; ;
относ. к самому узкому сечению струи
- коэф. сжатия струи
|
- к-т расхода
Характеристика реальных жидкостей.
Ньютоновские жидкости.
1.Сила трения между слоями жидкости может быть выражена уравнением: =μFтр, откуда
=τтр=μ,
где τтр – напряжение сдвига (касательное); - градиент сдвига; μ-вязкость
τтр ;
τтр=μк()а, а=1 для ньютоновской жидкости
Неньютоновские жидкости. Бингамовские жидкости
τтр=μк()а τтр= τ0+μн(-)
Бингамовские жидкости- осадки
2 – псевдопластичные a<1,разбавленные суспензии
1 – дилатантные a>1, концентрированные суспензии
2. Режимы движения реальных жидкостей
Ламинарный параллельно-струйчатый режим
Турбулентный (вихревой) режим
Законы ламинарного режима.
2.1 Распределение касательного напряжения трения τтр
Ртр= μк()аFтр, откуда
τтр==μк()а
Баланс сил Δр- τтрFтр=0;
Δр=τтр, откуда
τтр=
при r =0→τтр=0
при r =R→ τтр== τmax= τs
2.2 Распределение скорости по сечению круглой трубы.
τтр=
μк()а = ;
()а =
= [→+[
=[()
Для ньютоновских жидкостей а=1 и :
= () параболическое распределение =f(r)
При этом [;
для ньютоновских жидкостей (а=1, )
мах=
2.3.Расход и средняя скорость
Изменение расхода dυ= df, где df=2πrdr-площадь колечка
=[()
dυ=[()2πrdr
[()r dr
rdr = R2==
rdr =dr =
()dr = ()==
υ = [=[
Для ньютоновских жидкостей (а=1, )
υ= - уравнение Пуазейля-Гагена
Средняя скорость для ньютоновских жидкостей:
ср===, мах=, тогда=
Средняя скорость для неньютоновских жидкостей:
ср=[
2.4 Коэффициент гидравлического сопротивления:
Для средней скорости ньютоновской жидкости имеем
ср ===
Re=→;
=
=
=
hn==,
λ=
Для неньтоновской жидкости:
λ=, где Re(н.ж.)=
hn==λ; =, т.е.Eu=,Eu=
Бимгамовские жидкости
Рассмотрим движение ламинарного потока и стержнеподобного ядра потока
Для ламинарного потока: r>r0 и τтр> τ0
Ртр=Fтр τтр=, откуда
=;
=- τ0;
=(- τ0);
=[- τ0] приr0rR
=[(R2-r2) - τ0(R-r)]
Видно, что при τ0=0 → имеем распределение w=f(r) для ньтоновской жидкости.
=[(R2-r2)
Скорость стержня (при r = r0):
ст=[(R2-r02) - τ0(R-r0)]
Расход бингамовской жидкости
υ= υст+ υкольц.сеч.
υ=πr02 ст+=πr02 ст+2π[(R2-r2) - τ0(R-r)]rdr=
= πr02 ст+(R2-r2)rdr - (R-r)rdr
R2rdr - r3dr = R2rdr -r3dr = R2() - ()
Rrdr - r2dr= R() - ()
После интегрирования и подстановки значений ст , τ0=r0, r0=и имеем:
υ=[1-],откуда
ср==[1-()4]
Коэффициент гидравлического сопротивления
+=+, т.е. λ=f(Re=), гдеC=.
Пленочное движение жидкостей
Рассмотрим гравитационное движение ньютоновской жидкости вдоль вертикальной стенки (движение только под действием силы тяжести)
Z-+ν(wz)=;
1. движение под действием силы тяжести: Z=+g;
2. при Z=const→dp=0→p= const: =0;
3. движение стационарное: =0
4. движение однонаправленное, т.е.
g +ν=0;
g +=0;
=
Интегрируем: Вводим граничные условия:
=х+С1; при х=0;w=0 (явление прилипания)
w=х2+С1x+C2 при х=δ; =0
при х=0 и w=0 имеем С2=0
при =0 - +С1 =0 →С1=
Тогда распределение скорости по толщине пленки равно
w=х2+х – параболическое распределение w по толщине пленки
при х=0→ w=0
при х=δ→ wmax=+=
Средняя скорость движения пленки жидкости
Принимают dυ=wdf, где df=1м∙dx, т.е.расход на длине 1м
Тогда wср===dx
wср =[-]=;
wср=
Отношение =
Расход жидкости на длине 1м
υ 1= δ wср [] – линейная плотность орошения
υ 1=δ, откуда δ=
Необходимо знать зависимость δ=f(Re).
Re==, где dэкв===4δср
Re==, откуда
υ 1=
δ==
δср=справедливо приRe<20 (ламинарный режим)
δср=20<Re<1600 (волновой режим)
δср=0,185()Re0,5 Re>1600 (турбулентный режим)
Изложенный метод применим для неньютоновских жидкостей. Так для дилатантных и псевдопластичных жидкостей
wср=
δ=[V1]
Перемещение жидкостей (поршневые и ц/б насосы)
Напор и мощность насосов
- манометр - вакууметр
- общая геометрическая высота
1 метод определения напора
|
2 метод
Напор – разность удельных энергий на линии нагнетения и всасывания
Для пром. условий h=0
Мощность насоса [кВт]
Поршневые насосы
-
S – ход поршня
F – площадь поршня
FS – объём жидкости на 1 ход
- для насоса однократного действия
Насос двойного действия
Насос тройного действия – 3 насоса одинарного действия
-
- 2 насоса двойного действия
- кратность действия
<1 за счёт плохой работы клап. короб.
Зависимость производительности от хода поршня
Закон хода поршня
- радиус кривошипношатунного механизма
С – скорость поршня
; ; ; C=0
; ; ; C=max
Производительность
-
i=1
Диаграмма подачи
(производительности)
поршневых насосов
i=2
Недостаток поршневого насоса - неравномерность подачи геометрическая высота всасыв. поршневого насоса. Движущей силой процесса всасыв. явл. , которая расходуется
преодолеть гидр. сопр.
инерционные потери
Гидравлический удар
- парциальное давление паров перекачив. жидкости при т-ре T
В цикле нагнетания вакуум
- конденсация паровой подушки резкоеV; t- справочник гидравлический удар. Определение инерционных потерь во всасыв.????
Сила инерции массы жидкости во всасыв. тр-де.
- закон Ньютона
a- ускорение
m
На преодоление этой силы инерции расход. часть напора насоса
ускорение массы жидкости в трубопроводе
Используем ур-е неразрывности
площадь всасыв. ускорение поршня
тр-да
w
Сопоставим гидр. и инерционные потери во всасыв. тр-де
~ ~
~
10м
Центробежные насосы, за счет передачи ж-ии ц/б передаем создаем напор
Вывод основного ур-я ц/б насоса
|
W- относительная скорость
u- окружная скорость на выходе 2
c- абсолютная скорость на входе 1
Сумма кол-ва движения равна моменту равнодейств.
сил (для 1 элемент. частицы)
- плечо на выходе
Момент на выходе - сумм. момент
Домножим на w правую и левую части
- мощность насоса
- окружная скорость
Для безудержного входа жидкости на рабочее колесо,
(конструктивно)
За счет некоторого неподобия скоростей на входе и выходе лопатки появл. объемный кпд.
Производительность ц/б насоса
- радиальное сост. абсолютной |
Зависимость напора от производительности
|
|
чем больше
пренебрегаем
Действительная зависимость напора от производительности
Кавитация в ц/б насосе.
при - жидкость закипела
при - конденсация, микровакуум
струйка Ж бьет в обл-ть вакуума
Рабочая точка ц/б насоса
Геометрическая высота всасывания
-
- движущая сила подъёма жидкости на высоту
Она расходуется:
- на подъём жидкости на высоту
- на преодоление гидравлического сопротивления всасыв. т/п ()
- на преодоление инерционных потерь ()
таким образом
=++, откуда
--
- определяется (лимитируется) условиями гидравлического удара
=? Сила инерции массы жидкости во всасывающем т/п
На преодоление этой силы тратится часть силы давления:
тогда
Представим это через:
Напишем уравнение неразрывности: или
, где
таким образом,
поэтому
В итоге
Сравним и
>> |
Дать объяснение воздушному колпаку
Без воздушного колпака
возможно, что !
С воздушным колпаком
Рабочая точка поршневого насоса
| |||
|
Центробежные насосы
Вывод основного уравнения ц/б насоса
W – относительная скорость u – окружная скорость с – абсолютная скорость Сумма количества движения равна моменту равнодействующих сил , |
Но ;
; и тогда
Основное уравнение ц/б насоса
Конструктивно делают “безударный” выход, т.е.
и
Производительность ц/б насоса
|
Зависимость напора H от производительности
Из : , но из : или тогда: |
, но
Анализ уравнения
При :
Выбор профиля лопаток рабочего колеса
25% потенциальная энергия 75% кинетическая энергия |
|
25% кинетическая энергия 75% потенциальная энергия |
мало из-зи
Действительная зависимость
Явление кавитации
Поэтому ,
Где
Частные и общая характеристики ц/б насоса
- частные характеристики
Рабочая точка центробежного насоса
Гидравлика дисперсных систем
Осаждение представляет собой процесс разделения фаз под действием силы тяжести, сил инерции или электростатических сил. Рассмотрим силы, действующие на одиночную частицу в сплошной среде (плотность и вязкость).
,d A
Rг p
миделево сечение G
Частица движется равномерно и прямолинейно под действием силы тяжести G На частицу действует выталкивающая архимедова сила А и ее движению препятствует сила гидравлического сопротивления Баланс сил: G=А + G= ; А=; =рF=р; hп=;=; =+;=-
=\;
=; Ar= Re основное критериальное уравнение процессов осаждения.
Коэффициент сопротивления определяется в зависимости от режима осаждения.
Lg
турбулентный Ламинарный Lg Re
2 500(800)
Ламинарный режим Re 2, тогда= 24/Re Турбулентный режим Re 500(800)= 0,44 Переходный режим =10,5/
Определение скорости падения частицы
Ламинарный режим = 24/ Re ; Ar= Re;
Ar =18 Re ; = 18; =формула Стокса.
Формула применима для ламинарного режима в условиях не стесненного осаждения (концентрация твердой фазы не превышает 5% объемных).
|
|
Осаждение в поле сил тяжести (отстаивание)
Отстойник периодического действия
к-концентрация твердой фазы
Составляем материальный баланс по твердой фазе:
,
причем
;
; ,
откуда
=
Но ,
где - скорость стесненного осаждения;
Производительность отстойника
Vотс()=
Производительность отстойника зависит от F, но не от высоты
Отстойник полунепрерывного действия
Пути иН частицы должны проходить за одно и то же время, поэтому
, откуда
-производительность отстойника; -объем отстойника
=
Vотс=b)
Некоторые конструкции отстойников непрерывного действия
колонный отстойник полочный отстойник