2.5. Регулирование скорости, рекуперативное торможение

Схема управления предусматривает только один способ регулирования скорости – ослаблением магнитного потока параллельной обмотки возбуждения Е1-Е2 нажатием кнопки SB1 «Скорость больше».

Резисторы R2 иR3– пусковые, т.е. рассчитаны на короткое время протекания пус

кового тока. Следует обратить внимание, что резистор R2 в данной схеме используется дважды: как пусковой, так и тормозной ( при непродолжительном динамическом торможе

жении ).

Для регулировании скорости вначале двигатель включают нажатием кнопкиSB2

«Вперёд» и дожидаются окончания пуска.

После этого нажимают на 1-2 с кнопку SB1 «Скорость больше», контакты кнопки размыкаются, в цепь параллельной обмотки возбуждения Е1-Е2 вводится регулировочный резисторR4.

Магнитный поток двигателя уменьшается, двигатель переходит из точки Fестест-

венной механической характеристики «3» в точку Gискусственной характеристики «4» и разгоняется до точки Н.

Внимание: кнопку SB1 удерживать нажатой не более 1-2 с, иначе из-за резко

возросших центробежных усилий могут лопнуть бандажи на лобовых частях обмот-

ки якоря ( перемотка обмотки ).

После отпускания кнопкиSB1 двигатель перейдёт из точки Н на характеристике

«4» в точку Lна характеристике «3», знак электромагнитного момента двигателя станет отрицательным.

Двигатель перейдёт в режим рекуперативного торможения и станет работать как генератор постоянного тока, возвращая энергию в сеть 220 В постоянного тока.

Скорость двигателя из-за действия тормозного момента уменьшится до точки К. В

этой точке рекуперативное торможение закончится, электромагнитный тормозной момент двигателя М = 0.

Если двигатель в точке К не отключить, он уменьшит свою скорость до точки F, после прихода в которую скорость перестанет уменьшаться.

В этой точке двигатель работает в установившемся режиме на естественной меха

нической характеристике «3».

Таким образом, двигатель работал в режиме рекуперативного торможения только

на отрезке LKхарактеристики «3».

На отрезке КFдвигатель работает в обычном двигательном режиме.

2.6. Реверс двигателя

Для изменения направления вращения нажимают кнопкуSB3 «Назад».

Процесс пуска двигателя в обратном направлении происходит так же, как при

включении двигателя в направлении «Вперёд».

Двигатель разгоняется по симметричной траектории 0-А'-В'-С'-D'-Е'-F' до точкиF',

в которой пуск заканчивается.

3. Порядок выполнения работы

3.1. Подготовка схемы к работе

1. Включить выключатель управления S1;

2. через 2-3 с убедиться, что включились контакторы КМ1, КМ4 и реле времени КТ1 и КТ2, через который получает питание катушка линейного контактора КМ1.

3.2. Пуск двигателя

1. Нажать кнопку SB2 «Вперёд», далее пуск происходит автоматически;

2. после окончания пуска убедиться, что включены контакторы КМ1, КМ2;

3. остановить двигатель обычным способом ( без перевода в режим динамического торможения ), для чего нажать одновременно кнопки SB4 «Стоп» иSB5 «Блокировка динамического торможения».

При выполнении п.3.2. :

1. внести в таблицу 1 значения начального пускового тока I( бросок тока в пер-

вый момент пуска ) и номинального I( после окончания пуска );

Таблица 1.

Токи переходных процессов

Характер тока	I, А	I, А	I, А
Пусковой
Номинальный
Динамического торможения

2. определить по секундной стрелке часов время tпуска иtсвободного выбега двигателя.

Время пуска отсчитать от момента нажатия кнопки SB2 «Пуск» до момента, когда скорость двигателя перестанет увеличиваться.

Время свободного выбега - от момента нажатия кнопок SB4 иSB5 до момента полной остановки двигателя.

Оба значения времени внести в таблицу 2.

Таблица 2.

Время переходных процессов

Время	t, с	t, с	t, с
Пуска
Свободного выбега
Динамического торможения