Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
екзамен.docx
Скачиваний:
12
Добавлен:
29.02.2016
Размер:
226.01 Кб
Скачать

[Править]Современное состояние

В настоящее время работают или готовятся к развёртыванию следующие системы спутниковой навигации:

[править]GPS

Принадлежит министерству обороны США. Этот факт, по мнению некоторых государств, является её главным недостатком. Устройства поддерживающие навигацию по GPS являются самыми распространёнными в мире. Также известна под более ранним названием NAVSTAR.

[править]ГЛОНАСС

Принадлежит министерству обороны России. Система, по заявлениям разработчиков наземного оборудования, будет обладать некоторыми техническими преимуществами по сравнению с GPS. После 1996 года спутниковая группировка сокращалась и к 2002 году практически полностью пришла в упадок. Была полностью восстановлена только в конце 2011 года. Отмечается малая распространенность клиентского оборудования. К 2025 году предполагается глубокая модернизация системы.

[править]Бэйдоу

Развёртываемая Китаем подсистема GNSS предназначена для использования только в этой стране. Особенность — небольшое количество спутников, находящихся на геостационарной орбите.

На 28 декабря 2012 года выведено на орбиту Земли шестнадцать навигационных спутников, из них по предназначению используется 11.[1]

Согласно планам, к 2012 году она сможет покрывать Азиатско-Тихоокеанский регион, а к 2020 году, когда количество спутников будет увеличено до 35, система «Бэйдоу» сможет работать как глобальная. Реализация данной программы началась в 2000 году. Первый спутник вышел на орбиту в 2007-ом.

[править]Galileo

Европейская система, находящаяся на этапе создания спутниковой группировки. Планируется полностью развернуть спутниковую группировку к 2020 году.

[править]IRNSS

Индийская навигационная спутниковая система, в состоянии разработки. Предполагается для использования только в этой стране. Первый спутник был запущен в 2008 году.

[править]QZSS

Первоначально японская QZSS была задумана в 2002 г. как коммерческая система с набором услуг для подвижной связи, вещания и широкого использования для навигации в Японии и соседних районах Юго-Восточной Азии. Первый запуск спутника для QZSS был запланирован на 2008 г. В марте 2006 японское правительство объявило, что первый спутник не будет предназначен для коммерческого использования и будет запущен целиком на бюджетные средства для отработки принятых решений в интересах обеспечения решения навигационных задач. Только после удачного завершения испытаний первого спутника начнётся второй этап и следующие спутники будут в полной мере обеспечивать запланированный ранее объём услуг.

Балонна триангуляцыя

Исключительно важное значение для развития теории н

практики космической геодезии имело предложение финского

геодезиста Вяйсяля (1946 t.) фотографировать с двух пункта в

синхронно какую-либо визирную цель на фоне звездного неба.

В качестве такой цели могут использоваться лампы-вспышки,

установленные на шарах-пилотах, самолетах, аэростатах и т. д.

В результате оказывалось возможным определить направление

хорды, связывающей пункты наблюдений. В 1959 г. в соответ­

ствии с предложением Вяйсяля было определено направление

хорды, соединяющей пункты в обсерваториях Турку и Хельсин­

ки. Расстояние между этими пунктами составляло 154 км, на­

правление хорды получилось с ошибкой 1,2".

После успешного завершения ~ксперимента ста.rю ясно, что

способ, предложенный Вяйсяля, позволяет создавать специаль­

ную триангуляцию, которая получила название звездной или

астрономической. Определив направления хорд, соединяющих

все пункты наблюдений, располагая координатами одного из

пунктов и хотя бы одним базисом, можно вычислить координаты

всех пунктов в_системе исходного.

Дальнейшее совершенствование звездной ·триангуляции по­

звошiло в последние годы успешно применить ее в Финляндии

для определения направлений хорд при расстояниях между

пунктами 150-250 км. Для транспортировки вакуумных ла!\IП­

вспышек при этом использовали метеорологические баллоны,

8

обеспечивающие подъем источников света на высоту 30-40 км.

Иногда такого рода построения называют баллонной триангу­

ляцией. С 1969 по 1971 г. методом баллонной триангуляции

бьши определены направления хорд, образующих треугольник

Tuorla- Niinisalo- Naulakallio (стороны 158, 229 и 149 км)

[68]. После уравнивания ошибка направления составила 0,3", а

невязка в треугольнике 0,7".

Упомянутые работы убедительно доказали, что при сторонах

100-300 км звездная (баллонная) триангуляция позво.1яет

получать результаты высокой точности. Такие построения осо­

бенно важны при соединении классической и спутниковой три­

ангуляций.

Вместе с тем следует отметить сложность организации по­

добных наблюдений из-за постоянного дрейфа баллонов-носи­

телей. Звездная триангуляция не может также конкурировать

со спутниковой при больших расстояниях между пункта"<IИ.

ете служит для решения геодезических задач.

Геодезические задачи, которые решают с испо.1ыовшшем

наблюдений искусственных и естественных небесных объектов,

подразделяют на геометрические и динu.мичсскuс. Геометриче­

ской задачей является построение пространственных геодези­

ческих сетей посредством синхронных или i:вазисинхронных

наблюдений ИСЗ. В этом случае не требуется р3спо.1агать

точными значениями координат спутника, так как он нсполь­

зуется как высокая подвижная визирная цель. Координаты до­

статочно знать весьма приближенно, чтобы обеспечить наблю­

дения в заданный момент времени на двух или большем коли­

честве станций. Аналогичным образом могут наблюдаться спе­

циальные лампы-вспышки, установленные на стратостатах или

·самолетах, ракеты и другие подвижные визирные цели (ПВЦ).

В результате решения геометрических задач определяют

взаимное положение пунктов в системе, задаваемой исходными

пунктами, например в системе некоторого рефсренц-эллипсоида.

Особой проблемой при этом является .насштабированис кос­

мических геодезических построений, д.1я которого нсоtiходимо

располагать одной или несколькими базисными сторонами

(пункт-пункт, пункт-спутник или спутник-спутник).

В динамических задачах космической геодезии непремен­

ным условием является знание с наивысшей возможной точ·

ностью координат спутника, что возможно при наличии де­

та.'Тьно разработанной теории его движения, достаточно точ­

ной модели гравитационного поля и надежных данных о пара­

метрах атмосферы и их изменяемости. Только при выполнении

указанных условий можно надежно учитывать разного рода

возмущения, приводящие к эволюции орбиты.

143

В самой общей постановке :щнамическиi'r !\leтo.l., как отме­

ча:юсь выше, заключается в совместном олреде.1ении по ре­

зультатам наблюдений спутников координат пунктов (и.ш по­

правок к их приближенным значениям), параметров, характе­

rнзующих гравитационное поле Зем.1и, поправок к некоторым

нача.1ьным значениям э.1ементов орбиты, а также параметров,

хара1перизующих атмосферу, 11 некоторых аппаратурных кон­

стант. В зависимости от конкретных условий возможны 1\IОдИ­

фикации этого метода, одной из них является так называемый

орбитальный метод.

В любо:\1 случае значения координат пунктов, определен­

ные в рамках динамического метода, получают в абсолютной

системе координат, отнесенной к центру масс Земли. Особен­

ностью является также и то, что при отсутств11и .тинсйных пз­

меренllй масштабирование построений осуществляется с испо.ть­

зовапием гравитационного параметра f.1 = f М, позволяющего пе­

реходнть к большой полуоси орбиты спутника.

Подразделение задач космической геодезии на геометрllче­

скне и динамические, как отмечалось выше, является в извест­

ной мере условным. Действите.1ьно, если теория движения спут­

ника известна с достаточной степенью точности 11 если пара­

метры гравитационного поля Земли не требуют уточнешtя, т<>

к геометрическим задачам можно отнести опреде.1ение разме­

ров общего земного э.l.'!Ипсоида по наб.•Jюдениям ИСЗ, опреде­

ление исходных геодезических дат, определение центра рефе­

ренц-эллипсоида относ11тсльно центра масс Зем.111 11 опреде­

ление ориентации осей искоторой референцной геодезической

системы относите.1ьно осей геоцентрической системы коор­

динат.

При рассмотрении в данной главе вопросов создания 11 урав­

нивания космических геодезических построений широко ис­

по.гrьзовались результаты исс.1едований. обобщенные в моно­

графии