- •Федеральное агенство по образованию
- •Основная и дополнительная литература по изучению учебного курса «Теоретическая механика» Основная
- •Дополнительная
- •Модуль II. Статика
- •Модуль III. Динамика
- •Модуль IV. Аналитическая механика
- •Общие методические указания
- •Модуль 1. Кинематика Контрольная работа № 1.
- •Контрольная работа №2. Плоское движение твердого тела Задача 1. Кинематический анализ плоского механизма
- •Модуль II. Статика Контрольная работа 3. Плоская система сил
- •Модуль III Контрольная работа №4. Динамика точки. Динамика твердого тела. Задача 1. Интегрирование дифференциальных уравнений движения точки.
- •Модуль IV. Аналитическая механика Контрольная работа №5. Принцип возможных перемещений
- •Контрольная работа №6. Динамика механической системы
Дополнительная
Никитин Н.Н. Курс теоретической механики: Учебник. – М.: Высш. шк., 1990. – 607 с.
Бутенин Н.В. Курс теоретической механики: Учебник для втузов: В 2 т., Т. 1,2. – М.: Высш. шк., 1985.
Теоретическая механика в примерах и задачах. Статика. Кинематика. Ч. 1: Учеб. пособ. для студентов технических вузов / Под ред. М.И.
Бать. – СПб.: Политехника, 1995. – 670 с.
Программа учебного курса «Теоретическая механика»
Разбита на четыре модуля: модуль I«кинематика», модульII«статика», модульIII«динамика», модульIV« аналитическая механика».
Модуль I. КИНЕМАТИКА
1. Предмет кинематики. Основные понятия, задачи кинематики. Пространство и время в классической механике. Относительность механического движения. Система отсчета. Кинематика точки. Траектория, скорость, ускорение точки. Векторный способ задания движения точки. Векторы скорости и ускорения точки (годограф скорости). Координатный способ задания движения. Определение скорости и ускорения точек по их проекциям на координатные оси. [1, 3, 5, 6, 8, 9, 10]
2. Естественный способ задания движения точки – определения. Оси естественного трехгранника. Скорость и ускорение точки в проекциях на оси естественного трехгранника, касательное и нормальное ускорение точки. Скорость точки в полярных координатах; ускорение точки в полярных координатах. Простейшие движения твердого тела. Основная теорема кинематики. [1, 3, 5, 6, 8, 9, 10]
3. Поступательное движение твердого тела. Теорема о траекториях, скоростях и ускорениях точек твердого тела при поступательном движении. [1, 3, 5, 6, 8, 9, 10]
4. Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси. Угол поворота, угловая скорость, угловое ускорение. Уравнение вращательного движения тела. [1, 3, 5, 6, 8, 9, 10]
5. Скорость и ускорение точек твердого тела при его вращении вокруг неподвижной оси. Преобразование простейших движений. Векторы угловой скорости и углового ускорения тела. Выражение скорости точки
вращающегося тела и ее касательного и нормального ускорений в виде векторных произведений (уравнения Эйлера). [1, 3, 5, 6, 8, 9, 10]
6. Сложное движение точки. Основные понятия – абсолютное, относительное и переносное движения. Теорема о сложении скоростей. Сложение скоростей точки в общем случае переносного движения. Сложение ускорений точки в общем случае переносного движения. Ускорение Кориолиса. Правило Жуковского. [1, 3, 5, 6, 8, 9, 10]
7. Плоскопараллельное (плоское) движение твердого тела. Уравнения движения плоской фигуры (разложение плоского движения на поступательное движение вместе с полюсом и вращательное вокруг полюса). Скорости точек твердого тела при плоскопараллельном движении – теорема. Мгновенный центр скоростей – терема. Определение скоростей точек плоской фигуры (мгновенно-поступательное и мгновенно-вращательное движение). [1, 3, 5, 6, 8, 9, 10]
8. Ускорение при плоскопараллельном движении твердого тела – теорема. Основные способы вычисления углового ускорения при плоском движении, аналитический и геометрический способы. [1, 3, 5, 6, 8, 9, 10]