- •ЛЕКЦИЯ 1.
- •МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АППАРАТ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЙ В МЕХАНИКЕ ЖИДКОСТИ
- •1.1. Векторы и операции над ними.
- •1.3. Операции второго порядка.
- •1.4. Интегральные соотношения теории поля.
- •1.4.1. Поток векторного поля.
- •1.4.2. Циркуляция векторного поля.
- •1.4.3. Формула Стокса.
- •1.4.4. Формула Гаусса-Остроградского.
- •ЛЕКЦИЯ 2.
- •2.1. Плотность.
- •2.2. Вязкость.
- •2.3. Классификация сил.
- •2.3.1. Массовые силы
- •2.3.2. Поверхностные силы.
- •2.3.3. Тензор напряжения.
- •2.3.4. Уравнение движения в напряжениях.
- •ЛЕКЦИЯ 3.
- •ГИДРОСТАТИКА.
- •3.1. Уравнение равновесия жидкости.
- •3.5. Определение силы давления жидкости на поверхности тел.
- •3.5.1. Плоская поверхность.
- •ЛЕКЦИЯ 4.
- •КИНЕМАТИКА.
- •4.1. Установившееся и неустановившееся движения жидкости.
- •4.2. Уравнение неразрывности (сплошности).
- •4.3. Линии тока и траектории.
- •4.4. Трубка тока (поверхность тока)
- •4.5. Струйная модель потока.
- •4.6. Уравнение неразрывности для струйки.
- •4.7. Ускорение жидкой частицы.
- •4.8. Анализ движения жидкой частицы.
- •4.8.1. Угловые деформации.
- •4.8.2. Линейные деформации.
- •ЛЕКЦИЯ 5.
- •ВИХРЕВОЕ ДВИЖЕНИЕ ЖИДКОСТИ
- •5.1. Кинематика вихревого движения.
- •5.2. Интенсивность вихря.
- •5.3. Циркуляция скорости.
- •5.4. Теорема Стокса.
- •ЛЕКЦИЯ 6.
- •ПОТЕНЦИАЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ЖИДКОСТИ
- •6.1. Потенциал скорости.
- •6.2. Уравнение Лапласа.
- •6.3. Циркуляция скорости в потенциальном поле.
- •6.4. Функция тока плоского течения.
- •6.5. Гидромеханический смысл функции тока.
- •6.6. Связь потенциала скорости и функции тока.
- •ЛЕКЦИЯ 6-2.
- •ПОТЕНЦИАЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ЖИДКОСТИ
- •6.8. Наложение потенциальных потоков.
- •6.9. Бесциркуляционное обтекание кругового цилиндра.
- •6.11. Конформные отображения.
- •ЛЕКЦИЯ 7.
- •ГИДРОДИНАМИКА ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ
- •7.1 Уравнения движения идеальной жидкости.
- •7.2 Преобразование Громеки-Лэмба.
- •7.3 Уравнение движения в форме Громеки-Лэмба.
- •7.5 Упрощенный вывод уравнения Бернулли.
- •7.6 Энергетический смысл уравнения Бернулли
- •7.7 Уравнение Бернулли в форме напоров.
- •ЛЕКЦИЯ 8.
- •ГИДРОДИНАМИКА ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ
- •8.1 Модель вязкой жидкости
- •8.1.1. Гипотеза линейности .
- •8.1.2. Гипотеза однородности
- •8.1.3. Гипотеза изотропности
- •8.3. КЛАССИФИКАЦИЯ ТЕЧЕНИЙ ЖИДКОСТИ. УСТОЙЧИВОСТЬ ДВИЖЕНИЯ.
- •ЛЕКЦИЯ 9.
- •9.2. ОСНОВНЫЕ ЗАКОНОМЕРНОСТИ ТУРБУЛЕНТНОГО ДВИЖЕНИЯ.
- •9.2.1. Общие сведения.
- •9.2.2. Уравнения Рейнольдса.
- •9.3. Полуэмпирические теории турбулентности.
- •9.4. Турбулентное течение в трубах.
- •9.5. Степенные законы распределения скоростей.
КАФЕДРА «СУДОСТРОИТЕЛЬНОЕ ПРОИЗВОДСТВО» |
|
ТЕХНИЧЕСКАЯ ФИЗИКА |
гидромеханика |
Пример 6.6. Пусть течение задано комплексным потенциалом W = az2 , где a - действительное число. Имея в виду, что W =ϕ +iψ и z = x +i y , можно записать:
ϕ +iψ = a(x +i y)2 = ax2 +2aixy −ay2 = a(x2 − y2 )+i2axy
Разделяя действительную и мнимую части, получаем:
ϕ = a(x2 − y2 ) и ψ = 2axy .
Этот поток рассмотрен выше в примере 6.2. Обратим лишь внимание на то, что с помощью комплексного потенциала результат достигается более коротким путем.
Найдем комплексную скорость. Имеем:
|
|
|
|
|
dW |
= ux −iuy ; |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
∂ϕ |
|
dz |
|
∂ϕ |
|
||
ux |
= |
= 2ax ; |
uy = |
= −2ay ; |
||||||
∂ x |
∂ y |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
dW |
|
= 2ax +i 2ay = 2a(x +iy)= 2az ; |
||||||||
dz |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
u = |
dW |
= ux2 +uy2 = 2a x2 + y2 = 2ar , |
|
dz |
|
т.е. частицы движутся по гиперболическим линиям тока со скоростью u = 2ar .
6.11. Конформные отображения.
Геометрические преобразования, при которых величины углов между любыми двумя линиями, содержащимися в преобразуемой фигуре, не изменяются, называются конформными преобразованиями или отображениями. Широкое применение конформные отображения находят в гидромеханике. Обсудим лишь общую идею метода.
Рассмотрим две координатные сетки на плоскостях комплексных переменных z = x +i y и ζ = ξ + iη (рис. 6.14).
В плоскости z имеется какая-то фигура (A), которую необходимо отобразить на плоскость ζ. Эта операция может быть выполнена при одном непременном условии: должно быть известно соотношение, устанавливающее связь ζ и z, т.е. ζ = f (z). Эта зависимость носит название отображающей функции. Предположим, что она нам известна. Тогда, задавшись какой-то произвольной точкой на контуре A, например 1, можно вычислить z1, и подставив это значение в отображающую функцию, найти значение ζ1 и соответствующую точку на плоскости ζ (1'). Повторив эти операции для точек 2, 3 и т.д., найдем 2', 3', ... . В результате этих действий получим контур B на плоскости ζ, т.е. контур A отобразился в контур B. Такое преобразование получило название конформного. В теории функций комплексного переменного доказывается, что модуль производной ϕ ' (z)
Page 58 из 87 |
12 |
Конспект лекций по гидромеханике |
КАФЕДРА «СУДОСТРОИТЕЛЬНОЕ ПРОИЗВОДСТВО» |
|
ТЕХНИЧЕСКАЯ ФИЗИКА |
гидромеханика |
Рис. 6.14
характеризует изменение линейных размеров области при преобразовании, а аргумент ее определяет угол поворота радиуса-вектора. При этом преобразование, осуществляемое аналитической функцией, сохраняет эти углы во всех точках, где производная отображающей функции отличается от нуля. Теперь вопрос может быть сформулирован таким образом: какие же практические преимущества можно получить, используя метод конформных отображений?
Остановимся лишь на одном, но крайне важном случае. Как известно, одной из главных задач расчета крыла является определение его подъемной силы. Для ее нахождения необходимо знать скорости частиц в каждой точке потока, обтекающего крыло. Крыловой профиль - достаточно сложная фигура, и рассчитать скорости теоретическим путем не представляется возможным. Но, как было показано выше, расчет легко выполняется для цилиндра. Поэтому задача была бы решена, если бы удалось заменить обтекание крылового профиля обтеканием цилиндра. Это можно сделать с помощью конформного отображения.
Рассмотрим рис. 6.15. Конформно отобразив фигуру, заштрихованную на рис. 6.15а (внешность профиля) на заштрихованную фигуру рис. 6.15б (внешность окружности) мы сводим задачу обтекания профиля к задаче обтекания цилиндра. Рассчитав скорость в любой точке цилиндра, обратным переходом можно найти скорость в соответствующей ей точке профиля.
Page 59 из 87 |
13 |
Конспект лекций по гидромеханике |
КАФЕДРА «СУДОСТРОИТЕЛЬНОЕ ПРОИЗВОДСТВО» |
|
ТЕХНИЧЕСКАЯ ФИЗИКА |
гидромеханика |
а) б)
Рис. 6.15
Нахождение вида отображающей функции, позволяющей осуществить требуемое конкретными условиями рассматриваемой задачи конформное отображение, является отдельным специальным вопросом. Решение рассмотренной выше задачи было найдено Н.Е.Жуковским. Отображающая функция в этом случае имеет вид
|
|
1 |
|
r |
2 |
|
(6.40) |
ζ |
= |
|
|
|
|||
|
|
|
|||||
2 |
z + |
z |
|
||||
|
|
|
|
|
|||
и носит название функции Жуковского.
Page 60 из 87 |
14 |
Конспект лекций по гидромеханике |
