КАФЕДРА «СУДОСТРОИТЕЛЬНОЕ ПРОИЗВОДСТВО» |
|
ТЕХНИЧЕСКАЯ ФИЗИКА |
гидромеханика |
ЛЕКЦИЯ 6-2.
ПОТЕНЦИАЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ЖИДКОСТИ
(Для специальности 180116) 6.7. Методы расчета потенциальных потоков.
Как уже отмечалось, для нахождения потенциала скорости необходимо проинтегрировать уравнение Лапласа при заданных граничных условиях. Задача эта достаточно сложна. Поэтому в теории потенциальных течений особый интерес представляют случаи, которые дают точные значения функций тока и потенциала скорости без интегрирования уравнения Лапласа. Общая идея такого подхода сводится к следующему: задаются какой-то функцией, которая заведомо удовлетворяет уравнению Лапласа и выясняют, что представляет собой гидродинамическая сетка движения. Эту методику рассмотрим на ряде простейших примеров.
Пример 6.1. Пусть выражение для потенциала скорости имеет вид ϕ = ax +by , где a и b - действительные числа.
Найдем компоненты скорости. Имеем
ux |
= |
∂ϕ |
= a |
и |
uy = |
∂ϕ |
= b . |
|
|
||||||
|
|
∂ x |
|
|
∂ y |
||
Вторые производные равны нулю, т.е. уравнение Лапласа |
|||||||
удовлетворяется. Так как |
ux = a |
и |
uy = b , то из этого следует, что поток |
||||
движется с постоянной скоростью |
|
|
|
|
|||
u = 
ux2 +uy2 = 
a2 +b2
Выясним, что представляют собой линии тока. Дифференциальное уравнение линий тока
dψ =uxdy −uy dx = ady −bdx .
И после интегрирования
ψ = ay −bx |
(6.18) |
Page 47 из 87 |
1 |
Конспект лекций по гидромеханике |
|
|
КАФЕДРА «СУДОСТРОИТЕЛЬНОЕ ПРОИЗВОДСТВО» |
|
|
|
|||
ТЕХНИЧЕСКАЯ ФИЗИКА |
|
|
гидромеханика |
|||||
y |
ϕ3 |
ϕ4 |
ψ |
Приравнивая |
(6.18) |
какой-то |
||
|
|
4 |
постоянной, |
получаем |
семейство |
|||
|
|
ψ |
линий тока - |
параллельных прямых, |
||||
|
ϕ2 |
|
3ψ |
|
|
|
b |
|
|
ϕ1 |
|
2 |
наклоненных к оси под углом tgα = |
|
|
||
|
|
a |
||||||
|
|
|
ψ1 |
(см. рис. 6.4). Действительно, для |
||||
|
|
|
|
линии тока можем записать: |
|
|
|
|
dx |
= |
dy |
; |
dy |
= |
uy |
= |
b |
. |
|
ux |
uy |
dx |
ux |
a |
||||||
|
|
|
|
|
x
Рис. 6.4
Пример 6.2. Потенциал скорости задан выражнием ϕ = a (x2 − y2 ) где a - действительное число. Необходимо найти линии тока этого течения.
Прежде всего проверим, удовлетворяет ли ϕ уравнению Лапласа.
Имеем |
∂ϕ |
= 2ax ; |
∂ϕ |
= −2ay ; ∂ 2ϕ |
= 2a ; |
∂ 2ϕ |
= −2a ; |
|
|
∂ x |
|
∂ y |
∂ x2 |
|
|
∂ y2 |
|
|
|
|
|
∂ 2ϕ + |
∂ 2ϕ |
= 2a −2a = 0 , |
||
|
|
|
|
∂ x2 |
∂ y2 |
|
|
|
т.е. уравнение Лапласа удовлетворяется. Выясним, какое же движение описывается этой функцией, для чего установим вид функции тока.
dψ = ux dy −uy dx = 2axdy +2aydx =
= 2a(xdy + ydx)= 2ad (xy)
. Рис. 6.5 |
и |
|
линии тока для верхней половины. Если твердыми стенками, то получим картину
Следовательно,
|
ψ = ∫2ad(xy)= 2axy |
||
(произвольная постоянная |
в |
||
данном |
случае |
нас |
не |
интересует). |
|
|
|
Для |
нахождения линии |
||
тока приравняем ψ |
какой-то |
||
постоянной |
величине |
||
2axy = const |
либо |
xy = const . |
|
Следовательно, линии тока - гиперболы, для которых оси x y - асимптоты. На рис. 6.5 показаны
считать, что оси координат являются обтекания потоком прямого угла.
Page 48 из 87 |
2 |
Конспект лекций по гидромеханике |
|
|
|
КАФЕДРА «СУДОСТРОИТЕЛЬНОЕ ПРОИЗВОДСТВО» |
|
|
|
||||||
ТЕХНИЧЕСКАЯ ФИЗИКА |
|
|
|
|
|
гидромеханика |
||||||
|
Существует ряд простейших |
течений, |
для |
которых |
потенциалы |
|||||||
|
y |
|
|
|
|
скорости |
могут |
быть |
получены |
|||
|
|
ur |
|
|
аналитическим путем. Эти течения |
|||||||
|
|
|
|
|
играют |
заметную |
|
роль |
в |
|||
|
|
|
|
|
гидромеханике, и поэтому их |
|||||||
|
|
|
r |
|
|
рассмотрение |
|
|
представляет |
|||
|
|
|
|
|
несомненный интерес. |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Пример 6.3. Источник (сток) |
||||||
|
|
|
|
|
|
на плоскости. Ограничимся плоской |
||||||
|
O |
|
|
x |
||||||||
|
|
|
задачей. |
Интересующиеся |
объемной |
|||||||
|
|
|
|
|
|
(трехмерной) задачей могут найти ее |
||||||
|
|
|
|
|
|
в книге: Талиев В.Н. Аэродинамика |
||||||
|
|
|
|
|
|
вентиляции. |
- |
М.: |
|
Изд. |
по |
|
Рис. 6.6 |
|
|
|
|
строительству и архитектуре, 1954. - |
|||||||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
287 с. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Под источником (стоком) на |
|||||
плоскости понимают точку, из которой происходит истечение (либо |
||||||||
втекание) жидкости. Пусть точка O на рис. 6.6 представляет плоский |
||||||||
источник, из которого, как из центра, проведем несколько концентрических |
||||||||
окружностей. Запишем уравнение неразрывности для цилиндрической |
||||||||
поверхности единичной высоты: |
|
|
|
|
|
|
||
откуда |
Q = 2πrur |
|
|
|
|
|
||
|
= Q |
|
|
|
|
|
||
|
ur |
|
|
|
|
(6.19) |
||
|
|
2πr |
|
|
|
|
|
|
В декартовой системе координат |
|
|
|
|
|
|
||
|
r = |
x2 + y2 |
|
|
|
(6.20) |
||
В рассматриваемом случае удобней использовать цилиндрическую |
||||||||
систему координат. Увязка систем может быть получена, исходя из рис. 6.7. |
||||||||
y |
|
Для цилиндрической системы |
|
|||||
ur |
|
uθ = |
1 ∂ϕ ; |
ur = ∂ϕ |
(6.21) |
|
||
uy |
|
|
r ∂r |
∂r |
|
|
||
|
Вывод этих соотношений можно |
|||||||
x |
θ |
|
||||||
найти в книге: Аржаников Н.С., Мальцев |
||||||||
|
ux |
В.Н. Аэродинамика. - М.: Оборонгиз, |
||||||
r |
1956. - 483 с. Из (6.21) следует, что ur не |
|||||||
y |
зависит от полярного угла, поэтому |
|||||||
θ |
||||||||
|
можно записать ur |
= dϕ . Приравнивая |
||||||
Рис. 6.7 |
x |
|
|
|
|
dr |
|
|
это |
выражение |
(6.19), |
получим |
|||||
|
||||||||
|
|
Q |
= dϕ |
, откуда dϕ = |
Q dr . |
|
||
|
|
2πr |
dr |
|
|
2π r |
|
|
Page 49 из 87 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
Конспект лекций по гидромеханике |
|
|
|
|
|
|||
КАФЕДРА «СУДОСТРОИТЕЛЬНОЕ ПРОИЗВОДСТВО» |
|
ТЕХНИЧЕСКАЯ ФИЗИКА |
гидромеханика |
И после интегрирования |
Q |
|
|
|
ϕ = |
ln r |
(6.22) |
||
2π |
||||
|
|
|
Из (6.22) следует, что эквипотенциальные линии источника представляют собой окружности. Формулу (6.22) можно записать и в следующей форме
ϕ = |
Q |
ln x2 + y2 |
(6.23) |
|
2π |
|
|
Для нахождения функции тока удобней использовать декартову систему координат. При этом (6.19) принимает вид:
|
|
|
|
|
|
|
|
ur |
= |
|
Q |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.24) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
|
|
x2 + y2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
С другой стороны, из рис. 6.7 следует: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Таким образом |
|
|
|
ux = ur |
cosθ = ur x r |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Q |
|
|
x |
|
|
|
|
|
Q |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
∂ϕ |
|
|||||||||
|
|
|
|
u |
x |
= |
|
|
= |
|
|
|
|
|
= |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
2π r 2 |
|
2π x2 +y2 |
∂ x |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Аналогично |
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
∂ϕ |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
u |
y |
= |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2π x2 + y2 |
|
|
∂ y |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Дифференциальное уравнение функции тока |
(6.25) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dψ = ux dy −uy dx |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Подстановка значений ux |
и uy в (6.25) дает |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dψ |
= |
|
Q |
|
|
xdy − ydx |
|
|
|
(6.26) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2π x2 +y2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Выполним некоторые |
преобразования. Дифференциал от частного |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
y |
|
xdy − ydx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
y |
||||||||
имеет вид d |
|
|
= |
|
, т.е. |
xdy − ydx = x |
|
d |
|
|
|
. |
||||||||||||||||||||||
|
x2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
||||||||
Из знаменателя (6.26) выносим за скобки x2 , при этом |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
+ y |
2 |
|
= x |
2 |
|
y |
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Таким образом, (6.26) принимает вид
|
|
|
|
|
y |
||
|
Q |
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
||||
dψ = |
|
|
x |
||||
2π |
|
|
|
y 2 |
|||
|
|
|
|||||
|
|
1 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
x |
|||
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
||
|
Q |
|
|
d |
|
|
|
|
|
Q |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
и ψ = |
|
|
x |
|
|
||||||||
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
= |
|
arctg |
|
. |
|
2π |
|
|
y |
2 |
2π |
|
|||||||
|
|
|
|
|
x |
||||||||
|
|
1 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|||
Page 50 из 87 |
4 |
Конспект лекций по гидромеханике |