- •Проектирование привода главного движения металлорежущего станка
- •Содержание
- •Введение
- •1. Цели и задачи курсового проектирования
- •2. Состав и объем кп (кр)
- •2.1. Содержание графической части
- •2.2. Содержание расчетно-пояснительной записки
- •3. Этапы проектирования и исходные данные
- •4. Расчет режимов резания
- •5. Кинематичесий расчет привода
- •5.1. Порядок кинематического расчета
- •5.2. Исходные данные для кинематического расчета
- •5.3. Выбор компоновки пгд
- •5.4. Выбор структуры привода ступенчатого регулирования
- •5.4.1. Пгд с простыми множительными структурами
- •5.4.2. Пгд с двухскоростным электродвигателем
- •5.4.3. Пгд с перекрытием части ступеней
- •5.4.4. Пгд c ломаным геометрическим рядом
- •5.4.5. Пгд со сменными колесами
- •5.4.6. Пгд со сложенной структурой
- •5.4.7. Пгд с двигателем постоянного тока
- •5.5. Разработка кинематической схемы (кс)
- •. Выбор электродвигателя
- •5.6.1. Асинхронные двигатели
- •5.6.2. Двигатели постоянного тока
- •5.6.3. Расчет мощности электродвигателя
- •5.7. Построение структурной сетки
- •5.8. Построение графика частот вращения
- •5.9. Расчет чисел зубьев зубчатых колес
- •6. Силовые расчеты элементов пгд
- •6.1. Расчет зубчатых передач
- •6.1.1. Особенности расчета зубчатых передач пгд
- •6.1.2. Определение расчетного крутящего момента
- •6.1.3. Выбор допускаемого контактного напряжения
- •6.1.4. Определение размеров зубчатых передач
- •Проверочный расчет зубьев
- •Расчет валов
- •6.3. Выбор системы смазки
- •7. Разработка конструкции пгд
- •7.1. Разработка чертежа коробки скоростей
- •7.2. Оформление чертежа общего вида привода
- •7.3. Оформление чертежа шпиндельного узла (шу)
- •7.4. Оформление кинематической схемы (кс)
- •7.5. Построение графика мощности и момента
- •7.5.1. Привод ступенчатого регулирования
- •7.5.2. Привод электромеханического регулирования
- •7.6. Разработка рабочих чертежей деталей привода
- •Список литературы
- •Приложения
Расчет валов
Валы механизмов станков рассчитываются на прочность и жесткость. Характерная особенность валов коробок скоростей – большое расстояние между опорами. При большой длине валов основным критерием работоспособности становится не прочность, а жесткость.
На этапе эскизного проектирования выполняется расчет валов на прочность.
Валы рассматривают как балки на шарнирных опорах, что соответствует типичному случаю, когда в каждой опоре установлен один подшипник качения. В других случаях расчетная схема может быть иной. Если на валу расположены несколько поочередно работающих колес, следует выяснить, в каком случае имеют место наибольшие нагрузки на опоры и наибольший изгибающий момент на валу.
Таблица 14
Значения коэффициентов в формулах (34) – (39)
Коэффициент формы зуба при числе зубьев, YF |
17 |
20 |
25 |
30 |
40 |
50 > | |
4.3 |
4.15 |
3.95 |
3.83 |
3.77 |
3.72 | ||
Коэффициент перекрытия, Yε |
1 |
(Zε)2 | |||||
Коэффициент наклона зуба, Yβ |
1 |
1 – β/140 | |||||
δf |
0.016 |
0.006 | |||||
Kd, (н/м2)1/3 |
7700 |
6640 | |||||
Ψm = b/m |
8…12 |
10…20 | |||||
SF |
1.7 |
1.7 | |||||
Коэффициент реверсивной нагрузки, KFC |
0.7…0.8 - при реверсивной нагрузке 1 - при односторонней нагрузке |
Строятся схемы нагружения вала в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. В каждой из плоскостей определяются реакции опор, строятся эпюры изгибающих и крутящих моментов. Для опасного сечения рассчитывается суммарный изгибающий момент:
Мизг = (М2 верт + М2 гор)1/2 , (39)
затем находится результирующий момент:
Мрез = (М2 изг + 0,45Т2р)1/2 , (40)
Подсчитывается допустимый по условиям прочности диаметр вала:
d = [(32 * Мрез)/(π * [σ])]1/3 (41)
Таблица 15
Допускаемые напряжения [σ], МПа
Диаметр вала, мм |
Материал вала и термообработка | ||||
Сталь 35 нормализо-ванная |
Сталь 45 нормализо- ванная |
Сталь 45 нормализо- ванная |
Сталь 40Х улучшенная |
Сталь 40Х закаленная | |
30 |
70 |
75 |
85 |
90 |
95 |
50 |
65 |
70 |
80 |
85 |
90 |
100 |
60 |
65 |
75 |
80 |
85 |
Расчет валов на жесткость выполняется в виде проверочного. Диаметры валов. Рассчитанные по формуле (41) значения увеличиваются в 1.4…1.7 раза и после этого выполняется расчет на жесткость.
Методика расчета валов на жесткость приводится в [6].
6.3. Выбор системы смазки
Правильно спроектированная система смазки обеспечивает уменьшение трения, износа и нагрева трущихся поверхностей, плавность и бесшумность работы передач, длительное сохранение точности.
В ПГД смазке подлежат подшипники ШУ и промежуточных валов, зубчатые передачи.
Для смазки подшипников ШУ служит специальная система смазки. Это может быть смазка масляным туманом или впрыскиванием с помощью дозаторов. Подробно проблемы смазки подшипников качения рассмотрены в [8,9].
Наиболее целесообразной для смазки подшипников качения промежуточных валов и зубчатых колес является общая система циркуляционной смазки. Она состоит из резервуара, холодильника, фильтра, насоса, трубопроводов. Масло из резервуара непрерывно подается по трубам к местам смазки и, пройдя их, через холодильник поступает в сборник, откуда через фильтр снова подается в резервуар. В качестве резервуара может использоваться корпус механизма или автономная насосная станция. Для регулирования расхода масла служит маслораспределительное устройство.
Для смазки подшипников, работающих с частотой вращения до 3000 обмин, при окружных скоростях до 4,5 м/с, применяют консистентные смазки.
Подробнее проблемы смазки подшипников качения рассмотрены в [4,8,9].