- •Проектирование привода главного движения металлорежущего станка
- •Содержание
- •Введение
- •1. Цели и задачи курсового проектирования
- •2. Состав и объем кп (кр)
- •2.1. Содержание графической части
- •2.2. Содержание расчетно-пояснительной записки
- •3. Этапы проектирования и исходные данные
- •4. Расчет режимов резания
- •5. Кинематичесий расчет привода
- •5.1. Порядок кинематического расчета
- •5.2. Исходные данные для кинематического расчета
- •5.3. Выбор компоновки пгд
- •5.4. Выбор структуры привода ступенчатого регулирования
- •5.4.1. Пгд с простыми множительными структурами
- •5.4.2. Пгд с двухскоростным электродвигателем
- •5.4.3. Пгд с перекрытием части ступеней
- •5.4.4. Пгд c ломаным геометрическим рядом
- •5.4.5. Пгд со сменными колесами
- •5.4.6. Пгд со сложенной структурой
- •5.4.7. Пгд с двигателем постоянного тока
- •5.5. Разработка кинематической схемы (кс)
- •. Выбор электродвигателя
- •5.6.1. Асинхронные двигатели
- •5.6.2. Двигатели постоянного тока
- •5.6.3. Расчет мощности электродвигателя
- •5.7. Построение структурной сетки
- •5.8. Построение графика частот вращения
- •5.9. Расчет чисел зубьев зубчатых колес
- •6. Силовые расчеты элементов пгд
- •6.1. Расчет зубчатых передач
- •6.1.1. Особенности расчета зубчатых передач пгд
- •6.1.2. Определение расчетного крутящего момента
- •6.1.3. Выбор допускаемого контактного напряжения
- •6.1.4. Определение размеров зубчатых передач
- •Проверочный расчет зубьев
- •Расчет валов
- •6.3. Выбор системы смазки
- •7. Разработка конструкции пгд
- •7.1. Разработка чертежа коробки скоростей
- •7.2. Оформление чертежа общего вида привода
- •7.3. Оформление чертежа шпиндельного узла (шу)
- •7.4. Оформление кинематической схемы (кс)
- •7.5. Построение графика мощности и момента
- •7.5.1. Привод ступенчатого регулирования
- •7.5.2. Привод электромеханического регулирования
- •7.6. Разработка рабочих чертежей деталей привода
- •Список литературы
- •Приложения
6.1.4. Определение размеров зубчатых передач
Вначале определяют модуль, выбирая наиболее простой вариант термообработки зубчатых колес. После вычисления модуля по формуле (26) его значение округляется до стандартного и проверяется условие получения диаметра наибольшего колеса в данной группе меньше 270 мм по формуле:
Dk max = (m*zk max)/cos ≤ 270 (29)
При невыполнении условия (29) изменяют марку материала и термообработку и повторяют расчет.
По принятой величине модуля определяют размеры зубчатой передачи в соответствии с таблицей 9.
Степень точности зубчатых колес и виды их обработки в зависимости от окружной скорости выбирают по таблице 10.
Таблица 9
Расчетные формулы для определения размеров зубчатых передач и допускаемой степени их точности
Расчетный параметр |
Расчетная формула |
Ширина зубчатого венца (колеса и шестерни) |
b = ψm * m |
Делительный диаметр шестерни и колеса |
d = m * z/ cosβ |
Межосевое расстояние передачи |
A = m(zк + zш)/(2*cosβ) |
Наибольшая окружная скорость в зацеплении |
V = π* dш * nmax |
Окружное усилие в зацеплении |
Ft = 2*Tp/dш |
Окружная скорость при расчетной нагрузке |
V = π* dш * nр |
Таблица 10
Выбор степени точности передач
Наибольшая окружная скорость колес Vmax, м/с |
Степень точности | |
Прямозубые |
Косозубые | |
15 |
25 |
6 |
10 |
17 |
7 |
6 |
10 |
8 |
Проверочный расчет зубьев
Проверочный расчет зубьев на усталостную прочность по контактным напряжениям состоит в определении фактического контактного напряжения σн по формуле:
σн = ZH * ZM * Zε *[w * (1+umin)/dш]1/2 ≤ [σн], (30)
где удельная окружная сила, н/м,
w = Ft* KHβ *KHV/b; (31)
коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине венца
KHV = 1 + (W*b)/(Ft* KHβ) (32)
Удельная окружная динамическая сила
W = δн * q0 * V * (A * u min)1/2 (33)
В формулах (32), (33): V – в м/с, А – в мм, b – в мм, Ft – в кг, W – в кг/мм.
Таблица 11
Значения коэффициентов в формулах (30), (31), (32), (33)
Параметр |
Прямозубые передачи |
Косозубые передачи |
Коэффициент ZH формы зуба, |
1.77 |
1.77 * cosβ |
Коэффициент ZM, учитывающий свойства материала, (н/м2)1/2 |
27 * 104 |
27 * 104 |
Коэффициент влияния Zε длины контактных линий |
1 |
{1/(0.95[1.88-3.2(1/zш+1/zк)]*cosβ)}1/2 |
δн |
0.006 (HB< 350); 0.014 (HB>350) |
0.002 (HB< 350); 0.004 (HB>350) |
Проверочный расчет зубьев на усталостную прочность по напряжениям изгиба состоит в определении фактического напряжения изгиба σF по формуле:
σF = (YF * Yε * Yβ)*wи / m ≤ [σи], (34)
Таблица 12
Значения коэффициента KHβ в формуле (32)
Отношение ψm / z шестерни |
Расположение шестерни на валу | ||
Ближе к середине вала |
Вблизи одной из опор |
Консольное | |
0.4 |
1.0 |
1.05 |
1.20 |
0.6 |
1.02 |
1.1 |
1.35 |
0.8 |
1.05 |
1.15 |
1.50 |
Удельная расчетная окружная сила изгиба, н/м:
wи = Ft * KFβ * KFV /b (35)
KFβ = 1.15* KHβ (36)
Таблица 13
Значения коэффициента q0 в формуле (33)
Модуль, мм |
Степень точности зубчатых колес | ||
6 |
7 |
8 | |
До 3.5 |
3.8 |
4.7 |
5.6 |
Свыше 3.5 до 10 |
4.2 |
5.3 |
6.1 |
Коэффициент динамической нагрузки KFV:
KFV = 1 + (Wи * b)/ (Ft * KFβ) (37)
Удельная окружная динамическая сила изгиба, н/м:
Wи = δf * * q0 * V * (A * u min)1/2 (38)
Допускаемое напряжение изгиба:
[σF] = (σF lim b *KFC)/SF (39)
Если условия (30) и (34) выдерживаются, найденное значение модуля принимается окончательно. Иначе следует увеличить прочность зубчатых колес за счет применения более качественного материала или увеличения ширины колес и повторить расчет.