
- •Проектирование привода главного движения металлорежущего станка
- •Содержание
- •Введение
- •1. Цели и задачи курсового проектирования
- •2. Состав и объем кп (кр)
- •2.1. Содержание графической части
- •2.2. Содержание расчетно-пояснительной записки
- •3. Этапы проектирования и исходные данные
- •4. Расчет режимов резания
- •5. Кинематичесий расчет привода
- •5.1. Порядок кинематического расчета
- •5.2. Исходные данные для кинематического расчета
- •5.3. Выбор компоновки пгд
- •5.4. Выбор структуры привода ступенчатого регулирования
- •5.4.1. Пгд с простыми множительными структурами
- •5.4.2. Пгд с двухскоростным электродвигателем
- •5.4.3. Пгд с перекрытием части ступеней
- •5.4.4. Пгд c ломаным геометрическим рядом
- •5.4.5. Пгд со сменными колесами
- •5.4.6. Пгд со сложенной структурой
- •5.4.7. Пгд с двигателем постоянного тока
- •5.5. Разработка кинематической схемы (кс)
- •. Выбор электродвигателя
- •5.6.1. Асинхронные двигатели
- •5.6.2. Двигатели постоянного тока
- •5.6.3. Расчет мощности электродвигателя
- •5.7. Построение структурной сетки
- •5.8. Построение графика частот вращения
- •5.9. Расчет чисел зубьев зубчатых колес
- •6. Силовые расчеты элементов пгд
- •6.1. Расчет зубчатых передач
- •6.1.1. Особенности расчета зубчатых передач пгд
- •6.1.2. Определение расчетного крутящего момента
- •6.1.3. Выбор допускаемого контактного напряжения
- •6.1.4. Определение размеров зубчатых передач
- •Проверочный расчет зубьев
- •Расчет валов
- •6.3. Выбор системы смазки
- •7. Разработка конструкции пгд
- •7.1. Разработка чертежа коробки скоростей
- •7.2. Оформление чертежа общего вида привода
- •7.3. Оформление чертежа шпиндельного узла (шу)
- •7.4. Оформление кинематической схемы (кс)
- •7.5. Построение графика мощности и момента
- •7.5.1. Привод ступенчатого регулирования
- •7.5.2. Привод электромеханического регулирования
- •7.6. Разработка рабочих чертежей деталей привода
- •Список литературы
- •Приложения
6. Силовые расчеты элементов пгд
Далее приводятся методики расчета зубчатых передач, и валов ПГД, имеющие отличительные особенности. Такие расчеты, как подбор подшипников промежуточных валов, расчет одиночных передач (клиноременных и ременных) следует выполнять по [9]. Выбор конструктивной схемы и конструкцию опор шпиндельного узла следует производить по [10].
6.1. Расчет зубчатых передач
6.1.1. Особенности расчета зубчатых передач пгд
Особенности расчета зубчатых передач состоят в следующем:
- в отличие от расчета зубчатых передач редукторов основной расчетной величиной является модуль;
- модуль рассчитывается отдельно для каждой одиночной и наиболее нагруженной передачи каждой группы;
- основным критерием расчета является выносливость поверхностных слоев зубьев (контактная прочность);
- при расчетах оперируют передаточными отношениями, а не числами;
- числа зубьев определяются до расчета модуля;
- ширина зубчатых колес принимается наименьшей;
- допускается применение нестандартных значений межосевых расстояний.
С учетом этих особенностей проектный расчет модуля для отдельной передачи ведется по формуле:
m = kd/zш * [(kHβ*(zk + zш)* umin* cos2β * Mkp) / (ψm * [σн]2 )]1/3 , (26)
где m – модуль, м; kd – коэффициент, учитывающий механические свойства материала и форму боковых поверхностей зубьев; zк , zш - числа зубьев шестерни и колеса рассчитываемой передачи с передаточным отношением umin; kHβ – коэффициент, учитывающий влияние перекоса валов, выбирается по таблице 7; β – угол наклона зубьев колеса; ψm –коэффициент ширины колеса; [σн] – допускаемое контактное напряжение, Па; Mkp – расчетный крутящий момент на ведущем валу данной группы, Н*м.
6.1.2. Определение расчетного крутящего момента
Расчетный крутящий момент на ведущем валу данной группы передач определяется по формуле:
Тр = 9740 * (K1 * K2 * Nэфф * η ) / np , (27)
где Тр - расчетный крутящий момент, н*м; К1 = 1.3 - коэффициент перегрузки при резании (характерен для сверлильных станков, для остальных станков равен 1), К2 – коэффициент перегрузки во время пуска и торможения или при ударном характере резания (см. таблицу 7); η - к.п.д. части привода, включая ведущий вал данной группы; np – расчетная частота вращения на данном валу, об/ мин.
Таблица 7
Значения коэффициента перегрузки в формуле (27)
Группы станков и особенности конструкции ПГД | ||
Токарные при наличии (отсутствии) фрикциона или ременной передачи |
Сверлильные при наличии (отсутствии) фрикциона или ременной передачи |
Фрезерные при наличии (отсутствии) фрикциона или ременной передачи |
1.2 (1.3) |
1.6 (1.7) |
1.4 (1.5) |
Для всех групп передач, кроме последней, за расчетную следует принимать наименьшую частоту вращения ведущего вала данной группы.
6.1.3. Выбор допускаемого контактного напряжения
Допускаемое контактное напряжение [σн] выбирается в зависимости от материала колес по формуле:
[σн] = (σH lim b ) / SH, (28)
где σH lim b – базовый предел контактной выносливости (таблица 8); SH – коэффициент безопасности (принимается равным 1.1-1.2 с увеличением твердости зубьев).
Таблица 8
Значения базового предела выносливости для стальных зубчатых колес
Марка стали |
Термообработка |
Твердость |
σH lim bкГ/см2 |
σF lim bкГ/ см2 |
40Х |
Улучшение |
НВ 220 |
20*HB+700 |
2600+10*HB |
40Х |
Объемная закалка |
НRC 50 |
180*HRC+1500 |
5500-6000 |
40Х |
Поверхностная закалка |
НRC 50 |
170*HRC+2000 |
7500-8500 |
20Х, 20ХНМ |
Цементация |
НRC 56-60 |
230*HRC |
7500-8500 |
40Х, 40ХФА |
Азотирование |
HV 550 |
15*HV |
4800-8400 |
Примечание. Для получения значений σH lim b и σF lim b в Па (н/м2) следует табличные значения умножить на 9,81 * 104.