- •Федеральное агентство по образованию Российской Федерации
- •Isbn 5-7723-0681-2 Севмашвтуз, 2011 г.
- •1. Общие сведения о червячных передачах
- •1.1 Описание червячных передач
- •1.2 Критерии работоспособности червячных передач
- •1.3 Материалы червячных передач
- •1.4 Виды червячных передач
- •1.5 Степень точности червячных передач
- •1.6 Типы червячных редукторов
- •2. Проектирование червяной передачи
- •2.2.3 Выбор материала червяка
- •2.3 Допускаемые напряжения
- •2.4 Основные параметры передачи
- •2.6 Скорость скольжения и кпд передачи
- •2.8 Проверочный расчет передачи на контактную прочность
- •2.9 Проверочный расчет передачи на изгибную прочность
- •2.10 Проверочный расчет на прочность зубьев червячного колеса при действии пиковой нагрузки
- •2.11 Тепловой расчет
- •2.12 Проверка жесткости червяка
- •3 Конструирование червячного редуктора
- •3.1 Эскизный проект червячного редуктора
- •3.2 Конструкции червяков
- •3.3 Конструкции червячных колес
- •3.3 Конструкции червячных редукторов
- •4 Смазывание червячных редукторов
- •4.1 Смазывание червячных передач
- •4.2 Смазывание подшипников
- •5. Пример выполнения расчетов при проектировании червячной передачи
- •5.2.3 Выбор типа червяка
- •5.3 Допускаемые напряжения
- •5.4 Проектировочный расчет
- •5.4.1 Основные параметры передачи
- •5.4.3 Скорость скольжения и кпд передачи
- •6 Пример проектирования червяка и червячного колеса
- •6.1 Последовательность проектирования червяка
- •6.2 Последовательность проектирования червячного колеса
- •7. Правила выполнения чертежей цилиндрических червяков и червячных колес
- •7.1 Правила выполнения рабочих чертежей червяков
- •7.2 Правила выполнения рабочих чертежей червячных колес
- •Бабкин Александр Иванович Проектирование червячных передач
- •Сдано в производство Подписано в печать
- •164500, Г. Северодвинск, ул. Воронина, 6.
2.9 Проверочный расчет передачи на изгибную прочность
Расчетное напряжение изгиба:
,
где – коэффициент нагрузки, значения которого вычислены в п. 2.8;
–коэффициент формы зуба колеса, который выбирают по табл. 2.7., в зависимости от .
Таблица 2.7
20 |
24 |
26 |
28 |
30 |
32 |
35 |
37 | |
1,98 |
1,88 |
1,85 |
1,80 |
1,76 |
1,71 |
1,64 |
1,61 | |
40 |
45 |
50 |
60 |
80 |
100 |
150 |
300 | |
1,55 |
1,48 |
1,45 |
1,40 |
1,34 |
1,30 |
1,27 |
1,24 |
2.10 Проверочный расчет на прочность зубьев червячного колеса при действии пиковой нагрузки
Проверка зубьев колеса на контактную прочность при кратковременном действии пикового момента . Действие пиковых нагрузок оценивают коэффициентом перегрузки, где – максимальный из длительно действующих (номинальный) момент (см. рис. 2.1б).
Проверка на контактную прочность при кратковременном действии пикового момента:
Проверка зубьев червячного колеса на прочность по напряжениям изгиба при действии пикового момента:
.
Допускаемые напряжения ипринимают по п. 2.3.3.
2.11 Тепловой расчет
Червячный редуктор в связи с невысоким КПД и большим выделением теплоты проверяют на нагрев. Мощность на червяке, Вт:
.
Температура нагрева масла (корпуса) при установившемся тепловом режиме без искусственного охлаждения:
.
Температура нагрева масла (корпуса) при охлаждении вентилятором:
,
где – коэффициент, учитывающий отвод теплоты от корпуса редуктора в металлическую плиту или раму;°С – максимальная допустимая температура нагрева масла (зависит от марки масла).
Поверхность охлаждения корпуса (м2) равна сумме поверхности всех его стенок за исключением поверхности дна, которой корпус прилегает к плите или раме. Размеры стенок корпуса можно взять по эскизному проекту (см. ниже). Приближенно площадь (м2) поверхности охлаждения корпуса можно принимать в зависимости от межосевого расстояния:
, мм |
80 |
100 |
125 |
140 |
160 |
180 |
200 |
225 |
250 |
280 |
, м2 |
0,16 |
0,24 |
0,35 |
0,42 |
0,53 |
0,65 |
0,78 |
0,95 |
1,14 |
1,34 |
Для чугунных корпусов при естественном охлаждении коэффициент теплоотдачи Вт/(м2∙°С) (большие значения при хороших условиях охлаждения).
Коэффициент при обдуве вентилятором:
750 |
1000 |
1500 |
3000 | |
24 |
29 |
35 |
50 |
Здесь – частота вращения вентилятора, мин-1. Вентилятор обычно устанавливают на валу червяка: .
2.12 Проверка жесткости червяка
Прогиб червяка:
,
где l – расстояние между опорами, мм, предварительно, до проектирования вала червяка можно принять l = (0,9…1,0)·d2;
E = 2·105 – модуль упругости, МПа;
–момент инерции сечения червяка, мм4;
; ;
–допускаемый прогиб, мм.
Если условие жесткости не соблюдается, можно при выполнении эскизной компоновки предусмотреть более близкое расположение опор вала червяка, повысив тем самым его жесткость (с последующей проверкой).
3 Конструирование червячного редуктора
3.1 Эскизный проект червячного редуктора
Разработка эскизного проекта червячного редуктора начинается после определения геометрических размеров червячного венца и нарезанной части червяка.
а |
б | |
в |
г | |
д | ||
Рис. 3.1 Последовательность разработки эскиза червячного редуктора |
Эскиз выполняется с соблюдением масштаба.
Работу над эскизом рекомендуется выполнять в следующей последовательности:
1. Необходимо наметить расположение проекций редуктора и провести осевые линии валов и оси проекций.
2. Вычертить по полученным размерам червячный венец и нарезанную часть червяка (рис. 3.1а).
3. Разработать конструкцию и определить размеры червяка и червячного колеса, выполнить проектировочный расчет валов (рис. 3.1б).
4. Предварительно подобрать подшипники для опор валов (рис. 3.1в). Определить размеры внутреннего пространства редуктора. Зазор между внутренней поверхностью стенки редуктора и вращающимися деталями должен быть:
мм,
где – межосевое расстояние червячной передачи.
Значение x округлить до ближайшего целого числа, но не менее 8 мм.
Расстояние между червяком и дном корпуса предварительно можно принять . Размерy необходимо уточнить после расчета количества масла, заливаемого в редуктор.
5. Выполнить проектирование валов (рис. 3.1г), подшипниковых узлов (рис. 3.1д), наметить контуры корпуса редуктора.
6. Спроектировать корпус редуктора.