- •Федеральное агентство по образованию Российской Федерации
- •Isbn 5-7723-0681-2 Севмашвтуз, 2011 г.
- •1. Общие сведения о червячных передачах
- •1.1 Описание червячных передач
- •1.2 Критерии работоспособности червячных передач
- •1.3 Материалы червячных передач
- •1.4 Виды червячных передач
- •1.5 Степень точности червячных передач
- •1.6 Типы червячных редукторов
- •2. Проектирование червяной передачи
- •2.2.3 Выбор материала червяка
- •2.3 Допускаемые напряжения
- •2.4 Основные параметры передачи
- •2.6 Скорость скольжения и кпд передачи
- •2.8 Проверочный расчет передачи на контактную прочность
- •2.9 Проверочный расчет передачи на изгибную прочность
- •2.10 Проверочный расчет на прочность зубьев червячного колеса при действии пиковой нагрузки
- •2.11 Тепловой расчет
- •2.12 Проверка жесткости червяка
- •3 Конструирование червячного редуктора
- •3.1 Эскизный проект червячного редуктора
- •3.2 Конструкции червяков
- •3.3 Конструкции червячных колес
- •3.3 Конструкции червячных редукторов
- •4 Смазывание червячных редукторов
- •4.1 Смазывание червячных передач
- •4.2 Смазывание подшипников
- •5. Пример выполнения расчетов при проектировании червячной передачи
- •5.2.3 Выбор типа червяка
- •5.3 Допускаемые напряжения
- •5.4 Проектировочный расчет
- •5.4.1 Основные параметры передачи
- •5.4.3 Скорость скольжения и кпд передачи
- •6 Пример проектирования червяка и червячного колеса
- •6.1 Последовательность проектирования червяка
- •6.2 Последовательность проектирования червячного колеса
- •7. Правила выполнения чертежей цилиндрических червяков и червячных колес
- •7.1 Правила выполнения рабочих чертежей червяков
- •7.2 Правила выполнения рабочих чертежей червячных колес
- •Бабкин Александр Иванович Проектирование червячных передач
- •Сдано в производство Подписано в печать
- •164500, Г. Северодвинск, ул. Воронина, 6.
5. Пример выполнения расчетов при проектировании червячной передачи
5.1 Исходные данные для проектирования
Вращающий момент на колесе 1920 Н∙м;
Частота вращения колеса =20,1 об/мин;
Передаточное число =40;
Время работы передачи (ресурс) =18000 ч;
Условия работы:
Передача с нижним расположением червяка;
Реверсивность, средние динамические нагрузки;
Требования к компактности – средние;
Мелкосерийное производство.
5.2 Предварительные расчеты
5.2.1 Предварительная скорость скольжения:
м/сек.
5.2.2 Выбор материала червячной пары
По рекомендациям п. 2.2.2, с учетом предварительной скорости скольжения =4,497 м/сек, выбираем материал венца червячного колеса из группыII – безоловянная бронза БрА9Ж3Л. Учитывая мелкосерийное производство выбираем литье в песчаные формы. По табл. 3.1 [3] прочностные характеристики для бронзы БрА9Ж3Л: =425 МПа,=195 МПа.
По рекомендациям п. 2.2.3, с учетом материала венца червячного колеса выбираем материал червяка – сталь 40ХН с поверхностной закалкой до твердости 45…53 HRC с последующей шлифовкой. Степень точности изготовления червяка – 8.
5.2.3 Выбор типа червяка
По рекомендациям п. 1.2, с учетом характера передачи (среднескоростная силовая передача) и передаваемой мощности (свыше 2 кВт), выбираем эвольвентный червяк ZJ.
5.3 Допускаемые напряжения
5.3.1 Допускаемые контактные напряжения (для группы II):
МПа.
где = 300 МПа для червяков с твердостью на поверхности витковHRC.
5.3.2 Допускаемые изгибные напряжения (для группы II)
Эквивалентное число циклов нагружения зубьев червячного колеса за весь срок службы передачи:
,
где – время работы передачи, ч.
Коэффициент долговечности:
.
Исходное допускаемое напряжение изгиба для материалов группыII:
МПа.
Допускаемое изгибное напряжение:
МПа.
Так как передача работает в реверсивном режиме, то полученное значение нужно уменьшить на 25%:
Окончательно принимаем: МПа.
5.4 Проектировочный расчет
5.4.1 Основные параметры передачи
Так как 40, то число заходов червяка1.
Межосевое расстояние, мм:
мм,
где = 610 для эвольвентных червяков;
–коэффициент концентрации нагрузки: при постоянном режиме нагружения (как самый неблагоприятный вариант) = 1.
Полученное межосевое расстояние округляем в большую сторону: 250 мм.
Число зубьев колеса:
.
Модуль передачи:
мм;
Модуль округляем до ближайшего стандартного значения в полученном диапазоне: 10 мм.
Коэффициент диаметра червяка:
.
Минимально допустимое значение q из условия жесткости червяка:
.
.
10 > 8,48.
Условие жесткости червяка соблюдается, дополнительной проверки жесткости не требуется.
Коэффициент смещения:
.
Так как коэффициент смещения находится в рекомендованном диапазоне значений: –1 x 0, то окончательно принимаем полученные значения , ,и q.
Угол подъема линии витка червяка:
на делительном цилиндре:
рад = 5, 71º;
на начальном цилиндре:
рад = 5,71º.
Фактическое передаточное число:
.
Погрешность передаточного числа:
5.4.2 Размеры червяка и колеса (см. п. 2.5, рис. 2.3)
Диаметр делительной окружности червяка:
мм.
Диаметр окружности выступов червяка:
мм.
Диаметр окружности впадин червяка:
мм.
Диаметр делительной окружности червячного колеса:
мм.
Диаметр окружности выступов:
мм.
Диаметр окружности впадин:
мм.
Диаметр колеса наибольший:
мм,
где – для передач с эвольвентным червяком.
Ширина венца:
мм;
Длина нарезанной части червяка :
221,95 мм.
Принимаем b1 = 222 мм.