- •Федеральное агентство по образованию Российской Федерации
- •Isbn 5-7723-0681-2 Севмашвтуз, 2011 г.
- •1. Общие сведения о червячных передачах
- •1.1 Описание червячных передач
- •1.2 Критерии работоспособности червячных передач
- •1.3 Материалы червячных передач
- •1.4 Виды червячных передач
- •1.5 Степень точности червячных передач
- •1.6 Типы червячных редукторов
- •2. Проектирование червяной передачи
- •2.2.3 Выбор материала червяка
- •2.3 Допускаемые напряжения
- •2.4 Основные параметры передачи
- •2.6 Скорость скольжения и кпд передачи
- •2.8 Проверочный расчет передачи на контактную прочность
- •2.9 Проверочный расчет передачи на изгибную прочность
- •2.10 Проверочный расчет на прочность зубьев червячного колеса при действии пиковой нагрузки
- •2.11 Тепловой расчет
- •2.12 Проверка жесткости червяка
- •3 Конструирование червячного редуктора
- •3.1 Эскизный проект червячного редуктора
- •3.2 Конструкции червяков
- •3.3 Конструкции червячных колес
- •3.3 Конструкции червячных редукторов
- •4 Смазывание червячных редукторов
- •4.1 Смазывание червячных передач
- •4.2 Смазывание подшипников
- •5. Пример выполнения расчетов при проектировании червячной передачи
- •5.2.3 Выбор типа червяка
- •5.3 Допускаемые напряжения
- •5.4 Проектировочный расчет
- •5.4.1 Основные параметры передачи
- •5.4.3 Скорость скольжения и кпд передачи
- •6 Пример проектирования червяка и червячного колеса
- •6.1 Последовательность проектирования червяка
- •6.2 Последовательность проектирования червячного колеса
- •7. Правила выполнения чертежей цилиндрических червяков и червячных колес
- •7.1 Правила выполнения рабочих чертежей червяков
- •7.2 Правила выполнения рабочих чертежей червячных колес
- •Бабкин Александр Иванович Проектирование червячных передач
- •Сдано в производство Подписано в печать
- •164500, Г. Северодвинск, ул. Воронина, 6.
2.6 Скорость скольжения и кпд передачи
Скорость скольжения в зацеплении:
, где ,
где – окружная скорость на начальном диаметре червяка, м/с; , об/мин; m – в мм; – угол подъема линии витка на начальном цилиндре.
Коэффициент полезного действия червячной передачи:
,
где – приведенный угол трения, определяемый экспериментально с учетом относительных потерь мощности в зацеплении, в опорах и на перемешивание масла. Значение угла трениямежду стальным червяком и колесом из бронзы (латуни, чугуна) принимают в зависимости от скорости скольжения:
, м/с |
0,5 |
1,0 |
1,5 |
2,0 |
2,5 |
3,0 |
4,0 |
7,0 |
10 |
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Меньшее значение – для оловянной бронзы, большее — для безоловянной бронзы, латуни и чугуна.
Рис. 2.4 Силы в червячном зацеплении |
Окружная сила на колесе, равная осевой силе на червяке:
.
Окружная сила на червяке, равная осевой силе на колесе:.
Радиальная сила:
.
Для стандартного угла:
, .
2.8 Проверочный расчет передачи на контактную прочность
По полученному значению необходимо уточнить допускаемое контактное напряжение (п. 2.3.1).
Расчетное контактное напряжение:
,
где = 5350 – для эвольвентных, архимедовых и конволютных червяков,= 4340 – для передач с нелинейчатыми червяками;
–коэффициент нагрузки.
Окружная скорость червячного колеса, м/с:
.
При обычной точности изготовления и выполнении условия жесткости червяка принимают: = 1 прим/с. Прим/с значениепринимают по табл. 2.4.
Таблица 2.4
Степень точности по ГОСТ 3675-81 |
Значения приv, м/с | |||
3 |
5 |
8 |
10 | |
7 |
1,06 |
1,08 |
1,13 |
1,16 |
8 |
1,06 |
1,10 |
1,15 |
1,19 |
9 |
1,06 |
1,11 |
1,18 |
1,22 |
Коэффициент концентрации нагрузки:
,
где – коэффициент деформации червяка (табл. 5);– коэффициент, учитывающий влияние режима работы передачи на приработку зубьев червячного колеса и витков червяка.
Таблица 2.5
|
Значение при коэффициенте диаметра червяка q | |||||
8 |
10 |
12,5 |
14 |
16 |
20 | |
1 |
72 |
108 |
154 |
176 |
225 |
248 |
2 |
57 |
86 |
121 |
140 |
171 |
197 |
4 |
47 |
70 |
98 |
122 |
137 |
157 |
Значения X для типовых режимов (рис. 2.1а) нагружения и случаев, когда частота вращения вала червячного колеса не меняется с изменением нагрузки, принимают по табл. 2.6.
Таблица 2.6
Типовой режим |
0 |
I |
II |
III |
IV |
V |
X |
1,0 |
0,77 |
0,5 |
0,5 |
0,38 |
0,31 |
При задании режима нагружения циклограммой моментов (рис. 4б) коэффициент вычисляют по формуле:
,
где ,,– вращающие моменты на валу червячного колеса на каждой из ступеней нагружения и соответствующие им частоты вращения и продолжительность действия;(Т) – максимальный из длительно действующих (номинальный) вращающий момент.
Примечание: Допускается недогрузка передачи () не более 15% и перегрузка() до 5%. Если условие прочности не выполняется, то следует выбрать другую марку материала венца червячного колеса и повторить весь расчет передачи.