1.4 Виды червячных передач

Червячные передачи по форме червяка делят на цилиндрические и глобоидные (рис. 1.2). Глобоидные червяки обладают на 30-60% большей несущей способностью, чем цилиндрические, но сложнее в изготовлении.

	а	б
Рис. 2. Червячная передача с цилиндрическим (а) глобоидным (б) червяком

По числу заходов червяки могут быть одно-, двух- и четырехзаходными.

По форме профиля витков – архимедовы, конволютные, эвольвентные, нелинейчатые.

	а	б	в
Рис. 1.3 Основные типы цилиндрических червяков

Архимедовы червяки ZA (рис. 1.3а) представляют собой винты с резьбой трапецеидального профиля. Они имеют прямобочный профиль в осевом сечении. Эти червяки просты в изготовлении при нарезании, но сложны при шлифовании. Поэтому их применяют для тихоходных, несильно нагруженных передач (до 1-2 кВт), не требующих шлифования червяка.

Область применения передач с архимедовыми червяками сокращается.

Конволютный червяк ZN (рис. 1.3б) имеет выпуклый профиль в осевом сечении и прямобокий профиль в сечении нормальном винтовой линии. Такие червяки легче нарезаются червячными фрезами. Шлифование также затруднено.

Эвольвентный червяк ZJ (рис. 1.3в) представляет собой косозубое колесо с малым числом зубьев и очень большим углом их наклона. Профиль зуба в торцевом сечении очерчен эвольвентой. Несмотря на более сложный профиль эвольвентные червяки считаются наиболее технологичными, так как для изготовления требуется меньший набор фрез и шлифовальных дисков, чем для изготовления червяков другого типа. Применяется в средне- и высокоскоростных передачах, для которых требуется шлифование червяка.

Нелинейчатые червяки – образованные конусом (ZK) или тором (ZT). Они имеют вогнутый профиль, за счет этого у них больше площадь контакта с зубьями колеса, и, следовательно, выше нагрузочная способность, по сравнению с другими типами червяков. Рабочие поверхности витков нелинейчатых червяков получают шлифованием конволютных червяков с высокой точностью конусным или тороидным кругом.

1.5 Степень точности червячных передач

Степень точности	Скорость скольжения, м/сек	Изготовление, обкатка	Применение
7	10	Червяк закален, шлифован, полирован. Колесо нарезается шлифованными червячными фрезами. Обкатка под нагрузкой.	Передачи с повышенными скоростями и малым шумом, с повышенными требованиями к габаритам.
8	5	Допускается червяк с HB350, нешлифованный. Колесо нарезается шлифованной червячной фрезой. Рекомендуется обкатка под нагрузкой.	Передачи среднескоростные, со средними требованиями по шуму, габаритам и точности.
9	2	Червяк с HB350, нешлифованный. Колесо нарезается любым способом.	Передачи низкоскоростные, кратковременно работающие, ручные с пониженными требованиями.

1.6 Типы червячных редукторов

Основное распространение имеют одноступенчатые червячные редукторы. Редукторы выполняют со следующими вариантами расположения червяка и червячного колеса:

а	б	в
Рис. 1.4 Основные схемы одноступенчатых червячных редукторов

• Червяк под колесом (рис. 1.4а) – применяют при окружных скоростях червяка до 4…5 м/сек, смазка – окунанием червяка. Условия смазки и теплоотдачи через масло – хорошие. Недостаток этой схемы – недостаточно хорошие условия в отношении утечки масла через подшипниковые узлы червяка.

• Червяк над колесом (рис. 1.4б) – предпочтительная конструкция, применяемая в быстроходных передачах во избежание излишних потерь на разбрызгивание масла, смазка – окунанием колеса. Условия смазки несколько хуже, чем в предыдущей схеме. Не рекомендуется применять такую схему при работе с частыми пусками и остановками.

• Колесо имеет вертикальную ось, червяк располагается сбоку горизонтально (рис. 1.4в). Данную схему стараются не применять из-за опасности утечки масла через подшипниковые узлы. Но иногда она требуется для оборудования с вертикальной осью вращения исполнительных механизмов (например, привода поворотных платформ, потолочных вентиляторов). Условия смазки и теплоотдачи – хорошие.