ОТД_Краткий курс лекций_2010
.pdfГ
П
Рис. 2.7 Схема УЗК теневым методом
Зеркально-теневой метод (рис. 2.8) основан на измерении амплитуды данного сигнала. Он используется при одностороннем доступе к объекту.
П |
Г |
Рис. 2.8 Схема зеркально-теневого метода УЗК
Ультразвуковые методы контроля используются в ультразвуковой тол-
щинометрии и дефектоскопии. Ультразвуковая толщинометрия в настоящее время широко используется для измерения толщины объектов, как при их изго-
товлении, так и при контроле технического состояния.
Измерения толщины изделий на основе ультразвука по сравнению с ме-
ханическими измерениями имеют то преимущество, что не требуют доступа к обратной стороне стенки контролируемого объекта. Это могут быть как закры-
21
тые сосуды, трубные системы, так и изделия более сложных форм. Для стали и гомогенных материалов может быть достигнута очень высокая точность изме-
рений. Кроме того, возможно проведение измерений в отдельных точках, на-
пример, в критических местах узлов установок, находящихся под высокой на-
грузкой, без их остановки.
Принцип действия ультразвуковых толщиномеров основан на ультразву-
ковом импульсном эхо-методе измерения, который использует свойства ульт-
развуковых колебаний отражаться от границы раздела сред с разными акусти-
ческими сопротивлениями. Электронный блок толщиномера вырабатывает за-
пускающий импульс, подаваемый на излучающую пластину акустического преобразователя, которая излучает ультразвуковой импульс через линию за-
держки в изделие. Этот импульс распространяется в изделии до внутренней по-
верхности изделия, отражается от нее, распространяется в противоположном направлении и, пройдя линию задержки, принимается приемной пластиной.
Время распространения ультразвуковых колебаний связано с толщиной изде-
лия. Принятый импульс усиливается и подается на вход блока обработки ин-
формации, который формирует цифровой код, пропорциональный времени распространения импульса в изделии с учетом времени распространения в ли-
ниях задержки, после чего встроенная микро ЭВМ вычисляет толщину.
В настоящее время выпускается широкий ряд ультразвуковых дефекто-
скопов как отечественного, так и зарубежного производства.
К ним относятся ультразвуковые дефектоскопы типа Булат-1М, ТУЗ-1,
ТУЗ-2, А 1207, А 1208, А 1209, УТ-93П (Россия), DM 4E, DM 4, DM 4DL, DMS 2, DMS 2TC (Kpautkremer, Германия), 26 MG, 26 MG-XT, 26 XTDL, 36 DLPLUS (Panametrics, США) и др.
Ультразвуковые дефектоскопы используют для обнаружения и анализа дефектов в материалах. Ультразвуковая дефектоскопия сводится к решению следующих задач:
выявление дефектов, подлежащих регистрации;
определение местоположения дефектов;
22
оценка размера дефекта;
протоколирование результатов контроля.
Принцип работы ультразвукового дефектоскопа также основан на спо-
собности УЗ-колебаний распространяться в контролируемых изделиях и отра-
жаться от внутренних дефектов и границ изделий. При этом глубина залегания дефекта определяется по формуле:
H |
c t |
(2.1), |
|
2 |
|||
|
|
где H – расстояние от точки ввода УЗ-колебаний до дефекта;
c – скорость распространения УЗ-колебаний от точки ввода до де-
фекта;
t – время прохождения УЗ-колебаний от точки ввода до дефекта.
Современные ультразвуковые дефектоскопы выпускаются в различных модификациях, при этом некоторые из них могут быть также использованы для толщинометрии. В настоящее время на российском рынке представлен широ-
кий спектр ультразвуковых дефектоскопов, каждый из которых имеет свое на-
значение, особенности и технические характеристики. Это УД2-70М, УД2-12,
«Пеленг» УД2-102, УД3-103 (Россия), USN 52R, USM 22, USLT 2000 (совме-
щенный с ноутбуком), USD-15, USPC (Kpautkremer, Германия), EPOCH II, EPOCH III (Panametrics, США) и др.
Вихретоковая дефектоскопия
Вихретоковая (электромагнитная индукционная) дефектоскопия основана на анализе взаимодействия внешнего электромагнитного поля возбуждающей катушки прибора с электромагнитным полем вихревых токов объекта контроля.
Схема образования вихревых токов показана на рис. 2.9. В катушке 1 пропус-
кается переменный ток, который возбуждает переменное магнитное поле. Это поле возбуждает токи в поверхностных слоях объекта 2.
При проведении вихревого контроля (рис. 2.10) датчик 3 сканирует по-
верхность контролируемого объекта 2. Наличие дефектов приводит к измене-
23
нию электропроводности в местах их расположения. Это изменение фиксирует-
ся специальным прибором 4.
1
2
Рис. 2.9 Образование вихревых токов в контролируемом объекте.
1 |
3 |
4
2
Рис. 2.10 Схема вихревого контроля.
1 – катушка; 2 – объект контроля; 3 – датчик; 4 – прибор для регистрации показаний датчика.
Вихретоковые дефектоскопы, такие как, например ВД-87 НСТ (Россия),
ED-1100 (Centurion NDT, США), Noktes-100 (Stavley Instr., США), предназначе-
24
ны для обнаружения поверхностных и подповерхностных дефектов в электро-
проводящих материалах, выполненных из магнитных и немагнитных сталей с сплавов.
Капиллярные методы контроля
Капиллярные методы контроля предназначены для обнаружения только поверхностных дефектов, не опознаваемых визуально. Методы основаны на Апиллярном проникновении индикаторных жидкостей (пенетрантов) в по-
лость |
поверхностных трещин и несплошностей материла с последующей |
А н |
трациией образующихся индикаторных рисунков. |
Перед применением метода поверхность контроля очищают от шлаков,
ржавчины, масла и других загрязнений. Затем поверхность металла покрывают специальной жидкостью (пенетрантом), которая проникает в несплошности. В
основном пенетрант состоит из керосина, который исключает закупорку щелей.
Время действия пенетранта обычно составляет несколько минут. Далее поверх-
ность очищают от пенетранта и проявляют оставшийся на поверхности рису-
нок. Проявление дефектов производят с помощью эффектов люминесценции и цветных контрастов. При применении люминесцентного метода объект по-
гружают в индикаторную жидкость (пенетрант) или покрывают ею поверхность изделия. Трещины, поры и другие дефекты подобно капиллярам втягивают в себя индикаторную жидкость и хорошо ее удерживают. Через определенное время поверхность вытирают насухо и наносят на нее сорбент – тальк или по-
рошок магнезии. Сорбент через определенное время вытягивает на поверхность часть индикаторной жидкости, оставшейся в дефектах и не удаленной при вы-
тирании. При облучении объекта ультрафиолетовыми лучами, индикаторная жидкость, поглощенная сорбентом в местах дефектов, будет люминесцировать.
При цветном методе проявление дефектов производят путем нанесения на поверхность красной проникающей жидкости. Происходит капиллярное втя-
гивание окрашенной жидкости в наружные дефекты. После удаления излишков пенетранта наносят проявитель, содержащий белое пигментное вещество, спо-
собствующее «вытягиванию» пенетранта из дефектов и одновременно служа-
25
щее для повышения контрастности. В качестве пенетрантов можно использо-
вать готовые смеси типа Sherwin, Ardrox (США), а также Spotcheck, Zyglo
(фирма Magnaflux, Англия). Для усовершенствования процесса контроля вы-
пускаются ультрафиолетовые светильники типа КД-3-ЗЛ, УФО-9-ЭВ. Кроме того, в настоящее время производят целые модульные линии для цветной и люминесцентной капиллярной дефектоскопии, которые включают модули для нанесения пенетрантов, мойки, сумки, нанесения проявителей, смотровые Амеры, системы фильтрации использованной воды и различные аксессуары
(например, фирмы Magnaflux, Англия).
Чувствительность капиллярных методов определяется по величине ми-
нимально выявленных дефектов (табл. 2.1).
Таблица 2.1 – Минимальные выявленные дефекты при капиллярной дефекто-
скопии
Метод |
|
Размеры дефекта, мкм |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Ширина |
|
Глубина |
|
Длина |
|
|
|
|
|
|
Люминесцентный |
10…30 |
|
100…300 |
|
2…3 |
|
|
|
|
|
|
Цветной |
5…10 |
|
40…50 |
|
2…3 |
|
|
|
|
|
|
Визуально-оптический метод
Средства визуально-оптической диагностики предназначены для контро-
ля поверхностей в труднодоступных местах конструкции без разборки.
Метод позволяет выявить забоины, разрывы, трещины, эрозионный из-
нос, прогары, усталостные трещины, коробления, деформации, нарушение про-
точной части и т.п. Средствами реализации метода являются устройства, вклю-
чающие эндоскоп или бороскоп, телевизионную камеру и регистратор изобра-
жения на видео или фотопленку.
Эндоскопы или бороскопы – это смотровые приборы, построенные на ба-
зе волоконной и линзовой оптики и механических устройств.
26
Принцип действия эндоскопов заключается в осмотре объекта контроля с помощью специальной оптической системы (часто типа микроскоп, телескоп),
позволяющей передавать изображение на значительные расстояния (до не-
скольких десятков метров) с отношением эффективной длины эндоскопа L
(вводимой в объект контроля части корпуса) к его наружному диаметру d: L/d
>> 1.
Эндоскопия возникла в результате сближения, взаимопроникновения и частичного слияния волоконно-линзовой оптики, с одной стороны, и визуаль-
ного контроля, с другой. Эта быстро развивающаяся область визуально-
оптического контроля представлена большим количеством оптических систем,
устройств, приборов различного назначения. Многие из этих оптических средств выпускаются промышленностью серийно.
Современный серийный эндоскоп является универсальным оптико-
механическим прибором, обеспечивающим любой вид визуальной диагностики и контроля внутри закрытого пространства на значительную глубину (практи-
чески до 30 м).
Использование в эндоскопах холодных источников света высокой ярко-
сти открыло безопасный метод контроля поверхностей в полостях, содержащих взрывчатые материалы, жидкости и газы, а также обеспечило качественное фо-
тографирование, киносъемку и телевизионную передачу изображения указан-
ных поверхностей при малых размерах входного отверстия контролируемой полости.
Существуют линзовые, волоконно-оптические и комбинированные эндо-
скопы.
Линзовые (жесткие) эндоскопы. Оптическая схема современного ти-
пичного линзового эндоскопа показана на рис. 2.11.
Освещенное, с использованием световода, изображение участка объекта контроля (ОК) передается наблюдателю по цепочке, содержащей линзы объек-
тива, иногда и призм, систему поворачивающих линз, служащих для увеличе-
ния эффективности рабочей длины прибора и линз окуляра. Эндоскопы этого
27
типа снабжаются системой фокусировки, позволяющей получать резкое изо-
бражение анализируемого участка ОК как в ближней, так и в дальней зоне.
Управляя поворотной ручкой, можно поворачивать трубку на угол более 360º и
легко изменять анализируемый участок ОК.
Угол |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
поля |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
зрения |
1 |
3 |
|
|
|
4 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
5 |
|
L
Рис. 2.11 Структурная схема линзового (жесткого) эндоскопа:
1 – объектив; 2 – металлическая трубка; 3 – система оборачивающих линз; 4 – световод, передающий световую энергию от источника в металличе-
скую трубку для освещения ОК; 5 – окуляр.
Большое разнообразие приборов рассматриваемого типа можно получить за счет комбинации ряда их конструкционных параметров таких, как тип на-
правления визирования эндоскопа (рис. 2.12), диаметр и эффективная длина трубки (соответственно, например, в пределах 6…12 мм и 200…1000 мм), угла поля зрения (в пределах 10…60º). Увеличение линзовых эндоскопов обычно находится в пределах 0,5…5х. Используя соответствующие оптические адапте-
ры на выходе эндоскопов таких типов можно подключать фото- и киноаппара-
ты, телевизионные камеры и поляроидные системы.
Вводимые в ОК элементы линзового эндоскопа работоспособны при тем-
пературах от -40 до +150 ºС и под давлением 0,4 Мпа. Водонепроницаемая кон-
28
струкция трубки эндоскопа позволяет вести контроль в воде и масле. линзовы-
ми эндоскопами можно контролировать стены зданий, поверхности разнооб-
разных трубопроводов, авиационные двигатели, автомобильные литые детали и т.п. и обнаруживать царапины, трещины, коррозионные пятна, выбоины и дру-
гие дефекты размерами 0,03…0,08 мм в изделиях длиной 10 м и диаметром
5…100 мм и более.
Линзовые эндоскопы обычно представляют собой жесткую конструкцию.
Но уже созданы приборы, имеющие участки корпуса с гибкой оболочкой, изги-
бающиеся в пределах 5…10º.
а |
б |
в |
г |
Рис. 2.12 Типы направления визирования эндоскопов:
а– с боковой; б – косоприцельный; в – прямонаправленный;
г– ретроспективный.
Волоконно-оптические эндоскопы.
Возможности технической эндоскопии существенно расширены, благо-
даря созданию волоконно-оптических элементов.
Волоконные световоды представляют собой набор тонких стеклянных светопроводящих волокон диаметром 9…30 мкм, собранных в жгут. Каждый элементарный световод (волокно с большим показателем преломления) покрыт снаружи тонким слоем (1…2 мкм) стекла с более низким показателем прелом-
ления.
На границе волокно-покрытие происходит полное внутреннее отражение света, входящего в основное волокно, что обеспечивает его прохождение по световоду с минимальным ослаблением (рис.2.13). При значительных размерах
29
световода число отражений бывает более 106. Это приводит к ослаблению сиг-
нала, которое связано с длиной световода экспоненциальной зависимостью.
а
г
б
д
в
Рис. 2.13 Структурные схемы волоконных световодов:
а – с прямыми торцами; б – с косыми торцами; в – изогнутые; г – фокен
(уменьшает размеры передаваемого изображения); д – афокен (увеличивает размеры передаваемого изображения).
Спектр пропускания световода определяется свойствами материала, из которого он изготовлен. Обычные световоды из стекла прозрачны в области
0,4…2 мкм.
Для работы в ультрафиолетовой области используют кварцевые волок-
на, прозрачные в диапазоне 0,2…4 мкм.
В инфракрасном диапазоне (0,9…10 мкм и более) применяют волокна из специальных халькогенидных бескислородных стекол.
Световоды для передачи световой энергии изготовляют из беспорядочно уложенных волокон диаметром около 30 мкм. Для передачи изображения ис-
пользуют пучок волоконно-оптических элементов с упорядоченной структурой.
При этом число элементарных волокон может превышать 106 на 1 см2 при диа-
30