§ 1.6. Плоский рух твердого тіла.
Рух
твердого тіла називають плоским, якщо
всі його точки мають швидкості, вектори
яких паралельні деякій площині. Плоский
рух широко використовується у техніці.
Переважна більшість механізмів – це
системи твердих тіл, що здійснюють
плоский рух. Наприклад, кривошипний
механізм у його численних модифікаціях,
рух колеса по прямолінійному шляху,
обертання тіла навколо нерухомої осі.
Можна
довести, що у процесі плоского руху (не
поступального) фігури в кожний момент
часу існує точка, швидкість якої у цей
момент дорівнює нулю. Цю точку називають
миттєвим центром швидкостей.
Суттєва
відмінність плоского руху від обертання
навколо нерухомої осі полягає у тому,
що у останньому випадку існує реальна
нерухома вісь, а при плоскому русі вісь
обертання проходить через миттєвий
центр тільки в даний момент часу. В
процесі руху миттєвий центр займає
різні положення у рухомій фігурі,
збігаючись з різними її точками.
12
