
- •Федеральное агентство по образованию
- •Учебное пособие по циклу практических занятий «Расчеты транспортных машин открытых горных разработок»
- •1. Железнодорожный транспорт
- •1.1. Расчет электровозного транспорта
- •Определение значений скорости и времени движения поезда.
- •1.1.2. Эксплуатационный расчет
- •Определение производительности одного локомотивосостава
- •1.2. Расчет тепловозного транспорта
- •2. Автомобильный транспорт
- •2.1. Тяговый расчет
- •2.2. Эксплуатационный расчет
- •3. Конвейерный транспорт
- •3.1. Расчет ленточного конвейера
- •Определение распределенных сопротивлений движению ленты.
- •3.2. Расчет ленточно-канатного конвейера.
- •3.3. Расчет ленточно-тележечного
- •3.4. Расчет крутонаклонных конвейеров
- •4. Гидравлический транспорт
- •4.1. Расчет напорного транспорта
- •Определение напора и мощности двигателя насосной установки
- •4.2. Расчет самотечного транспорта
- •5. Подвесные канатные дороги
- •Определение сосредоточенных сопротивлений движению груза, натяжений тягового каната, тягового усилия и мощности привода
- •Оглавление
2.2. Эксплуатационный расчет
Целью эксплуатационного расчета является определение рабочего и инвентарного парка автосамосвалов.
Эксплуатационный расчет предусматривает:
определение времени рейса автосамосвала;
определение производительности автосамосвала;
расчет парков автосамосвалов;
4) определение пропускной и провозной способности карьерных автодорог
Определение времени рейса автосамосвала. Время рейса Тр мин, складывается из следующих составляющих:
(68)
где: tП- время погрузки автомобиля, мин:
;
(69)
(tЦ- время цикла экскаватора, мин; Vк- вместимость ковша экскаватора, м3; Кэ- коэффициент экскавации; γ- насыпная плотность груза, т/м3); tДВ- время движения автосамосвала в грузовом и порожняковом направлениях, мин,
(70)
(ΣtГР, ΣtПОР- суммарное время движения автосамосвала, соответственно, в грузовом и порожняковом направлениях, мин; Кр.з=1,10-1,12- коэффи-циент, учитывающий разгон и замедление автосамосвала при движении); tР=0,75-1,0мин - время разгрузки автосамосвала; tДОП- время, затраченное на маневры при подъезде автосамосвала к местам погрузки и раз- грузки, мин.
Загрузка:
сквозная 0-0,20
петлевая 0,33-0,42
тупиковая 0,83-1,0
Разгрузка 1,34-1,72
Определение производительности автосамосвала. Сменную техническую производительность определяется по формуле
(71)
где: Тсм- продолжительность смены, ч; КГ =0,75-0,80- коэффициент технической готовности, характеризующий безотказность и ремонто-пригодность автомобиля.
Расчет парков автосамосвалов. Сначала определяют сменный грузооборот карьера:
(72)
где: А- годовая производительность карьера, т; Кн.р- 1,1-1,2- коэффициент неравномерности работы карьера; nРАБ- число рабочих дней в году; nСМ- количество смен в сутки.
Рабочий парк автосамосвалов определяется по формуле:
,
(73)
где: Кн.д= 1,2- коэффициент неравномерности движения автосамосвалов.
Инвентарный парк автосамосвалов определяется по формуле:
,
(74)
Определение пропускной и провозной способности карьерных автодорог. Пропускная способность ( автомобилей в час):
(75)
где:
-
среднетехническая скорость движения
автосамос-вала, км/ч,υГР,
υПОР-
средние скорости движения автомобиля
с грузом и без груза, км/ч; LТ-
максимальный тормозной путь (определяется
в тяговом расчете), м; lа-
длина автомобиля, м.
Провозная способность т/ч, вычисляют по формуле
,
(76)
где: Крез= 1,75-2,0- коэффициент резерва пропускной способности.
Пример расчета. Выполнить тяговый и эксплуатационный расчеты автосамосвала, движущегося по трассе (рис. 2.18), при следующих исходных данных:
- годовая производительность карьера А= 40млн. т;
- коэффициент неравномерности работы карьера КН.Р= 1,1;
- число рабочих дней в году nРАБ= 305;
- продолжительность смены ТСМ= 8ч;
- насыпная плотность груза γ= 2т/м3;
- расстояние транспортирования груза L= 4км;
- скорость ветрового потока υв= 10м/с (36км/ч);
- тим автосамосвала- БелАЗ-75132;
- тип экскаватора- ЭКГ-15;
- коэффициент экскавации КЭ= 0,75;
- породы скальные.
Рис. 2.20. План и продольный профиль расчетной трассы
1. Суммарные силы сопротивления движению автосамосвала на 1-м участке в грузовом и порожняковом направлениях определяется по формуле:
где:
,
так как
<35км/ч;
так как
так как 1 участок
прямолинейный.
Результаты расчетов суммарных сил сопротивления движению автосамосвала на каждом участке трассы в грузовом и порожняковом направлениях сведены в табл. 2.8.
Таблица 2.8
Суммарные силы сопротивления движению автосамосвала
Участок |
ω0, Н/т |
W0, кН |
WВ, кН |
Wi, кН |
Wj, кН |
WR, кН |
W, кН |
υа,км/ч |
а, м/с2 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
Грузовое направление | ||||||||
1. |
500 |
117,5 |
53 |
0 |
8 |
0 |
178,5 |
20 |
0,03 |
2. |
400 |
94 |
53 |
23,5 |
0 |
63,5 |
234 |
20 |
0 |
3. |
400 |
94 |
72 |
35 |
34 |
0 |
165 |
40 |
0,13 |
4. |
1000 |
235 |
45 |
58 |
-24 |
62 |
376 |
13 |
-0,09 |
|
Порожняковое направление | ||||||||
4. |
1200 |
126 |
0 |
26 |
10 |
27,5 |
137,5 |
40 |
0,10 |
3. |
480 |
50 |
0 |
16 |
-3 |
0 |
63 |
36 |
-0,03 |
2. |
480 |
50 |
0 |
10,5 |
2 |
28 |
69,5 |
40 |
0,02 |
1. |
600 |
36 |
0 |
0 |
-2 |
0 |
61 |
37 |
-0,02 |
2. Динамический фактор автосамосвала на 1-м участке составляет
где:
Воспользовавшись тяговой характеристикой автомобиля (рис. 2.21), определяем значения
Данные по остальным участкам приведены в табл. 2.9.
Производим проверку по условию F≥W на каждом участке трассы. В грузовом направлении на всех участках данное условие не выполняется, поэтому принимая
по тяговой характеристике определяем
Рис. 2.21. Тягово-динамическая характеристика автомобиля
(к примеру расчета)
Таблица 2.9
Скорость движения и значения силы тяги автомобиля
Уч-ок |
Динамический фактор Д, Н/т |
υ, км/ч |
F, кН | ||||
Формула |
Подстановка |
Результат | |||||
|
Грузовое направление | ||||||
1. |
|
|
533 |
26 |
111 | ||
2. |
|
|
768 |
17 |
168 | ||
3. |
|
|
396 |
33 |
83 | ||
4. |
|
|
1408 |
8 |
333 | ||
Продолжение табл. 2.9 | |||||||
Уч-ок |
Динамический фактор Д, Н/т |
υ, км/ч |
F, кН | ||||
Формула |
Подстановка |
Результат | |||||
|
Порожняковое направление | ||||||
4. |
|
|
1172 |
12 |
258 | ||
3. |
|
|
594 |
23 |
124 | ||
2. |
|
|
684 |
21 |
156 | ||
1. |
|
|
578 |
22,5 |
126 |
Максимальное значение силы тяги должно соответствовать условию
.
3. Тормозной путь груженого автосамосвала на 3 участке опре-деляется по формуле
где:
(табл. 2.6);
Проведя аналогичные расчеты для автосамосвала, движущегося порожняком на участках 4-м и 2-м участках, получаем
4. Для определения расчетного и фактического расходов топлива автосамосвалом за один рейс, сначала находим работу на транспортиро-вание груза:
где
Тогда
Расход масла- 2,5кг; расход смазочных материалов- 0,6кг.
5. Время рейса автосамосвала определяется по формуле
где:
6. Производительность автосамосвала рассчитываем по выражению
7. Для определения рабочего и инвентарного парков автосамосвалов сначала находим сменный грузооборот карьера
Тогда
8. Пропускная и провозная способность автодороги составили
где:
Если на проектируемом предприятие принята организация движения, при которой автосамосвал в течение смены закреплен за определенным экскаватором, по результатам расчетов строиться график движения автосамосвалов. Если автомобиль направляется к свободному в данный момент экскаватору, график движения не строится.