- •Федеральное агентство по образованию
- •Учебное пособие по циклу практических занятий «Расчеты транспортных машин открытых горных разработок»
- •1. Железнодорожный транспорт
- •1.1. Расчет электровозного транспорта
- •Определение значений скорости и времени движения поезда.
- •1.1.2. Эксплуатационный расчет
- •Определение производительности одного локомотивосостава
- •1.2. Расчет тепловозного транспорта
- •2. Автомобильный транспорт
- •2.1. Тяговый расчет
- •2.2. Эксплуатационный расчет
- •3. Конвейерный транспорт
- •3.1. Расчет ленточного конвейера
- •Определение распределенных сопротивлений движению ленты.
- •3.2. Расчет ленточно-канатного конвейера.
- •3.3. Расчет ленточно-тележечного
- •3.4. Расчет крутонаклонных конвейеров
- •4. Гидравлический транспорт
- •4.1. Расчет напорного транспорта
- •Определение напора и мощности двигателя насосной установки
- •4.2. Расчет самотечного транспорта
- •5. Подвесные канатные дороги
- •Определение сосредоточенных сопротивлений движению груза, натяжений тягового каната, тягового усилия и мощности привода
- •Оглавление
1. Железнодорожный транспорт
Железнодорожный транспорт обладает преимуществом по сравнению с другими видами транспорта при разработке больших по площади месторождений (горизонтальные размеры которых значительно превышают вертикальные), имеющих большую мощность, относительно спокойные и выдержанные залегание полезного ископаемого. Для развития транспортных коммуникаций при железнодорожном транспорте требуется большая протяженность фронта работ на уступах (свыше 300-400 м), кривые большего радиуса (свыше 120-150 м), незначительные уклоны путей (25-60 ‰, в особых случаях до 80 ‰). При этом транспорте можно достичь практически любой производительности (от сотен тысяч до 150 млн т/г и более) при экономически выгодных расстояниях транспортирования (свыше 5 км) за счет высокой пропускной способности путей и увеличения сцепной массы поезда (до 360-375т и более). Применение железнодорожного транспорта ограничивается глубиной карьера до 200 м; при больших глубинах переходят на комбинированное использование с автомобильным транспортом.
1.1. Расчет электровозного транспорта
Исходные данные к расчету являются: годовая производительность карьера; параметры, характеризующие режим работы предприятия; физико-механические свойства транспортируемых грузов; план и продольный профиль расчетной трассы; технико-экономические показатели работы транспорта на предприятии- аналоге за последние 5 лет.
Расчет электровозного транспорта состоит из двух разделов: тягового и эксплуатационного.
Тяговый расчет
Целью тягового расчета являются выбор подвижного состава (типа электровоза и вагонов) для заданных условий транспортирования груза.
Тяговый расчет включает:
1) предварительный выбор подвижного состава;
2) определение массовой нормы поезда;
3) определение скорости и времени движения поезда;
4) расчет тормозного пути;
5) проверку тяговых электродвигателей на нагревание;
6) определение расхода электроэнергии.
Предварительный выбор подвижного состава. Выбор различ- ных видов электровозов и тяговых агрегатов осуществляется в соответствии с годовой производительностью карьера и глубиной разработки (табл. 1.1-1.4).
Таблица 1.1
Условия эксплуатации электровозов и тяговых агрегатов
при руководящих уклонах до 40 ‰
Годовая производи-тельность А, млн т |
Глубина разработки, м |
Тяговые агрегаты | |
Виды |
Сцепная масса Мсц, т | ||
< 40 |
До 150 |
Постоянного и переменного тока |
90-150 |
40-70 |
До 200 |
Постоянного тока |
240-360 |
70-100 |
До 250 |
Постоянного и переменного тока |
240-360 |
> 100 |
Более 250 |
Постоянного тока |
360-375 |
Таблица 1.2
Технические характеристики карьерных электровозов
Основные параметры |
EL1 |
EL2 |
26E |
Д94 |
Ширина колеи, мм |
1500 | |||
Номинальное напряжение, кВ |
1,5 | |||
Осевая формула |
20+20+20 |
20+20 |
20+20+20 |
20-20 |
Сцепная масса, т |
150 |
100 |
180 |
94 |
Часовой режим: мощность, кВт сила тяги, кН скорость, км/ч |
2100 242,3 30,5 |
1350 161,9 30 |
2480 311 28,7 |
1635 196,2 30 |
Наибольшая скорость, км/ч |
65 |
85 | ||
Длина по осям автосцепок, мм |
21320 |
13770 |
21470 |
16400 |
Наименьший радиус кривой, м |
60 |
50 |
60 |
80 |
Тип тягового двигателя: напряжение, кВ часовая мощность, кВт часовой ток, А длительный ток, А |
СБМ-350 |
СБМ-350 |
1АД-4346 |
НБ-406Б |
1,5 | ||||
350 250 205 |
425 304 264 |
412,5 380 340 | ||
Вместимость песочниц, м3 |
0,48 |
0,32 |
0,48 |
0,8 |
Поставщик |
Германия |
Чехия |
НПО «ДЭВЗ»* |
*Научно-производственное объединение «Днепропетровский электро-возостроительный завод».
Таблица 1.3
Технические характеристики тяговых агрегатов постоянного тока
Основные параметры |
ПЭ2У |
ПЭ2М |
ПЭ3Т |
ПЭУ1 |
Ширина колеи, мм |
1520 |
750 | ||
Номинальное напряжение, кВ |
3,0/1,5 |
0,55 | ||
Состав локомотива |
ЭУ+МД+МД |
ЭУ+САП+МД |
ЭУ | |
Осевая формула |
3(20-20) |
20-20 | ||
Сцепная масса, т |
368 |
372 |
30 | |
Грузоподъемность моторного думпкара, т |
45,5 |
44 |
- | |
Часовой режим: мощность, кВт сила тяги, кН скорость, км/ч |
5 520/2 640 663 29,5/13,9 |
5 460/2 570 694 28,9/12,5 |
6 480 662 30/24 |
252 53,8 16,9 |
Наибольшая скорость, км/ч |
65 |
45 | ||
Длина по осям автосцепок, мм |
51 306 |
10 670 | ||
Наименьший радиус кривой, м |
- |
80 |
40 | |
Мощность автономного источника питания, кВт |
- |
- |
1471 |
- |
Тип тягового двигателя: напряжение, кВ часовая мощность, кВт часовой ток, А длительный ток, А |
НБ406Б 1,5 460 - - |
ДТ9Н 1,5 455 335 300 |
- - 63 - - | |
Вместимость песочниц, м3 |
0,72 |
0,72 |
0,72 |
- |
Вместимость топливного бака, л |
- |
- |
3500 |
- |
Поставщик |
НПО «ДЭВЗ» |
Выбор типа вагона производиться с учетом физико-механических свойств транспортируемых грузов и применяемого выемочно-погрузочного оборудования.
Универсальные полувагоны (рис. 1.1, табл. 1.5), в основном, ис-пользуются для транспортирования угля. Тальботы (рис 1.2) применяя-ются для транспортирования сыпучих грузов. Вагоны с поднимающимся кузовом (рис. 1.3), предназначены для транспортирования легких грузов, нашли ограниченное применение. Хопперы (рис 1.4) используются для подвоза балласта. Наибольшее распространение на открытых горных разработках получили думпкары (рис 1.5, табл. 1.6).
При небольших объемах перевозок следует использовать думпкаров производительностью до 100 т. При значительной производительности (А>40млн т) целесообразно применять думпкары грузоподъемностью более 120т.
Таблица 1.4
Технические характеристики тяговых агрегатов переменного тока
Основные параметры |
ОПЭ1А/ ОПЭ1АМ |
ОПЭ1Б |
ОПЭ2 |
ЕL10/EL20 |
ОПЭ1 |
Ширина колеи, мм |
1 520 | ||||
Номинальное напряжение, кВ |
10 | ||||
Состав локомотива |
ЭУ+САП+МД |
ЭУ+2МД |
ЭУ+САП++МД | ||
Осевая формула |
3(20-20) | ||||
Сцепная масса, т |
372/368 |
372 |
366 |
360 | |
Грузоподъемность моторного думпкара, т |
44 |
55 |
45 | ||
Часовой режим: мощность, кВт сила тяги, кН скорость, км/ч |
5 325 662,4 29,80 |
4 770 (5 367) 668(690) 25,7(28) |
5 325 810 28,5 | ||
Наибольшая скорость, км/ч |
65 |
50 |
65 | ||
Длина по осям автосцепок, мм |
51300 |
51300 |
51300 |
52 300 |
51 306 |
Наименьший радиус кривой, м |
80 |
80 |
80 |
80 |
80 |
Мощность автономного источника питания, кВт |
1103 |
1471 |
- |
- |
1471 |
Вместимость песочниц, м3 |
0,72 |
0,72 |
0,72 |
800 кг |
0,72 |
Вместимость топливного бака, л |
3500 |
3500 |
- |
1700 кг |
3500 |
Поставщик |
НПО «ДЭВЗ» |
Германия |
НЭВЗ* |
* Новочеркасский электровозостроительный завод
При выборе типа вагона в зависимости от типа применяемого вы-емочно-погрузочного оборудования сначала определяют фактическое количество ковшей экскаватора, загружаемых в кузов вагона (округляется до целого):
, (1)
где q- грузоподъемность вагона, т; VК – вместимость ковша экскаватора, м3; γ – насыпная плотность груза, т/м3.
Рис. 1.1. Универсальный полувагон: а- поперечное сечение в транспортном положении;
б- то же, в положении разгрузки; 1- вертикальные стенки; 2- горизонтальный пол; 3- разгрузочные люки
Таблица 1.5
Технические характеристики универсальных полувагонов
Основные параметры |
ПС-63 |
ПС-75 |
ПС-94 |
ПС-125 |
Полувагон для медной руды |
ПС-69 |
ПС-71 |
ПС-129 |
Грузоподъемность, т |
63 |
75 |
94 |
125 |
115 |
69 |
71 |
129 |
Вместимость кузова (гео-метрическая), м3 |
73 |
85 |
106 |
140,3 |
71 |
76 |
83 |
141 |
Масса тары вагона, т |
22,4 |
25 |
33 |
46 |
22,5 |
21,3 |
48,4 | |
Коэффициент тары |
0,360 |
0,333 |
0,350 |
0,326 |
0,400 |
0,326 |
0,300 |
0,360 |
Число осей вагона |
4 |
6 |
8 |
4 |
8 | |||
Основные размеры, мм: длина по осям автосцепок ширина |
|
|
16 400 |
20 240 3 134 |
15 800 3 100 |
|
|
20500 3194 |
13 920 |
13 920 3 134 | |||||||
3 130 |
3 220 | |||||||
высота от головки рельса |
3 484 |
3 746 |
3 790 |
3 870 |
3 100 |
3491 |
3474 |
3970 |
Размеры кузова внутри, мм |
12 126x x2 878x x2 060 |
12 228x x2 964x x2 315 |
14 690x x2 922x x2 370 |
18 748x x2 846x x2 510 |
14140x2 920x x1 870 |
12 700x x2 878x x2 060 |
12 700x x2 878x x2 240 |
- |
Число разгрузочных люков |
14 |
14 |
16 |
22 |
Глухой пол |
14 |
Глухой пол |
22 |
Изготовитель -машино- строительный завод |
Крюковский |
Днепродзер- жинский |
Уральский |
ПО «Азовмаш», Г. Мариуполь |
Вид А
Рис. 1.2. Тальбот
Вид А
Рис. 1.3. Полувагон с поднимающимся кузовом: а- поперечное сечение в транспортном положении;
б- то же, в положении разгрузки
Рис. 1.4. Хоппер
Вид А
Рис. 1.5. Шестиосный думпкар: а- поперечное сечение в транспортном положении; б- то же, в положении
разгрузки; 1- автосцепка; 2- лобовая стенка; 3- продольный борт; 4- нижняя рама; 5- верхняя рама;
6- тележка; 7- пневматическая система
Таблица 1.6
Технические характеристики думпкаров
Основные параметры |
6ВС-60 |
ВС-66 |
ВС-85 |
2ВС-105 |
ВС-145 (модель 34-66) |
ВС-145 (модель 34-669) |
ВС-180 |
Грузоподъемность, т |
60 |
66 |
85 |
105 |
145 |
180 | |
Масса тары, т |
29,04 |
27,72 |
34,85 |
47,25 |
78,01 |
77,87 |
68,4 |
Вместимость кузова (геометрическая), м3 |
26,2 |
35,2 |
38 |
48,5 |
68 |
50 |
58 |
Коэффициент тары |
0,484 |
0,42 |
0,41 |
0,45 |
0,538 |
0,537 |
0,38 |
Число осей вагона |
4 |
6 |
8 | ||||
Основные размеры, мм: ширина кузова (наружная) высота вагона длина кузова |
3 215 2 680 10 000 |
3 197 Н. д. Н. д. |
3 520 3 236 10 580 |
3 750 3 240 13 400 |
3 500 3 635 Н. д. |
3 380 3 490 Н. д. |
3 460 3 285 16 216 |
Длина вагона по осям автосцепки, мм |
11 830 |
12 450 |
12 170 |
14 900 |
17 630 |
Н. д. |
17 580 |
Затем рассчитываем фактическую грузоподъемность вагона qф, т, по формуле
. (2)
После чего определяют коэффициент использования грузоподъ-емности вагона:
. (3)
Данные расчеты производим для 2-3 вагонов при одном типе экс-каватора и выбираем для дальнейших расчетов тот вагон, который имеет Кq, наиболее близкий к единице.
Определение массовой нормы поезда. Массовая норма поезда Мпр, т, устанавливается из условия его равномерного движения по руководящему уклону:
(4)
где МСЦ- сцепная масса локомотива, т; g- ускорение свободного падения, м/с2; ψ- коэффициент сцепления колеса локомотива с рельсом в процессе движения (табл. 1.7); ωо/, ωо//- удельное основное сопротивление движению, соответственно, локомотива и вагона, Н/т; iр- величина руководящего уклона, 0/00.
Таблица 1.7
Значения коэффициента сцепления колеса локомотива с рельсом
Способ соединения двигателей |
Коэффициент сцепления | |
при движении |
при трогании с места | |
Последовательно-параллельное при ступенчатом регулировании скорости (EL2, EL1, 21E, 26E, ПЭ2М) |
0,22-0,24 |
0,28-0,30 |
Параллельное при ступенчатом регулировании скорости (Д94, Д100М, ОПЭ1) |
0,25-0,27 |
0,32-0,34 |
Параллельное при плавном регулировании скорости (ОПЭ2, ПЭ3Т, EL10) |
0,27-0,29 |
0,34-0,36 |
При подсыпке песка под движущиеся колеса значение коэффициента сцепления следует увеличить на 10-15 0/0.
Удельное основное сопротивление движению, Н/т, определяют по эмпирическим формулам:
для карьерных электровозов при движении под током
(5)
при движении без тока
(6)
для четырехосных груженых вагонов
(7)
для шестиосных и восьмиосных груженых вагонов
(8)
где - соответственно, часовая и конструктивная скорости движения локомотива, км/ч
При движении порожняком значение ωо// следует увеличить на 200/0
Вычисленную по формуле (4) массу проверяют по условию трога-ния поезда с места:
(9)
где: ΨТР- коэффициент сцепления колеса локомотива с рельсом при тро-гании поезда с места (см. табл. 1.6); ωТР- дополнительное удельное сопротивление при трогании поезда с места, ωТР= 40-70 Н/т; iТР- величина уклона участка, на котором поезд трогается с места, 0/00; а - ускорение поезда при трогании с места а = 0,05 м/с2.
Из двух значений Мпр для дальнейших расчетов принимают меньшее, по которому определяется число вагонов в составе:
, (10)
где q, qТ- соответственно, грузоподъемность и собственная масса ваго-на, т; КТ- коэффициент тары вагона. Полученное значение n округляют в меньшую сторону и производят пересчет значения МПР.