Полярные признаки.

При полярных признаках импульсы отличаются различным направлением тока.

Генерирование полярных признаков производится переключением полюсов линей- ной батареи. Для их дешифрации используются поляризованные, нейтрально-поля- ризованные или нейтральные реле. Последние включаются через выпрямители.

Недостатки: 1)можно использовать только при проводных каналах связи;

2)для изменения направления тока необходимы линейные батареи во

всех пунктах, из которых осуществляется передача приказов

Импульсы формируются на ПУ в рез-те переключения полюсов линейной батареи (ЛБ) контактами плюсового ПП и минусового МП реле передатчиков.

При включении реле ПП “плюс” батареи через его фронтовой контакт подключается к верхнему проводу ЛС, а “минус” – к нижнему проводу ЛС через тыловой контакт реле МП.

При включении реле МП полярность подключения полюсов батареи изменяется. Поляр- ность импульсов тока на КП фиксируется плюсовым ПЛ и минусовым МЛ линейными реле, которые являются поляризованными с преобладанием полярности (ПЛ-плюсовой МЛ-минусовой).

Числовые признаки

Импульсными признаками в данном случае являются серии импульсов, отличающиеся одна от другой количеством импульсов. Каждому передаваемому приказу соответствует серия импульсов с определенным их количеством. Количество приказов которые м.б. передана N=К, где К- число серий с различным числом импульсов. Это малая величина.

Для увеличения емкости системы применяются коды содержащие несколько серий импульсов, причем число импульсов в каждой серии м.б. разным Число приказов, которое м.б. передано в этом случае, равно:

N=n^m

Где n- максимальное число импульсов в серии;

m- число серий.

Генерирование числовых приказов может осуществляться, например, пульс-парой, а дешифрация – при помощи распределителей.

Недостаток – легкая обратимость.

Виды селекции

При телемеханическом управлении важным этапом является выбор объекта управления.

Селекция - это метод выбора данного объекта из всего выбора объектов подлежащих управлению.

Виды селекции различаются видом сигнала и видом разделения сигналов.

Сигналы бывают одно- и многоэлементными. В одноэлементном сигнале сообщение несет один импульс тока, а в многоэлементном сигнале – все импульсы тока.

Разделение сигналов м.б. линейным и временным. При линейном разделении импульсы тока передаются одновременно каждый по своему каналу(это м.б. физическая линия связи, т.е. провода или частотный канал и т.д.)

При временном разделении импульсы тока передаются последовательно во времени каждый по своему временному каналу.

Сочетание линейного и временного признаков позволяет реализовать четыре вида селекции: разделительную, распределительную и кодовую.

Разделительная селекция представляет собой линейное разделение одноэлементных сигналов.

В данной схеме для передачи сообщений используются полярные качества импульсов постоянного тока, которые формируются ключами S1-S2 и воспринимаются комбинированными реле Л1-Л3.При приеме импульса положительной полярности поляризованный контакт реле Лi занимает левое положение.

Рассмотрим работу схемы при положении ключей, указанном на рисунке штриховыми линиями. В этом случае по первому и третьему проводам передается импульс тока отрицательной полярности, а по второму проводу – положительной полярности.

Включаются объекты 1,4 и 5 т.о. командное значение имеет каждый импульс тока, который передается по отдельному проводу.

Разные виды селекции можно характеризовать информационной емкостью N и временем передачи сообщения (быстродействием) Т.

Селекция тем лучше, чем больше N и меньше Т.

Для разделенной селекции:

N=k*n, T=tпр

Где к- число качеств импульсов тока;

n- число прямых проводов;

tпр- время притяжения линейного реле Лi;

Для приведенного примера:

N=2^(tu-)3=6

Достоинства разделенной селекции – минимальное время передачи сообщений и возможность независимой и одновременной передачи приказов различным объектам.

Недостатки разделенной селекции – малая емкость и большое число проводов.

Допустим, если при 2-х элементном сигнале (как в примере) надо передать N=100 сообщений, то надо использовать n=50 проводов (прямых).

Выходом, позволяющим уменьшить число проводов, является использование многоэлементных сигналов.

Качественно-комбинационная селекция представляет собой линейное разделение многоэлементных сигналов.

В этом случае схема включения линейных реле не изменяется, а изменяется схема включения управляемых объектов.

Командное значение определяется качеством 3-х импульсов тока, каждый из которых передается по отдельному проводу. Применение многоэлементного сигнала увеличивает емкость системы:

N=kⁿ

Если N=100 и k=2(число качеств импульсов тока)

То n=7(число прямых проводов), (а при разделенной n=50)

Т.е. n=7 вместо 50

Недостаток качественно-комбинационной селекции - это многопроводность. Этот недостаток вообще присущ линейному разделению сигналов. Чтобы его исключить можно использовать временное разделение сигналов. В этом случае число каналов связи уменьшается в n раз (нужен всего один канал ), но в n раз увеличивается время передачи сообщений.

Распределительная селекция –

• это временное разделение одноэлементных сигналов. Чтобы реализовать временное разделение на ПУ и КП устанавливаются специальные устройства – распределители(Р).

Они состоят из системы неподвижных контактов 1-3 и подвижного контакта ПК, который перемещается по неподвижным. Аппаратурное исполнение распределителей может быть различным: на реле, транзисторах, магнитных элементах, электроннолучевых элементах, моторных схемах и др.

Распределители должны работать синхронно и синфазно. Синхронность предполагает одинаковое время прохождения распределения по всем позициям (время оборота).

Синфазность- это положение распределителей на одной и той же позиции:

Схема включения объектов в этом случае совпадает со схемой разделительной селекции.

При последовательном переключении распределителей с одной позиции на другую в ЛС посылаются импульсы тока, полярность которых определяется па ПУ положением

ключей S1-S3(-;+;-) одновременно на КП к ЛС подключаются соответствующие реле Л1-Л3 и фиксируют качества импульсов.

При указанном на рис. Положении ключей включатся объекты 1,4 и 5 . Это значит, что командное значение имеет каждый импульс тока, который передается по отдельному временному каналу.

Емкость распределительной селекции:

N=k*n, где n- число позиций распределителя

В приведенном примере:

N=2*3=6

Время передачи сообщений переменное, т.к. схема работает циклически и команды объектам передаются последовательно одни за другими.

Достоинства распределительной селекции по сравнению с разделительной и качественно-комбинационной – малопроводность, а недостатки – увеличение времени передачи информации, усложнение аппаратуры за счет наличия распределителей и малая емкость, которая пропорциональна числу позиций распределителя.

Если N=100 и к=2, то требуется n=50 позиций распределителя.

Для увеличения емкости системы применяют многоэлементный сигнал.

Кодовая селекция – временное разделение сигналов.

При кодовой селекции схема включения линейных реле совпадает со схемой качественно-комбинационной селекции.

За время одного цикла работы распределителей в кодовой селекции передается приказ на включение только одного объекта.

При этом командное значение определяется качеством всех 3-х импульсов, каждый из которых передается по отдельному каналу.

Для кодовой селекции N=кⁿ

Т=tср*n

Для некоторых параметров примера:

n=2³=8

Если N= 100, к=2, то n=7.

Кодовая система имеет наибольшую емкость при наименьшем числе каналов связи. Поэтому это лучший вид селекции, который часто используется.

Иногда в системах телемеханики одновременно используются кодовая и распределительная селекции. Кодово-распределительная селекция применяется:

Если управляемые объекты расположены отдельно или группами на большом расстоянии друг от друга. Так расположены объекты (стрелки и светофоры) промежуточных станций на ж.д. уч-ке .Поэтому кодово-распределительная селекция используется в системах ДУ.