- •Введение
- •1. Основные понятия теории вероятностей и математической статистики
- •1. 1. Событие. Вероятность события
- •1. 2. Наблюдения и оценка их результатов
- •1. 3. Основные теоремы теории вероятности
- •Задачи к разделу 1
- •2. Основные показатели надежности
- •Задачи к разделу 2
- •3. Определение показателей надежности сооружений
- •3. 1.Расчет показателей надежности систем с последовательным соединением элементов
- •3. 2. Расчет показателей надежности резервированных систем
- •3. 2. 1. Простейшая двухэлементная система с параллельным соединением элементов
- •3. 2. 2. Многоэлементные системы с параллельным соединением элементов
- •3. 2. 3. Метод структурной декомпозиции и эквивалентирования
- •Задачи к разделу 3
- •1, 2 – Секции водоводов; а, б - задвижки; а – секционирующие задвижки.
- •1 И 6 - напорный и всасывающий трубопроводы; 2 и 5 - задвижки; 3 - обратный клапан; 4 - насос.
- •Литература
3. Определение показателей надежности сооружений
3. 1.Расчет показателей надежности систем с последовательным соединением элементов
Если интенсивность отказов величина постоянная, то выражения для количественных характеристик будут иметь вид:
(3.1.)
(3.2.)
(3.3.)
Если же интенсивности отказов элементов системы с последовательным соединением не равны, то вероятность безотказной работы определяется по формуле:
(3.4)
Коэффициент готовности системы Кг(сист) в большинстве литературных источников рекомендуется определять по аналогичной формуле:
(3.5)
Однако ряд специалистов считает, что выражение (3. 5) не отражает факта совпадения работоспособных состояний элементов системы и более правильным будет вычисление коэффициента готовности по другой формуле:
(3.6)
В системах с высокой надежностью при λ≤0,01 вероятность безотказной работы допускается вычислять по упрощенной формуле:
. (3.7)
Средняя наработка на отказ ТО(сист) и среднее время безотказной работы Тср(сист) вычисляются по одной и той же формуле:
. (3.8)
Среднее время восстановления системы Тв(сист) можно найти из выражения для коэффициента готовности:
отсюда (3.9)
Возможно определение среднего времени восстановления системы Тв(сист) как средневзвешенной величины по формуле:
(3.10)
Вероятность безотказной работы системы до первого отказа при любом законе изменения интенсивности отказов во времени определяется по формуле:
. (3.11)
3. 2. Расчет показателей надежности резервированных систем
Резервированной называется такая система, в которой отказ наступает только после отказа всех ее элементов, как основных, так и резервных.
3. 2. 1. Простейшая двухэлементная система с параллельным соединением элементов
а) При постоянном (нагруженном) резервировании, когда оба элемента постоянно находятся в работе, вероятность безотказной работы системы Рсист определяется формулой:
. (3.12)
Чем больше элементов в системе, тем выше ее вероятность безотказной работы. Выражение в квадратных скобках представляет собой вероятность одновременного отказа обоих элементов:
. (3.13)
Коэффициент готовности системы Кг(сист) определяется по формуле:
. (3.14)
Определение средней наработки на отказ системы ТО(сист) представляет собой достаточно сложную задачу. Для приближенной оценки может быть использована формула (3.15):
(3.15)
здесь время t представляет собой средневзвешенную величину
. (3.16)
Для новых систем при t1=t2 время t=t1=t2.
Среднее время восстановления системы Тв(сист):
(3.17)
б) При резервировании замещением, когда элемент 2 вступает в работу только при отказе элемента 1.
Как правило, оба элемента при этом одинаковы, т. е. λ1=λ2=λ, µ1=µ2=µ, t1=t2=t. Вероятность безотказной работы системы определяется выражением:
. (3.18)
Для вычисления коэффициента готовности системы Кг(сист) используется формула полной вероятности.
Формула полной вероятности исправного состояния системы имеет вид:
, (3.19)
где - число перестановок из общего количества элементов (k+l) по количеству исправных i;
k, l, i – число, соответственно, рабочих, резервных и исправных элементов;
- вероятность отказового состояния элемента.
Учитывая, что аполучим окончательную формулу полной вероятности исправного состояния системы из двух параллельно соединенных элементов (коэффициент готовности системы):
(3.20)
Вычисление величин То(сист) и Тв(сист) может производиться аналогично предыдущему подпункту (а) для постоянного резервирования.