Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

RI_OCR[4]

.pdf
Скачиваний:
64
Добавлен:
21.02.2016
Размер:
6.99 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ds =

 

 

1 + (j'(x)fdx.

 

 

 

 

 

 

 

 

Если линня задана уравнением х = !р(у), то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ds =

 

 

1 + (!p'(y))2dy.

 

 

 

 

 

 

 

 

В случае параметрического задания линнн уравнениями

х =

!p(t),

У =

=1jJ(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ds =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.j(!p'(t))2 + (1jJ'(t))2dt.

 

 

 

 

 

 

 

Если лнния задана в

полярной системе координат

уравненнем

р =

=р(<р), то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d!p.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ds =

р2 + (р')2

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1. Найти днфференциал длины дуги циклоиды, заданной

уравнениями: х = a(t -

siп t), у = а(1 - cos t)

(а> О).

 

 

 

 

 

~ Имеем: х' = а(1 - cos t), у' = а sin t.

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

ds =

~а2(1 -

cos t)2 + а2 sin 2 tdt =

 

 

 

 

 

 

= а-У1 - 2 cos t +cos 2 t + sin 2 t dt =

а-J:'2(-I---c-os-t-)dt =

 

 

 

= a-.J4 siп

2

~ dt = sin T .

<l1li

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

КривизЖJй К любой nлостй линии в точке М называется предел

модуля отношения угла между положительными направлениями

каса­

 

 

 

 

 

 

тельных

в

точках М

и

N

линии

 

 

 

 

 

 

(угла смежности) к

длине

 

дуги

у

 

 

 

 

 

MN = /l,.s,

когда

N-+M,

т.

е.

по

 

 

 

 

 

 

определению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К = lim

\~\= \.!!!:..\'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

65-+0

/l,.s

ds

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где ct -

угол наклона

касательной

 

 

 

 

 

 

в точке М к оси Ох (рис. 6.9).

 

 

 

 

 

 

Радиусом кривизны называется

 

 

 

 

 

 

величина R, обратная кривизне К

 

 

 

 

 

 

линии, т. е. R =

1/К. Например, для

 

х

 

 

окружности К =

I/R,

где

R -

 

ра­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

диус окружности; для прямой К =

О.

 

 

 

 

 

 

L{ля произвольной линии крнвизна,

Рис. 6.9'

 

 

 

 

 

вообще говоря, не является посто­

 

 

 

 

 

 

янной величиной.

 

 

 

 

 

 

Если линия задана уравнением у = f(x), то кривизна в любой ее

точке вычисляется по формуле

ly"l

К = (1 + (у')2)1/2 .

В случае параметрического задания линии уравнениями х = !p(t),

У = 1jJ(t) для вычисления кривизны ПРllменяется формула

Iy"x' -х''у'l

К = «(х')2 + (у')2)'/2 '

где производные берутся по переменной t.

201

Если кривая задана уравнением в полярных координатах р =

= р(<р), то

Ip2 + 2 (р'? - pp"l

 

К =

(р2 +(р')2)3/2

'

где производные вычисляются по полярному углу 'Р'

Пример 2. Найти крнвизну н радиус

кривизны линии у = х! в

точке М (1, 1).

 

 

 

 

~

Вычнслим значения первой и второй производных данной функ­

ции в точке М: у' = 2х,

у'(I) = 2,

у" = 2. Тогда

 

 

к

1y"1

2

2

1

5-J5

= (1 + (у'?)3/2 =

(1 +4)3/2

= 5-J5' R =

К = - 2 - ' <l1li

Построим в точке М(х, у) нормаль к данной кривой (рис. 6.10),

иаправленную в сторону ее вогнутости, и отложим иа этой иормали

у

,11 ------

. , .

о

<::/...

х

 

Рис. 6.10

 

отрезок IMCI, равный

раднусу кривизны R кривой в точке М. Точка

С называется центром кривизны кривой в точке М, а круг (окружность) радиусом R с центром в точке С - кругом (окружностью) кривизны кривой в точке М.

Координаты а и 13 центра кривнзны кривой ДЛЯ точки М(х, у) ВЫ­

чнсляются по формулам:

а = х _ у' 1 + (у')2

А = У + 1 + (у'?

(6.4)

у"

'.....

у"

 

Множество всех центров кривизны

кривой у =

f(x) называют эволютой.

Формулы (6.4) являются параметрическими уравнениями эволюты с пе­

ременной х в качестве параметра. Эволютой любой окружности является

еецентр, прямая эволюты не имеет.

Пример 3.

Записать

уравнение окружности кривизны линии у =

2 -6х+ 10

в точке Мо(3, 1).

 

 

 

~

Находим зиачения у' и у" в точке МО: у'=2х-6, у'!х_з=О,

у" = 2.

 

Тогда

кривизна

кривой в точке МО К = 2,

радиус

кривизны

R = 1/2.

По формулам

(6.4) находим

координаты

центра

кривнзны:

а = 3,

13

= 3/2. Уравнение окружности

кривизны имеет вид

 

(х-3)2+(у-3/2?= 1/4. <l1li

Пример 4. Найти уравнение эволюты параболы у2 = 2рх.

~ Находим первую и вторую производные в произвольной точке

М(х, у):

2уу'= 2р, у' =..!!....

, ц" = -

..!!.... у' = -

4.

у

-

у2

У

202

Тогда из формул (6.4) имеем:

а.=х-.Е.... 1+р2/!I =3х+р,

У_р2/уЗ

1 +р2/ у2

УЗ

(2х)З/2

f\=Y+

= -- = --- .

-p2/if

р2

-JP

Исключим из этих двух уравнений параметр х. В результате получим

уравиение эволюты:

2 8 з

f\=27p(a.- P),

которое определяет полукубическую параболу (рис. 6.11). ...

Линия L *, которую описывает фнксированная точка М касательной, катящейся без скольжения по данной линии L, называется эвольвентой (разверткой) линии L (рнс. 6.12). Данная линия L имеет бесчисленное

Рис.6.11 Рис. 6.12

множество эвольвент, единственную эволюту и всегда является эволь­

вентой по отношеиию к своей эволюте.

 

 

 

Пример 5.

Составить параметрические

уравнения

эвольвенты

окружности х2 +

у2 = r 2,

выходящей из точки A(r, О).

 

~ Вводя указанным на рис. 6.13 способом параметр /

и принимая

во внимание, что длина

дуги АС равна IMCI = r/, легко находим ко­

ординаты любой точки эвольвенты М(х, У):

 

 

х= IONI =

IODI + IDNI =

rcos / +r/ siп /,

 

У = IDBI =

IDCI -

IBCI =

r siп / - r/ cos /.

 

Окончательно имеем:

 

 

 

 

х = r(cos / + /sin /),

У = г(siп / -

/ cos /)....

 

Отметим, что зубья цилиндрических шестерен чаще всего очерчи­ ваются по эвольвенте окружности (рис. 6.14), так как при этом обеспе­

чивается нанболее плавное и бесшумное их зацепление.

203

Дую з6ольdенm

Рис. 6.13

Рис. 6.14

А3-6.10

,1. Найти дифференциал длины дуги кривой, заданной

.....:.Jyравнениями х = а! sin t, у = а! cos t. (Ответ: ds =

= cos t sin tdt.)

2.Найти дифференциал длины дуги кривой у = ,fiЗ.

3.Найти дифференциал длины дуги кривой р = a(I .-t"

+cos ер). (Ответ: ds = аcos t dep.)

4.

Вычислить

 

кривизну

и

радиус

 

кривизны

кривой

х2 + ху+у2 = 3

в

точке А(1,

1).

(Ответ: К = 1/(з-{i),

R =з,(2.)

 

кривизну

И

радиус

 

кривизны

кривой

5.

В~IЧИСЛИТЬ

t3

 

х = 3t 2 ,

У = 3! -

в точке 8(3, 2). (Ответ: К = 1/6, R =6.)

6.

Найти центр кривизны и записать уравнение окруж­

ности

кривизны

кривой у =

1/х в

точке А (1, 1).

(Ответ:

- 2)2

+ - 2)2 = 2.)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Самостоятельная работа

 

1.

1)

Найти

дифференциал

длины

 

дуги кривой у =

=tgx;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у2 = Х

2)

вычиСлить кривизну и

радиус кривизны

кривой

З

В точке М (4, 8). (Ответ: К =

3/40.)

 

 

 

2.

1)

Найти дифференциал длины дуги !'(ривой,

задан­

ной уравнениями х = а соs

З

t, у

= а siп

З

t;

 

 

 

 

2) найти координаты центра кривизны и записать

"04

уравнение окружности кривизны кривой У = х2 - 2х в

roчке Мо(2, О). (Ответ: (х+3? +(У - ~)2

= 125/4.)

3. 1) Найти дифференциал длины дуги кривой р =

=а(1 +sin ер);

2)найти центр кривизны и записать уравнение

жружности

к~ивизны кривой У = ln х в точке М1(1,

О).

:Ответ: (х -

3) ++2) = 8.)

-

6.10. ИНДИВИДУАЛЬНЫЕ ДОМАШНИЕ ЗАДАНИЯ К ГЛ. 6

ИДЗ-6.1

Продифференцировать данные функции.

1

1.1. У= 5 - + J... +3...j;.

хх

1.2.y=~ +W-4ХЗ+~.

хх

1.3. У =

4

_Зг.;.

-

2

 

4

+-у х-

~

- к .

1.4.

У =

7...j; -

25

-

Зх

З

+.i..

 

 

 

 

 

х

 

 

 

х

1.5.

У =

 

5

-

1 ГА+ 6

7х + к

-ух

 

-;.

1.6.

У=

5 2

_ЗГА+ 4

 

5

х --ух

 

r

 

--;.

1.7.y=3Jf -~ _-#+.J2...

хх5

1.8.y=-w +~ -4X'+~.

хх

1.9. У=

8х

2

 

_ЗГА

4

 

2

 

+-ух-х- -

 

к'

1.10. У =

6

5

_ЗГ1

7

 

+ - - х

-

4"'

 

 

 

 

х

 

 

х

1.11. У = 2# - !.... + Зх2 - 25'

ХХ

З3 J5G+6

1.12.у=4х -х- --ух к'

1.13.У= З - ~ + 4...j; + :.

205

1.14. У= ; +-У2'- ~ + 4

1.15. у=..! -.2.. +QY-7x3

х5

Х

Vх-

 

1.16. У= ;

+ ~

- 4# + 7

1.17. у=5х2 +..! -~ -2х6

Х

1.22. У = # + ~ - .i. - З

х х5

1.23.у=7х2 + ~ -w+~.

хr

1.24. У=8х3 -..! - ~ +тр.

1.25.у=8х- 5. +l.. -w.

ххх х

_4Гз

5

4

3

х.

1.26. у=-ух

-- +-5

+

 

х

х

 

 

1.27. У = 3 + ~ - -v;s -

~.

х

х

1.28.у=4х5 - ~ - # + ~.

1.29.у= ; + ~ -w -2х6

1.30.у= ~ -~ +зх3 _..р.

ХХ

 

 

2

_3/ 4

 

4

2.1. у= уЗх

+2х-5+ (х-2)5.

2.2. у=..у(х-З)4-

~ 3 .

 

 

2х -3х+ I

206

2.3. У=-У(х- 4'f'+ (2? + ~x- 1)2 •

2.4.y=V7x'2-Зх+5-

2.5.y=-VЗх2-х+5-

5 3'

(x-I)

3 )4'

(х-5

2.6. У=-VЗх4 -

 

3 + х-

 

(x~2)3 •

2.7. У =.у(х -

7)5 + r

5

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

4 +3х- 5

2.8. Y=ГV(X+4)6-

 

r

2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

2 -3х+7

2.9. У =

(х-34)7

 

--V5x'2 -

 

+ З.

2.10. У =.у4х'2 -

Зх -

4 _

2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(х- 3)5

2.11. У=

7

3

+-У8х-З+х2.

 

(x-I)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.12. у=VЗх2 +4Х-5+

4

4'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(х-4)

2.13. У =-.у5х4

-

-

1 +

8

2'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(х- 5)

2.14. У=

 

 

 

 

 

3

5

-7-У5х-7х2_З.

 

(х+2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_4/

 

 

5

-

 

r

 

4

.

 

2.15. У= y(x-I)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

-3х+2

2.16. Y=ГV(X-2)6-

3

32

 

 

 

 

 

 

 

 

7х -х - 4

2.17.у=

3

 

 

 

]/

 

 

 

4

 

 

 

2

-у4+Зх-х.

 

(х+ 4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.18. У =

2

 

 

 

 

8

 

 

 

- 1)3

 

 

6r + - 7 .

2.19. y=-V1+5х-2х'2+ (х~з)"

2.20. У =.у5 + -

х2 -

 

5

з'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(х+ 1)

 

 

2.21. y=ij5x2 -4x+ 1- ( 7

?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х-5

2.22. у=ГVЗ-7х+х2 - (X~7)5'

207

2.23. У=-V(x -

3? + к-

9

.

 

 

7

 

-5х-8

 

2.24. У =.у(х -

8)4 -

 

2 2

 

 

1

+3х-4х

 

2.25. У =

32

--V(x + 1?

 

4х-3х

+ 1

 

 

 

2.26.У= X~4 +\I(2x2 -ЗХ+l)5.

2.27.У= 4 3 _·~.j(Зх2_х+ 1)4.

(х-7)

2.28. У =-V(x -

4? -

2

10

.

 

 

(3х

-5x+l)

 

2.29. у= 7

5 -.у8-.5х+2х2.

(х+2)

 

 

 

 

2.30. У =.у(х -

1)5 +

2

5

.

 

 

2х -4х+7

 

3

3.1. y=sin 32x.cos8x5. 3.2. у=соs5 Зх.tg(4х+l(

3.3.у = tg4 Х . arcsin 5 . 3.4. У ~ агсsiпЗ . ctg 7х .

3.5.У = ct~ Зх· arccos зх2 . 3.6. у=агссоs24х.lп(х-З).

3.7.y=ln x.arctg7x4 3.8. у=агсtgЗ4х·ЗSiПХ.

3.9.y=2"0sx.arcctg5x3. 3.10. y=4- x .ln5 (x+2).

3.11. у = зtgx arcsin 43.12. у = 5Х'. arccos 5

3.13.

у = sin4 Зх· arctg З. 3.14.

У = cos3 4x· arcctg-.r;.

3.15.

у = tgЗ 2х· arcsin х5 .

3.16.

У = ctg7 х· arccos 2ХЗ.

3.17.

у=гSiПХtg7хб.

3.18.

y=ecoSXctg8~.

3.19. y=cos5 x.arccos4x. 3.20. у=siпЗ 7х.агссtg5х2 .

3.21. у=siп2 зх. агссtgЗх5. 3.22. у =

cosVx· arctg х4

3.23. у =

tg6 2х· cos 7~.

3.24. У =

сtgЗ 4х· arcsin.[x.

3.25. У =

ctg J... •arccos х4

3.26. У =

tg.[x . arcctg зх5.

 

 

х

 

 

2tgx arctg5 Зх.

3.27. У =

tgЗ 2х. агссоs2хЗ . 3.28. у =

3.29.

У =

siп5 Зх. arctg....j;:.

3.30 у=соs4 зх. агсsil1Зх2

 

 

 

4

 

4.1.

У = агссtз

2 5х ·1п(х- 4).

 

4.2.

У = arctg

2х· In(x +5).

 

4.3.

У =

arccos 4 х· In(x2+

х - 1).

 

4.4.

У =.yarccos 2х. з-х

 

 

208

4.5.У = tg 4 3х· aгctg 7х2.

4.6.У = 5 -х' arcsin 3

4.7.У = arctg 5х· log2(x- 3).

4.8.У = lоgз(х +5) • arccos 3х.

4.9.у = е-Х arcsin 25х.

4.10.y=log4(x-I)·aгcsin4 x.

4.11.у = (х - 4)5. aгcctg Зх2

4.12.У = сtgЗ 4х· arctg 2~.

4.13.у = е-СОН aгctg 7х5

4.14.У = + 1)aгccos 3х4

4.15.У = 2SIПХ arcctg х4

4.16.У = 3 -х' arctg 5

4.17.

У = ЗСОSХ aгcsin2 3х.

4.18.

У = 'П (х - 10) • aгccos2 4х.

4.19.У =

4.20.У = lоgз(х + 1)· aгct~5 7х.

4.21.У = 'П(х +9) . arcctg 2х.

4.22.У = Ig(x +2). aгcsin2 3х.

4.23.У == 4-S'ПХ arctg 3х.

4.24.У = 2cOSX aгcctg3 х.Ig(x - 2). aгcsin5 х.

4.25.У =

4.26.У = IOg2(X +3)· arccos 2 х.

4.27.У = 2-Х aгctg3 4х.

4.28.У = ln(x - 4). aгcctg4 3х.

4.29.У = Ig(x +3) . arcctg25х.

4.30.У = IOg5 + 1) • aгctg2 хЗIg(x - 3). aгcsin2 5х.

5

5.1.У = tg4 3Х· arcsin З

5.2.У = - 2)4 aгcsin 5х4

5.3.У = 2-Х' aгctg 7х4

5.4.У = + 6t arcctg 5

5.5.У = - + 7).ЗСОSХ ,п(х2

5.6.У = log2(x - 7) . aгctg--{;.

5.7.у = агссоsЗ 5х· tg х4

5.8.У = (х - 5)1 aгcctg 7хз

5.9.У = arccos х2 ctg З

5.10.У = 5-Х' aгccos 5х4

5.11.У = arctg 4 х· cos 4

5.12.У = 4(х _7)6 arcsin 5

5.13.У = +5)2 arccos 3 5х.

5.14.у = 2-siпх агсsiпЗ 2х.

5.15.У = +2? aгccos-j;.

5.16.у = (х _7)5 arcsin 4

209

5.17. У = 1п(х - 3)· arccos Зх4

5.18. y=10g (x-4).arctg34x.

5.19. у = -

2

7)4 arcctg27х.

5.20. У = .ух

3 arccos4 2х.

5.21. у =.ух

4 arcsin 4 5х.

5.22. у = -

3)5 arccos 6

5.23.У=-..j(x +3)5 arcsin 2~.

5.24.У =.y~x+ 1)2 arccos 3х.

5.25.у = tg х· arcctg 3х.

5.26. у = -..j- 2)3 arctg (7х - 1).

5.27.У = -{/(х+4? arcsin 2

5.28.у = агсsiпЗ . ctg 3х.

5.29.у = e- cosx arcsin 2х.

5.30.у =-..j(x +5)3 arccos 4 х.

6

6.1. У =

- з)4 arccos 3

6.2. у =(3х - 4)3arccosзr.

6.3. у =

sh3. arccos-Vx.

6.4. у = th2-Vx, arcctg зr.

6.5. у =

cth35х· arcsin 26.6. y=ch~ ·arctg(7x+2).

 

 

х

6.7.y=ch34x.arccos4x2 6.8. y=sh 33x.arcctg5x2

6.9.у = th 5 3х· arcsin-';;.

6.10.У = cth2 (x + 1). arccos J....

х

6.11. У = sh42х· arccosx2 6.12. у = ch3 (3x +2). arcti 3х. 6.13. у = th3 4х· arcctg .

6.14.

У =

cth 4 7х· arcsin-W.

6.15.

у = sh3 2х· arcsin 2

6.16.

у =

th5 . arccos Зх4

6.17.

У = ch2 5х· arctg';-;.

6.18.

у =

cth4 2х· arctg х3

6.19.

у =

sh4 5х· arccos 2

6.20.

у =

ch39х· arctg(5x - 1).

6.21.

У =

th 4 х· aгcctgJ....

6.22.У = сthЗ 4х· arcsin (3х + 1).

6.23.У = ch2 5х· arctg х4

6.24.у = th47х . arccos х3 х

210

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]