
RI_OCR[4]
.pdf
|
|
|
|
-У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
ds = |
|
|
1 + (j'(x)fdx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Если линня задана уравнением х = !р(у), то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
-У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ds = |
|
|
1 + (!p'(y))2dy. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
В случае параметрического задания линнн уравнениями |
х = |
!p(t), |
У = |
|||||||||||||||
=1jJ(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ds = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
.j(!p'(t))2 + (1jJ'(t))2dt. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Если лнния задана в |
полярной системе координат |
уравненнем |
р = |
|||||||||||||||
=р(<р), то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-У |
|
d!p. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
ds = |
р2 + (р')2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Пример 1. Найти днфференциал длины дуги циклоиды, заданной |
||||||||||||||||||
уравнениями: х = a(t - |
siп t), у = а(1 - cos t) |
(а> О). |
|
|
|
|
|
|||||||||||
~ Имеем: х' = а(1 - cos t), у' = а sin t. |
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ds = |
~а2(1 - |
cos t)2 + а2 sin 2 tdt = |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
= а-У1 - 2 cos t +cos 2 t + sin 2 t dt = |
а-J:'2(-I---c-os-t-)dt = |
|
|
|
||||||||||||||
= a-.J4 siп |
2 |
~ dt = 2аsin T . |
<l1li |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
КривизЖJй К любой nлостй линии в точке М называется предел |
||||||||||||||||||
модуля отношения угла между положительными направлениями |
каса |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
тельных |
в |
точках М |
и |
N |
линии |
|||||||
|
|
|
|
|
|
(угла смежности) к |
длине |
|
дуги |
|||||||||
у |
|
|
|
|
|
MN = /l,.s, |
когда |
N-+M, |
т. |
е. |
по |
|||||||
|
|
|
|
|
|
определению |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
К = lim |
\~\= \.!!!:..\' |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
65-+0 |
/l,.s |
ds |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
где ct - |
угол наклона |
касательной |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
в точке М к оси Ох (рис. 6.9). |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Радиусом кривизны называется |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
величина R, обратная кривизне К |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
линии, т. е. R = |
1/К. Например, для |
|||||||||||
|
х |
|
|
окружности К = |
I/R, |
где |
R - |
|
ра |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
диус окружности; для прямой К = |
О. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
L{ля произвольной линии крнвизна, |
||||||||||||
Рис. 6.9' |
|
|
|
|
|
вообще говоря, не является посто |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
янной величиной. |
|
|
|
|
|
|
Если линия задана уравнением у = f(x), то кривизна в любой ее
точке вычисляется по формуле
ly"l
К = (1 + (у')2)1/2 .
В случае параметрического задания линии уравнениями х = !p(t),
У = 1jJ(t) для вычисления кривизны ПРllменяется формула
Iy"x' -х''у'l
К = «(х')2 + (у')2)'/2 '
где производные берутся по переменной t.
201

Если кривая задана уравнением в полярных координатах р =
= р(<р), то |
Ip2 + 2 (р'? - pp"l |
|
|
||
К = |
(р2 +(р')2)3/2 |
' |
где производные вычисляются по полярному углу 'Р' |
||
Пример 2. Найти крнвизну н радиус |
кривизны линии у = х! в |
точке М (1, 1). |
|
|
|
|
|
~ |
Вычнслим значения первой и второй производных данной функ |
||||
ции в точке М: у' = 2х, |
у'(I) = 2, |
у" = 2. Тогда |
|
|
|
к |
1y"1 |
2 |
2 |
1 |
5-J5 |
= (1 + (у'?)3/2 = |
(1 +4)3/2 |
= 5-J5' R = |
К = - 2 - ' <l1li |
Построим в точке М(х, у) нормаль к данной кривой (рис. 6.10),
иаправленную в сторону ее вогнутости, и отложим иа этой иормали
у
,11 ------ |
. , . |
о |
<::/... |
х |
|
Рис. 6.10 |
|
отрезок IMCI, равный |
раднусу кривизны R кривой в точке М. Точка |
С называется центром кривизны кривой в точке М, а круг (окружность) радиусом R с центром в точке С - кругом (окружностью) кривизны кривой в точке М.
Координаты а и 13 центра кривнзны кривой ДЛЯ точки М(х, у) ВЫ
чнсляются по формулам:
а = х _ у' 1 + (у')2 |
А = У + 1 + (у'? |
(6.4) |
||
у" |
'..... |
у" |
||
|
||||
Множество всех центров кривизны |
кривой у = |
f(x) называют эволютой. |
Формулы (6.4) являются параметрическими уравнениями эволюты с пе
ременной х в качестве параметра. Эволютой любой окружности является
еецентр, прямая эволюты не имеет.
Пример 3. |
Записать |
уравнение окружности кривизны линии у = |
|||||
=х2 -6х+ 10 |
в точке Мо(3, 1). |
|
|
|
|||
~ |
Находим зиачения у' и у" в точке МО: у'=2х-6, у'!х_з=О, |
||||||
у" = 2. |
|
Тогда |
кривизна |
кривой в точке МО К = 2, |
радиус |
кривизны |
|
R = 1/2. |
По формулам |
(6.4) находим |
координаты |
центра |
кривнзны: |
||
а = 3, |
13 |
= 3/2. Уравнение окружности |
кривизны имеет вид |
|
(х-3)2+(у-3/2?= 1/4. <l1li
Пример 4. Найти уравнение эволюты параболы у2 = 2рх.
~ Находим первую и вторую производные в произвольной точке
М(х, у):
2уу'= 2р, у' =..!!.... |
, ц" = - |
..!!.... у' = - |
4. |
у |
- |
у2 |
У |
202

Тогда из формул (6.4) имеем:
а.=х-.Е.... 1+р2/!I =3х+р,
У_р2/уЗ
1 +р2/ у2 |
УЗ |
(2х)З/2 |
f\=Y+ |
= -- = --- . |
|
-p2/if |
р2 |
-JP |
Исключим из этих двух уравнений параметр х. В результате получим
уравиение эволюты:
2 8 з
f\=27p(a.- P),
которое определяет полукубическую параболу (рис. 6.11). ...
Линия L *, которую описывает фнксированная точка М касательной, катящейся без скольжения по данной линии L, называется эвольвентой (разверткой) линии L (рнс. 6.12). Данная линия L имеет бесчисленное
Рис.6.11 Рис. 6.12
множество эвольвент, единственную эволюту и всегда является эволь
вентой по отношеиию к своей эволюте. |
|
|
|
|||
Пример 5. |
Составить параметрические |
уравнения |
эвольвенты |
|||
окружности х2 + |
у2 = r 2, |
выходящей из точки A(r, О). |
|
|||
~ Вводя указанным на рис. 6.13 способом параметр / |
и принимая |
|||||
во внимание, что длина |
дуги АС равна IMCI = r/, легко находим ко |
|||||
ординаты любой точки эвольвенты М(х, У): |
|
|
||||
х= IONI = |
IODI + IDNI = |
rcos / +r/ siп /, |
|
|||
У = IDBI = |
IDCI - |
IBCI = |
r siп / - r/ cos /. |
|
||
Окончательно имеем: |
|
|
|
|
||
х = r(cos / + /sin /), |
У = г(siп / - |
/ cos /).... |
|
Отметим, что зубья цилиндрических шестерен чаще всего очерчи ваются по эвольвенте окружности (рис. 6.14), так как при этом обеспе
чивается нанболее плавное и бесшумное их зацепление.
203
Дую з6ольdенm
Рис. 6.13 |
Рис. 6.14 |
А3-6.10
,1. Найти дифференциал длины дуги кривой, заданной
.....:.Jyравнениями х = а! sin t, у = а! cos t. (Ответ: ds =
= 3а cos t sin tdt.)
2.Найти дифференциал длины дуги кривой у = ,fiЗ.
3.Найти дифференциал длины дуги кривой р = a(I .-t"
+cos ер). (Ответ: ds = аcos t dep.)
4. |
Вычислить |
|
кривизну |
и |
радиус |
|
кривизны |
кривой |
||||
х2 + ху+у2 = 3 |
в |
точке А(1, |
1). |
(Ответ: К = 1/(з-{i), |
||||||||
R =з,(2.) |
|
кривизну |
И |
радиус |
|
кривизны |
кривой |
|||||
5. |
В~IЧИСЛИТЬ |
t3 |
|
|||||||||
х = 3t 2 , |
У = 3! - |
в точке 8(3, 2). (Ответ: К = 1/6, R =6.) |
||||||||||
6. |
Найти центр кривизны и записать уравнение окруж |
|||||||||||
ности |
кривизны |
кривой у = |
1/х в |
точке А (1, 1). |
(Ответ: |
|||||||
(х - 2)2 |
+ (у - 2)2 = 2.) |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Самостоятельная работа |
|
||||||||
1. |
1) |
Найти |
дифференциал |
длины |
|
дуги кривой у = |
||||||
=tgx; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у2 = Х |
2) |
вычиСлить кривизну и |
радиус кривизны |
кривой |
||||||||
З |
В точке М (4, 8). (Ответ: К = |
3/40.) |
|
|||||||||
|
|
|||||||||||
2. |
1) |
Найти дифференциал длины дуги !'(ривой, |
задан |
|||||||||
ной уравнениями х = а соs |
З |
t, у |
= а siп |
З |
t; |
|
||||||
|
|
|
2) найти координаты центра кривизны и записать
"04
уравнение окружности кривизны кривой У = х2 - 2х в
roчке Мо(2, О). (Ответ: (х+3? +(У - ~)2 |
= 125/4.) |
3. 1) Найти дифференциал длины дуги кривой р =
=а(1 +sin ер);
2)найти центр кривизны и записать уравнение
жружности |
к~ивизны кривой У = ln х в точке М1(1, |
О). |
:Ответ: (х - |
3) +(У +2) = 8.) |
- |
6.10. ИНДИВИДУАЛЬНЫЕ ДОМАШНИЕ ЗАДАНИЯ К ГЛ. 6
ИДЗ-6.1
Продифференцировать данные функции.
1
1.1. У= 2х5 - 4з + J... +3...j;.
хх
1.2.y=~ +W-4ХЗ+~.
хх
1.3. У = |
4 |
_Зг.;. |
- |
2 |
|
4 |
||
3х |
+-у х- |
~ |
- к . |
|||||
1.4. |
У = |
7...j; - |
25 |
- |
Зх |
З |
+.i.. |
|
|
||||||||
|
|
|
|
х |
|
|
|
х |
1.5. |
У = |
|
5 |
- |
1 ГА+ 6 |
|||
7х + к |
-ух |
|
-;. |
|||||
1.6. |
У= |
5 2 |
_ЗГА+ 4 |
|
5 |
|||
х --ух |
|
r |
|
--;. |
1.7.y=3Jf -~ _-#+.J2...
хх5
1.8.y=-w +~ -4X'+~.
хх
1.9. У= |
8х |
2 |
|
_ЗГА |
4 |
|
2 |
|
+-ух-х- - |
|
к' |
||||
1.10. У = |
4х |
6 |
5 |
_ЗГ1 |
7 |
||
|
+ - - -у х |
- |
4"' |
||||
|
|
|
|
х |
|
|
х |
1.11. У = 2# - !.... + Зх2 - 25'
ХХ
З3 J5G+6
1.12.у=4х -х- --ух к'
1.13.У= 5хЗ - ~ + 4...j; + :.
205

1.14. У= ; +-У2'- ~ + 5х4•
1.15. у=..! -.2.. +QY-7x3 |
• |
||
х5 |
Х |
Vх- |
|
1.16. У= ; |
+ ~ |
- 4# + 2х7• |
1.17. у=5х2 +..! -~ -2х6•
Х
1.22. У = # + ~ - .i. - 5хЗ•
х х5
1.23.у=7х2 + ~ -w+~.
хr
1.24. У=8х3 -..! - ~ +тр.
1.25.у=8х- 5. +l.. -w.
ххх х
_4Гз |
5 |
4 |
3 |
х. |
1.26. у=-ух |
-- +-5 |
+ |
||
|
х |
х |
|
|
1.27. У = 4х3 + ~ - -v;s - |
~. |
х |
х |
1.28.у=4х5 - ~ - # + ~.
1.29.у= ; + ~ -w -2х6•
1.30.у= ~ -~ +зх3 _..р.
ХХ
|
|
2 |
_3/ 4 |
|
4 |
2.1. у= уЗх |
+2х-5+ (х-2)5. |
|
2.2. у=..у(х-З)4- |
~ 3 . |
|
|
|
2х -3х+ I |
206

2.3. У=-У(х- 4'f'+ (2? + ~x- 1)2 •
2.4.y=V7x'2-Зх+5-
2.5.y=-VЗх2-х+5-
5 3'
(x-I)
3 )4'
(х-5
2.6. У=-VЗх4 - |
|
2х3 + х- |
|
(x~2)3 • |
|||||||||
2.7. У =.у(х - |
7)5 + r |
5 |
|
. |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
4 +3х- 5 |
||||||
2.8. Y=ГV(X+4)6- |
|
r |
2 |
|
. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 -3х+7 |
||||||
2.9. У = |
(х-34)7 |
|
--V5x'2 - |
|
4х+ З. |
||||||||
2.10. У =.у4х'2 - |
Зх - |
4 _ |
2 . |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(х- 3)5 |
||
2.11. У= |
7 |
3 |
+-У8х-З+х2. |
||||||||||
|
(x-I) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2.12. у=VЗх2 +4Х-5+ |
4 |
4' |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(х-4) |
||
2.13. У =-.у5х4 |
- |
2х - |
1 + |
8 |
2' |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(х- 5) |
||
2.14. У= |
|
|
|
|
|
||||||||
3 |
5 |
-7-У5х-7х2_З. |
|||||||||||
|
(х+2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
_4/ |
|
|
5 |
- |
|
r |
|
4 |
. |
|
||
2.15. У= y(x-I) |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
-3х+2 |
||||
2.16. Y=ГV(X-2)6- |
3 |
32 |
• |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
7х -х - 4 |
|||||
2.17.у= |
3 |
|
|
|
]/ |
|
|
|
4 |
|
|||
|
|
2 |
-у4+Зх-х. |
||||||||||
|
(х+ 4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2.18. У = |
2 |
|
|
|
|
8 |
|
|
|
||||
(х - 1)3 |
|
|
6r + 3х - 7 . |
||||||||||
2.19. y=-V1+5х-2х'2+ (х~з)" |
|||||||||||||
2.20. У =.у5 + 4х - |
х2 - |
|
5 |
з' |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(х+ 1) |
|
|
|
2.21. y=ij5x2 -4x+ 1- ( 7 |
? |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х-5 |
2.22. у=ГVЗ-7х+х2 - (X~7)5'
207

2.23. У=-V(x - |
3? + к- |
9 |
. |
||
|
|
7 |
|
-5х-8 |
|
2.24. У =.у(х - |
8)4 - |
|
2 2 |
• |
|
|
|
1 |
+3х-4х |
|
|
2.25. У = |
32 |
--V(x + 1? |
|
||
4х-3х |
+ 1 |
|
|
|
2.26.У= X~4 +\I(2x2 -ЗХ+l)5.
2.27.У= 4 3 _·~.j(Зх2_х+ 1)4.
(х-7)
2.28. У =-V(x - |
4? - |
2 |
10 |
. |
|
|
(3х |
-5x+l) |
|
2.29. у= 7 |
5 -.у8-.5х+2х2. |
|||
(х+2) |
|
|
|
|
2.30. У =.у(х - |
1)5 + |
2 |
5 |
. |
|
|
2х -4х+7 |
|
3
3.1. y=sin 32x.cos8x5. 3.2. у=соs5 Зх.tg(4х+l(
3.3.у = tg4 Х . arcsin 4х5 . 3.4. У ~ агсsiпЗ 2х . ctg 7х .
3.5.У = ct~ Зх· arccos зх2 . 3.6. у=агссоs24х.lп(х-З).
3.7.y=ln x.arctg7x4 • 3.8. у=агсtgЗ4х·ЗSiПХ.
3.9.y=2"0sx.arcctg5x3. 3.10. y=4- x .ln5 (x+2).
3.11. у = зtgx • arcsin 7х4• 3.12. у = 5Х'. arccos 2х5•
3.13. |
у = sin4 Зх· arctg 2хЗ. 3.14. |
У = cos3 4x· arcctg-.r;. |
|
3.15. |
у = tgЗ 2х· arcsin х5 . |
3.16. |
У = ctg7 х· arccos 2ХЗ. |
3.17. |
у=гSiПХtg7хб. |
3.18. |
y=ecoSXctg8~. |
3.19. y=cos5 x.arccos4x. 3.20. у=siпЗ 7х.агссtg5х2 .
3.21. у=siп2 зх. агссtgЗх5. 3.22. у = |
cosVx· arctg х4• |
||||
3.23. у = |
tg6 2х· cos 7~. |
3.24. У = |
сtgЗ 4х· arcsin.[x. |
||
3.25. У = |
ctg J... •arccos х4• |
3.26. У = |
tg.[x . arcctg зх5. |
||
|
|
х |
|
|
2tgx arctg5 Зх. |
3.27. У = |
tgЗ 2х. агссоs2хЗ . 3.28. у = |
||||
3.29. |
У = |
siп5 Зх. arctg....j;:. |
3.30 у=соs4 зх. агсsil1Зх2• |
||
|
|
|
4 |
|
|
4.1. |
У = агссtз |
2 5х ·1п(х- 4). |
|
||
4.2. |
У = arctg |
2х· In(x +5). |
|
||
4.3. |
У = |
arccos 4 х· In(x2+ |
х - 1). |
|
|
4.4. |
У =.yarccos 2х. з-х• |
|
|
208
4.5.У = tg 4 3х· aгctg 7х2.
4.6.У = 5 -х' arcsin 3х3•
4.7.У = arctg 5х· log2(x- 3).
4.8.У = lоgз(х +5) • arccos 3х.
4.9.у = е-Х • arcsin 25х.
4.10.y=log4(x-I)·aгcsin4 x.
4.11.у = (х - 4)5. aгcctg Зх2•
4.12.У = сtgЗ 4х· arctg 2~.
4.13.у = е-СОН aгctg 7х5 •
4.14.У = (х + 1)aгccos 3х4 •
4.15.У = 2SIПХ arcctg х4•
4.16.У = 3 -х' arctg 2х5 •
4.17. |
У = ЗСОSХ aгcsin2 3х. |
4.18. |
У = 'П (х - 10) • aгccos2 4х. |
4.19.У =
4.20.У = lоgз(х + 1)· aгct~5 7х.
4.21.У = 'П(х +9) . arcctg 2х.
4.22.У = Ig(x +2). aгcsin2 3х.
4.23.У == 4-S'ПХ arctg 3х.
4.24.У = 2cOSX aгcctg3 х.Ig(x - 2). aгcsin5 х.
4.25.У =
4.26.У = IOg2(X +3)· arccos 2 х.
4.27.У = 2-Х aгctg3 4х.
4.28.У = ln(x - 4). aгcctg4 3х.
4.29.У = Ig(x +3) . arcctg25х.
4.30.У = IOg5 (х + 1) • aгctg2 хЗ•Ig(x - 3). aгcsin2 5х.
5
5.1.У = tg4 3Х· arcsin 2хЗ •
5.2.У = (х - 2)4 aгcsin 5х4 •
5.3.У = 2-Х' aгctg 7х4 •
5.4.У = (х + 6t arcctg 3х5 •
5.5.У = - + 7).ЗСОSХ ,п(х2 3х
5.6.У = log2(x - 7) . aгctg--{;.
5.7.у = агссоsЗ 5х· tg х4•
5.8.У = (х - 5)1 aгcctg 7хз
5.9.У = arccos х2 • ctg 7хЗ•
5.10.У = 5-Х' aгccos 5х4 •
5.11.У = arctg 4 х· cos 7х4 •
5.12.У = 4(х _7)6 arcsin 3х5 •
5.13.У = (х +5)2 arccos 3 5х.
5.14.у = 2-siпх агсsiпЗ 2х.
5.15.У = (х +2? aгccos-j;.
5.16.у = (х _7)5 arcsin 7х4 •
209
5.17. У = 1п(х - 3)· arccos Зх4 • |
|
5.18. y=10g (x-4).arctg34x. |
|
5.19. у = (х - |
2 |
7)4 arcctg27х. |
|
5.20. У = .ух |
3 arccos4 2х. |
5.21. у =.ух |
4 arcsin 4 5х. |
5.22. у = (х - |
3)5 arccos 3х6 • |
5.23.У=-..j(x +3)5 arcsin 2~.
5.24.У =.y~x+ 1)2 arccos 3х.
5.25.у = tg х· arcctg 3х.
5.26. у = -..j(х- 2)3 arctg (7х - 1).
5.27.У = -{/(х+4? arcsin 7х2•
5.28.у = агсsiпЗ 4х . ctg 3х.
5.29.у = e- cosx arcsin 2х.
5.30.у =-..j(x +5)3 arccos 4 х.
6
6.1. У = |
(х - з)4 arccos 5х3 • |
6.2. у =(3х - 4)3arccosзr. |
6.3. у = |
sh34х . arccos-Vx. |
6.4. у = th2-Vx, arcctg зr. |
6.5. у = |
cth35х· arcsin 3х2• 6.6. y=ch~ ·arctg(7x+2). |
|
|
|
х |
6.7.y=ch34x.arccos4x2 • 6.8. y=sh 33x.arcctg5x2 •
6.9.у = th 5 3х· arcsin-';;.
6.10.У = cth2 (x + 1). arccos J....
х
6.11. У = sh42х· arccosx2 • 6.12. у = ch3 (3x +2). arcti 3х. 6.13. у = th3 4х· arcctg 3х .
6.14. |
У = |
cth 4 7х· arcsin-W. |
6.15. |
у = sh3 2х· arcsin 7х2• |
|
6.16. |
у = |
th5 4х . arccos Зх4 • |
6.17. |
У = ch2 5х· arctg';-;. |
|
6.18. |
у = |
cth4 2х· arctg х3 • |
6.19. |
у = |
sh4 5х· arccos 3х2• |
6.20. |
у = |
ch39х· arctg(5x - 1). |
6.21. |
У = |
th 4 х· aгcctgJ.... |
6.22.У = сthЗ 4х· arcsin (3х + 1).
6.23.У = ch2 5х· arctg х4 •
6.24.у = th47х . arccos х3 •х
210