Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
1.Кинематика.doc
Скачиваний:
61
Добавлен:
21.02.2016
Размер:
122.37 Кб
Скачать

КІРІСПЕ

Физика жаратылыстану ғылымдарына жатады.

Физика пәні–материя қозғалысының жалпы және қарапайым формаларын, қасиеттерін зерттейтін ғылым.

Қозғалыстың философиялық мағынасы оны материяның қасиетінен бөліп алып қарауға болмайтынын түсіндіреді.

Бізді қоршаған орта мәңгі бар болатын үздіксіз қозғалатын материялардан тұрады. Материяның нақты түрлері көптеп саналады. Оларға, әртүрлі материалдық бөлшектермен тікелей әсерлесетін элементар бөлшектер (электрон, протон, нейтрон ,т.б ), осы бөлшектердің аз ғана мөлшерінің жиынтығы (атомдар, молекулалар, иондар), физикалық денелер (көптеген элементар бөлшектердің жиынтығы) және физикалық өрістер (гравитациялық, электромагниттік және т.б) жатады.

Физика басқа техникалық ғылымдар мен жаратылыстану ғылымдары қолданатын жалпы заңдарын береді.

Физикамен басқа жаратылыстану ғылымдарының арасындағы шекараны бөліп тастауға келмейді, сол себепті физика мен басқа ғылымдар арасындағы байланыс өте тығыз деп айта аламыз.

Соңғы кезде пайда болған көптеген ғылымдар физика заңдарын қолданады, мысалы: физикалық химия (химиялық процестерді физикалық әдіспен оқиды), астрофизика (аспан денелеріндегі өтетін физикалық құбылыстарды оқиды), геофизика (жер қыртысы мен атмосферада өтетін физикалық процестерді зерттейді). Мысалы биологияда микроскоптың қолданылуы, астрономияда телескоптың қолданылуы, химияда спектрлік анализдің қолданылуы, медицинада рентгендік анализдің қолданылуы осының дәлелі. Барлық жаратылыс тану және қолданбалы ғылымдар электронды аппараттар мен басқа да физикалық құралдарды және зерттеу әдістерін қолданады. Осы ғылымдардың барлығында да арнайы физикалық тараулар бар: астрономияда-астрофизика, химияда–физикалық химия, биологияда–биофизика, агрономияда-агрофизика, электротехникада–электрофизика, металтану саласында-металлофизика және т.б.

Физиканың математика пәнімен байланыстылығының орны бөлек.

Физиканы сондай-ақ, химия мен биологиядан да бөліп қарауға болмайды. Мысалы, химиялық физика, физикалық химия, биологиялық физика, молекулалық физика, биологиялық механика, бионика т. б.

Физикалық құбылыстар ғарышта, микроэлементтерде, органикалық және органикалық емес заттарда, өлі және тірі табиғатта өтіп жатады.

Физика–техника негізі, екінші жағынан биологияда зерттеулер жүргізу үшін кеңінен қолданылады және биологиялық объектілердің өмір сүру, құрылым ерекшеліктерін түсінуге көмектеседі.

Пәндік және зерттеу әдісі бойынша физика философиямен өте тығыз байланысты және материялистік көзқарастың қалыптасуына мүмкіндік береді.

Физиканың мақсаты:

1. Табиғат құбылыстарын зерттеу және олар бағынатын заңдарды табу;

2. Бұрынғы оқылған және кейінгі ашылған құбылыстар арасындағы себеп– салдарлы байланысты тағайындау;

3. Алған білімді әрі қарай табиғатқа белсенді әсер ету үшін қолдану;

Физикалық зерттеу әдістері:

а) бақылау, яғни құбылысты табиғи жағдайда оқу.

б) эксперимент, құбылысты жасанды, лабораториялық жағдайда оқып тексеру.

в) гипотеза, құбылысты түсіндіру үшін ұсынылған ғылыми болжам.

г) теория, гипотезаның тәжірибелік факторларға сәйкес келуі

Физикада материяның қасиеттері мен өзгерістерін сипаттайтын, өлшенетін әрі санымен өрнектелетін көптеген физикалық шамалар енгізіледі.

Бақылау және тәжірибе арқылы құбылыстар мен физикалық шамалар арасында тағайындалған тәуелділіктер физиканың заңдылықтары деп аталады.

Физика табиғаттану ғылымдарының негізі болғандықтан, ол тәжірибеге негізделген ғылым. Физикалық шамалармен тәжірибе жасау негізінде физикалың заңы ашылады.

Физика грекше «физис» – табиғат деген сөзден шыққан.

Физика курсы механика, молекулалық физика және термодинамика, электромагнитизм, оптика, атом және ядролық физика тарауларынан тұрады.

I БӨЛІМ

Механиканың физикалық негіздері

Механика-механикалық қозғалыстың заңдылықтарын, осы қозғалыстың пайда болу және өзгеру себептерін қарастыратын бөлім. Механикалық қозғалыс-уақыт өтуіне қарай денелер мен оны құрайтын бөлшектердің өзара орналасуының өзгерісін айтады.

Галилей-Ньютон механикасы классикалық механика деп аталады. Осы бөлімде жылдамдықтары вакуумдегі жарық жылдамдығымен салыстырғанда аз болатын макроскопиялық денелердің қозғалыс заңдары оқытылады. Жылдамдықтары жарық жылдамдығына жуық болатын макроскопиялық денелердің қозғалыс заңдары салыстырмалы теорияға негізделген релятивистік механикада оқытылады. Микроскопиялық денелердің (жекелеген атомдар және элементар бөлшектер) қозғалысын сипаттау үшін кванттық механика заңдары қолданылады.

Механика үш бөлімге бөлінеді: 1) кинематика; 2) динамика; 3) статика.

Кинематика дененің қозғалысын оқытады, оның болу себептерін қарастырмайды.

Динамика дененің қозғалыс заңдарын және осы қозғалысты болдыратын немесе өзгертетін себептерді қарастырады.

Статика денелер жүйесінің тепе-теңдік заңдарын оқытады. Егер дене қозғалысының заңдары белгілі болса, онда олардан тепе-теңдік заңдарын да шығарып алуға болады. Сондықтан да статика заңдары да динамика заңдарынан бөлек қарастырылмайды.

§ 1. Кинематика элементтері

1. Санақ жүйесі. Траектория. Жол. Орын ауыстыру. Жылдамдық. Қозғалысты түсiндiру үшiн материалдық нүкте деген ұғым енгiземiз.

Материалдық нүкте деп, өлшемі, пішіні оның қозғалысына еш әсерін тигізбейтіндей, массасы бір нүктеге жинақталған денені айтады.

Еркін таңдап алынған макроскопиялық денені немесе денелер жүйесін ойша өзара әсерлесетін бірнеше кішкене бөліктерге бөлеміз де олардың әрқайсысын материалдық нүкте деп қарастырамыз. Сонда еркін таңдап алынған денелер жүйесінің қозғалысын қарастыру материалдық нүктелер жүйесінің қозғалысын қарастыру болып табылады. Механикада алдыменен бір материалдық нүктенің қозғалысы оқытылады, содан кейін материалдық нүктелер жүйесінің қозғалысы оқытылады.

Денелер бір біріне әсер еткенде олар деформацияланады, яғни дене өзінің пішіні мен өлшемдерін өзгертеді. Сол себепті механикада абсолют қатты дене деген ұғым енгізіледі. Абсолют қатты дене деп, қандай жағдай болмасын деформацияға ұшырамайтын және барлық жағдайда да осы дененің екі нүктесінің ара қашықтығы (немесе дәлірек айтқанда екі бөлшектің ара қашықтығы) тұрақты болып қалатын денені айтады.

Қатты дененің кез келген қозғалысын ілгерілемелі және айналмалы қозғалыстар арқылы түсіндіруге болады.

Ілгерілемелі қозғалыста қозғалыстағы қатты денелермен нық байланысқан кез келген түзу өзінің алғашқы жағдайына параллель болып қалады. Немесе барлық нүктелері бір бағытта бірдей жылдамдықпен және үдеумен қозғалады.

Айналмалы қозғалыс дегеніміз дененің барлық нүктелері шеңбер жасап қозғалады және ол шеңберлердің центрлері айналу осі деп аталатын бір түзудің бойында жатады.

Денелердің қозғалысы кеңістікте және уақыт бойынша өтеді. Сол себепті материалдық нүктенің қозғалысын сипаттау үшін осы нүкте кеңістіктің қай жерінде орналасқан және уақыттың қай мезгілінде ол қандай жол жүріп өтті немесе қайда орналасқанын білу керек.

Материалдық нүктенің орны басқа еркін таңдап алынған қандай да–бір басқа денеге қатысты анықталады. Ол дене санақ денесі деп аталады. Онымен байланысқан координаталар жүйесі және санақ денесімен байланысқан сағат жиынтығы-санақ жүйесі деп аталады. Көп қолданылатын декарттық координаталар жүйесінде нүктенің берілген уақыт мезетіндегі орны осы жүйеге қатысты үш координатамен x,y,z немесе радиус-вектормен r сипатталады.

Материалдық нүктенің қозғалысы кезінде оның координатасы уақыт бойынша өзгереді. Жалпы жағдайда оның қозғалысы скаляр теңдеулермен анықталады.

x = x (t)

y = y (t) (1.1)

z = z (t)

Бұл теңдеулер жүйесі келесі векторлық теңдеуге эквивалент болады

r = r(x(t), y(t), z(t)) = r (t) (1.2)

Осы теңдеулер материалдық нүкте қозғалысының кинематикалық теңдеулері деп аталады.

Қозғалыстағы дененің немесе материалдық нүктенің қалдырған ізі–траектория деп аталады. Траекторияның ұзындығын жүрілген жол деп атайды. Белгіленуі-S, өлшем бірлігі-халықаралық бірліктер жүйесінде-метр болады. Дененің бастапқы орны мен соңғы орнын қосатын бағытталған түзу орын ауыстыру деп аталады. Белгіленуі-r, векторлық шама, өлшем бірлігі-халықаралық бірліктер жүйесінде метр болады. Траекториясы бойынша қозғалыс түзу сызықты және қисық сызықты болып бөлінеді. Егер траектория түзу болса, қозғалыс түзу сызықты, ал қисық болса. қисық сызықты қозғалыс деп аталды.

Материалдық нүктенің кеңістіктегі орнының өзгеруін сипаттау үшін жылдамдық ұғымын енгіземіз.

Жылдамдық дегеніміз дененің бірлік уақыт ішінде жүрген жолы. Белгіленуі-v, жылдамдық векторлық шама, өлшем бірлігі-халықаралық бірліктер жүйесінде метр/секунда болады.

Материалдық нүкте t уақыт ішінде М1 нүктесінен М2. нүктесіне орын ауыстырсын (1-сурет). Сонда жылдамдық радиус векторының уақыт бойынша бірінші ретті туындысына тең болады. Материалдық нүктенің белгілі бір уақыт аралығында жүрген жолының сол жолға өткен уақытқа қатынасы орташа жылдамдық деп аталады.

Vорт =S/t

Жылдамдық векторы траекторияға жүргізілген жанамамен бағыттас болады. Материалдық нүктенің жылдамдығы t уақыт ішінде v1-ден v2-ге дейін өзгерген болса, онда жылдамдық өзгерісін келесі түрде v=v2–v1 жазып, және орташа үдеуді табуға болады.

Бірқалыпсыз қозғалыс кезінде лездік жылдамдықтың модулі уақыт өтуіне қарай өзгереді.

v = limr/t = dr/dt (1.3)

t0

2. Қисық сызықты қозғалыс. Қисық сызықты немесе шеңбер бойымен қозғалыс кезінде центрге қарай бағытталған үдеу нормаль үдеу деп аталады. Нормаль үдеу жылдамдықтың бағыты жағынан өзгеру шапшаңды-

ғын сипаттайды.

аn=v2/ r (1.4)

Z

M1

S

v1 v2

M2

r1 r А

В

2-сурет

r2

аt

Y

Х 0 а n

1- cурет а т

3- сурет

Жанама бойымен бағытталған үдеу тангенциал үдеу деп аталады.

Тангенциал үдеу жылдамдықтың шамасы жағынан өзгеру шапшаңдығын сипаттайды.

аt=dv/dt (1.5)

Бірқалыпсыз қозғалыс кезінде t дан t+t уақыт аралығында жылдамдық өзгерісінің сол өзгеріс болған уақытқа қатынасына тең шама орташа үдеу деп аталады.

аор т=v/t (1.6)

Материалдық нүктенің t уақыт мезетіндегі лездік үдеуі орташа үдеудің шегіне тең болады

аt= lim аорт = lim(v/t) = dv/dt (1.7)

t 0 t 0

Соныменен, үдеу жылдамдықтың уақыт бойынша бірінші ретті туындасы-на тең векторлық шама.

Толық үдеу тангенциал және нормаль құраушылардың (үдеулердің) геометриялық қосындысына тең болады:

ат = (1.8)

Тангенциал және нормаль құраушыларынан тәуелділігіне қарай қозғалыс үдеуін келесі түрде түсіндіруге болады;

  1. аt =0, аn=0–түзу сызықты бірқалыпты қозғалыс;

  2. аt=а=const, аn=0–түзу сызықты бірқалыпты айнымалы қозғалыс; Қозғалыстың мұндай түрі үшін келесі өрнекті жазуға болады

аt =а=v/t=(v2–v1)/(t2-t1) (1.9)

Егер бастапқы уақыт мезетінде t1=0, ал бастапқы жылдамдық v1=v0 , онда t2=t және v2=v деп белгілеп, a=(v–v0)/t теңдікті аламыз, осыдан v=v0 +a t.

Осы формуланы нольден таңдап алынған уақыт мезеті шегінде интегралдап, бірқалыпты айнымалы қозғалыс үшін жүрілген жолды табамыз

S=0 tvdt=0 t (v0+at)dt= v0t+at2/2 (1.10)

  1. аt =f (t), an=0– айнымалы үдеумен түзу сызықты қозғалыс;

  2. аt=0, аn=const, аt=0 болғанда жылдамдық модулі бойынша

өзгермейді, бағыты бойынша өзгереді. an=v2/r формуласынан шығатыны қисықтық радиусы тұрақты болу керек. Сондықтан да шеңбер бойымен қозғалыс бірқалыпты болып табылады.

  1. аt =0, аn 0 - бірқалыпты қисық сызықты қозғалыс;

  2. аt = const, аn 0 -қисық сызықты бірқалыпты айнымалы қозғалыс;

  3. аt =f (t), аn 0 – айнымалы үдеумен қисық сызықты қозғалыс.

Қозғалмайтын ось арқылы айналатын қатты денені қарастырайық. Сонда осы дененің жекелеген нүктелері центрлері айналу осінде жататын, радиустары әртүрлі шеңберлер жасайды.

Дененің айналу бұрышының уақыт бойынша бірінші ретті туындысына тең векторлық шама бұрыштық жылдамдық деп аталады.

v

S

4- сурет. 5- сурет.

 = lim/t = d/dt (1.11)

t0

Бұрыштық жылдамдық векторы d векторы сияқты оң бұранда ережесіне сәйкес айналу осі бойымен бағытталған (5-сурет), өлшем бірлігі рад/с.

Нүктенің сызықтық жылдамдығы бұрыштық жылдамдықпен байланысы келесі өрнекпен көрсетіледі: v = R.

Вектор түрінде жазсақ,

v = R (1.12)

Егер =const, онда бірқалыпты айналмалы қозғалыс болады және оны айналыс периодымен Т сипаттауға болады. Айналыс периоды дегеніміз- нүктенің толық бір айналысқа кеткен уақыты, яғни 2 бұрышқа бұрылады.

T=2 / (1.13)

Дененің шеңбер бойымен бірқалыпты айналмалы қозғалысы кезінде бірлік уақыт ішінде жасаған толық айналыс саны айналыс жиілігі деп аталады.

      осыдан  .

Бұрыштық жылдамдықтың уақыт бойынша бірінші ретті туындысына тең шама бұрыштық үдеу деп аталады:

= d/dt (1.14)

Үдемелі қозғалыс кезінде векторы векторымен бағыттас болады, кемімелі қозғалыс кезінде оған қарама-қарсы бағытталады.

Тангенциал үдеу at = R. Нормаль үдеу

an=v2/R=(2R2/R)=2 R.

Сонда сызықтық және бұрыштық шамалар арасындағы байланыс келесі өрнектермен жазылады:

S=R, v=R, at=R, an=2 R. (1.15)

Шеңбер бойымен бірқалыпты айнымалы қозғалыс жағдайында (=const)

=0t, =0t t2/2. (1.16)

Мұндағы 0 -бастапқы бұрыштық жылдамдық.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]