- •Определение понятия “электропривод”
- •Механические характеристики
- •Определение момента инерции
- •Види систем електроживлення
- •Принцип дії польового транзистора
- •[Ред.] Різновиди
- •[Ред.] Характеристики
- •[Ред.] Застосування
- •[Ред.] Корпусування й монтаж
- •[Ред.] Типи випрямлячів
- •[Ред.] Схемотехнічні рішення
- •Елемент керованих випрямлячів - тиристор
- •Регулювальна характеристика керованого випрямляча
- •На малюнку зображена принципова схема симетричного випрямляча із зворотним діодом. При позитивному рівні
- •Несиметричний випрямляч
- •Структурна схема системи управління
Регулювальна характеристика керованого випрямляча
Регулювальна Харктеристика керованого випрямляча - це залежність средневипрямленного значення напруги U 0 від кута регулювання . При зростанні вхідної напруги U 1 або зменшенні струму навантаження збільшують кут регулювання для підтримки постійності напруги в навантаженні U 0 в заданих межах. ^ Діапазон регулювання в керованих випрямлячах визначається наступними параметрами:
нестабільністю вхідної напруги U 1;
діапазоном струму навантаження (I 0 min; I 0 max);
характером навантаження (активна, активно-індуктивне навантаження);
допустимим мінімальним значенням кута регулювання, який залежить від дрейфу фазної напруги, інерційності системи управління, динамічних параметрів тиристорів;
температурною залежністю параметрів напівпровідників.
Н айдем вираз для средневипрямленного напруги при активному навантаженні в залежності від кута включення тиристора α: При активно-індуктивному навантаженні: При індуктивному навантаженні в симетричній схемі випрямляча діапазон зміни кута регулювання зменшується в два рази. Графічна залежність 2 (див. рисунок нижче) відповідає "переривчастих" режиму струму дроселя (через малої величини струму навантаження або малої індуктивності фільтра). Величина енергії, накопичуваної в дроселі дорівнює W ЕЛ = (L I L 2) / 2. Струм в ланцюзі випрямляча спадає до нуля раніше, ніж приходить керуючий імпульс на тиристори, що зменшує інтервал впливу негативної напруги на навантаження. Отже, збільшиться рівень средневипрямленного значення н апряженія. Графічна залежність 1 відповідає безперервному режиму струму дроселя. Величина індуктивності дроселя повинна бути досить великою, щоб у всьому діапазоні зміни струму навантаження забезпечувався безперервний режим його протікання. При проектуванні керованого випрямляча розраховується діапазон зміни кута регулювання [ max; min]. Максимальний кут регулювання (a max) визначається для регулювальної характеристики при максимальному відхиленні вхідної напруги при заданому рівні вихідної напруги. Необхідно враховувати втрати напруги на токорозподілюючі мережі і на внутрішньому опорі випрямляча. Мінімальний кут регулювання (a min) повинен враховувати "дрейф" фази в силовому ланцюзі і системі управління. Він визначається при мінімальному рівні вхідної напруги. Симетричний випрямляч із зворотним вентилем ^
На малюнку зображена принципова схема симетричного випрямляча із зворотним діодом. При позитивному рівні
напруги U 2 і подачі керуючого імпульсу на тиристори VS1 і VS4 з фазовою затримкою на кут a, відбувається відкривання тиристорних ключів і напруга U 2 передається в навантаження. У дроселі фільтра, що згладжує накопичується реактивна енергія. На інтервалі [p; p + a] відбувається передача реактивної енергії через зворотний діод VD в навантаження. Тиристорні ключі VS1 і VS4 закриваються і негативна напівхвиля напруги U 2 не передається в навантаження.
До переваг даної схеми відносяться: широкий діапазон регулювання вихідної напруги (a max = 180 °); високий рівень вихідної напруги. Недоліки схеми: більша кількість елементів силового ланцюга в порівнянні з симетричною схемою без зворотного діода і несиметричною схемою. Останнє збільшує габарити пристрою і знижує його надійність.