Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математика для инженеров(практика) I часть

.pdf
Скачиваний:
114
Добавлен:
18.02.2016
Размер:
2.81 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

C = A + (-1)B .

 

 

 

 

 

(3)

Произведением двух матриц

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ a

a

...

 

a

ö

 

æ b11

b12

...

b1p ö

A =

ç a11

a12 ...

 

a1n

÷

 

çb

 

b

...

b

÷

 

21

22

 

 

 

2n

÷

, B = ç

21

 

22

 

2 p ÷

 

ç ...

... ... ...

 

 

...

 

... ... ...

 

 

ç a

a

...

 

a

 

÷

 

çb

 

a

...

b

÷

 

è

m1

m2

 

 

 

mn ø

 

è

n1

 

n2

 

np ø

называется матрица

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ c11

 

c12

...

c1p ö

 

 

 

 

 

 

 

 

ç c

 

c

 

...

c

 

÷

,

 

 

 

 

 

 

C = ç

 

21

 

22

 

 

2 p ÷

 

 

 

 

 

 

 

 

...

 

... ... ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

çc

m1

c

 

...

c

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

m2

 

mp ø

 

 

 

 

у которой каждый элемент cij , стоящий на пересечении i-ой строки и j-го

столбца, равен сумме произведений элементов i-ой строки матрицы A на соответствующие элементы j-ого столбца матрицы B:

n

 

cij = åaik bkj , i = 1, m, j = 1, p .

(4)

k =1

Таким образом, C = AB . Операция нахождения произведения данных матриц называется умножением матриц.

Отметим, что операция умножения двух матриц выполнима тогда и только тогда, когда число столбцов в первом сомножителе равно числу строк во втором.

Основные свойства матричных операций:

1)A + B = B + A ;

2)(A + B) + C = A + (B + C) ;

3)α(A + B) = α A +α B ;

4)(α + β )A = α A + β A ;

5)(αβ )A = α(β A) = β (α A) ;

6)(AB)C = A(BC) ;

7)(A + B)C = AC + BC ;

8)A(B + C) = AB + AC ;

где A, B – матрицы одинаковых размеров, а α, β – числа из .

Пример 1. Показать, что для матриц

 

 

 

 

æ 2

-1 -2ö

,

æ3

-2 1 ö

æ 4 6

0ö

A = ç

3

0

3

÷

B = ç

0

2

-1÷

и C = ç

2

-1 3

÷

ç

5

1

-1

÷

 

ç

3

0

÷

ç

1

0

0

÷

è

ø

 

è

2 ø

è

ø

выполняется свойство 2). Решение. Вычислим

21

 

 

æ 2 -1 -2ö

 

ææ3 -2 1 ö æ 4 6 0ö

ö

=

 

 

 

 

 

 

A + (B + C) = ç

3 0

3

÷

+ çç

0 2 -1÷

+ ç

2 -1 3

÷

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

5 1

-1

÷

 

çç

3 0 2

÷

 

ç

1 0 0

÷

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

ø

 

èè

ø è

ø

ø

 

 

 

 

 

 

 

æ 2 -1 -2ö æ7 4 1ö æ9 3 -1ö

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ç

3 0

3

÷ + ç

2 1 2

÷

=

ç

5 1 5

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

5 1 -1

÷

ç

4 0 2

÷

 

 

ç

9 1 1

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

ø è

ø è

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

æ 2 -1 -2ö æ3 -2 1 ö

ö

 

æ 4 6 0ö

=

 

 

 

 

 

 

(A + B) + C = ç

ç

3 0

3

÷

+

ç

0 2

 

-1÷

÷ +

ç

2

 

-1 3

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

ç

5 1

-1

÷

 

 

ç

3 0 2

÷

÷

 

ç

1 0 0

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

è

ø è

ø

ø

 

è

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ5 -3 -1ö æ 4 6 0ö æ9 3 -1ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ç

3 2 2

÷

+ ç

2

-1 3

÷

= ç

5 1 5

÷.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

8 1 1

÷

 

 

ç

1 0 0

÷

 

ç

9 1 1

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

ø è

ø è

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

Сравнивая полученные в результате матрицы, заключаем, что

 

 

 

 

 

 

(A + B) + C = A + (B + C) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Показать, что для матрицы A =

æ 3

 

 

 

6

0ö

и чисел

 

 

 

 

 

ç

1

 

 

 

5

2

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

-1 -4

1

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

α = 2, β = −3 выполняется свойство 5).

 

 

è

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Вычислим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ 3 6 0ö

 

 

 

 

æ 3 6 0ö æ -18

 

-36 0

ö

 

 

(αβ )A = (2 ×(-3)) ×ç

1

5

 

 

2

÷

 

= -6×ç

 

1

 

 

5

 

 

2

÷ = ç

-6

 

-30

-12

÷,

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

-1

-4 1

÷

 

 

 

 

ç

-1

 

-4 1

÷

ç

6

 

 

24 -6

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

è

ø

 

 

 

 

è

 

ø è

 

 

ø

 

 

α (β A) =

æ

 

 

 

æ 3 6 0ö

ö

= 2 ×

æ

-9 -18 0 ö æ -18 -36 0

ö

,

2 ×ç(-3) ×ç

1

5 2

÷

÷

ç

-3

 

-15

 

 

-6

÷ = ç

-6

-30

-12

÷

 

 

ç

 

 

 

ç

-1

-4 1

÷

÷

 

 

ç

 

3 12

 

 

 

 

 

÷

ç

6

24 -6

÷

 

 

 

è

 

 

 

è

ø

ø

 

 

è

 

 

 

-3ø è

ø

 

β

 

æ

 

æ 3 6 0öö

= -3

æ 6 12 0ö æ

-18 -36 0

ö

 

 

A) = -3×ç

2×ç

 

1

5 2

÷÷

×ç

2 10 4

÷

= ç

-6

 

-30

 

-12

÷.

 

 

 

 

ç

 

ç

-1

-4 1

÷÷

 

 

ç

-2

 

 

-8 2

÷

ç

6

 

24 -6

 

÷

 

 

 

 

è

 

è

øø

 

 

è

 

 

ø è

 

 

ø

 

 

Получили, что (αβ )A = α(β A) = β (α A) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3. Показать, что для матриц A = (52

 

64), B = (01

 

--21) и числа

 

α = 3 выполняется свойство 3).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Вычислим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= (

6 12)

+ (3 -3)

= (9 9 ),

 

 

 

 

α A +α B = 3×(

2 4)+ 3×(1 -1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 6

 

 

 

 

0

 

 

 

-2

 

 

15

 

 

18

 

 

 

 

0

-6

 

15

12

 

 

 

 

22

 

 

 

è

(5 6)

 

(0 -2)ø

 

 

(

5 4) (15 12)

 

 

α(A + B) =

æ

2 4

+

 

1

 

-1 ö

= 3

×

 

3 3

=

9 9

 

.

 

3×ç

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

Значит, α(A + B) = α A B .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4. Показать, что для матриц A = (53

 

14), B = (-01

10)

и

 

C = (-21 03) выполняется свойство 6).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Вычислим

 

 

 

 

 

 

(5 1)(

-1 0 )

 

(-11 -15)

 

 

(5 1)è

( 0 1)(-1 0)ø

 

 

 

A(BC) =

 

3 4 æ

-1 0 2 3

ö

=

3 4

 

-2

-3

=

 

-10

 

-9

,

 

ç

 

 

 

 

 

÷

(-5 1)(-1 0)

(

-11 -15)

 

è

(5 1)( 0 1)ø(

-1 0)

 

 

 

(AB)C =

æ

3 4

-1 0 ö

2 3

=

-3 4 2 3

=

 

-10

 

-9

.

ç

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, получили, что (AB)C = A(BC) .

 

 

 

 

 

 

 

Введем операцию транспонирования матрицы. Пусть задана матрица A

 

вида (1) размеров m× n . После замены строк одноименными столбцами

 

получим матрицу AT

размеров n × m , которая называется

 

 

 

 

 

 

транспонированной к заданной:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ a

 

 

a

 

...

a

 

 

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AT = ç a1211

 

a2221

... amm12

÷ .

 

 

 

 

 

 

(5)

 

 

 

 

ç ... ...

... ...

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç a

 

 

a

 

...

a

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

1n

 

2n

 

mn

ø

 

 

 

 

 

 

 

Операция нахождения матрицы AT называется транспонированием матрицы, и для нее имеют место следующие свойства:

1)(AT )T = A ;

2)A)T = α AT ;

3)(A + B)T = AT + BT ;

4)(AB)T = BT AT .

Если квадратная матрица A = (aij )1n совпадает со своей транспонированной, т.е.

AT = A , то такая матрица называется симметрической.

Матрицу B , для которой BT = -B , называют кососимметрической. Легко видеть, что в кососимметрической матрице все элементы главной диагонали нули.

Отметим также, что в математической литературе транспонированная матрица AT часто обозначается A′ .

23

 

 

æ

 

3

 

0

1

ö

 

 

Пример 5. Для матрицы A = ç

-2

 

6

5

÷ найти (3A)T .

 

 

ç

 

3

 

4

-5

÷

 

 

 

 

è

 

 

ø

 

 

Решение. По формулам (2), (5):

 

 

 

 

 

 

 

æ 9

0

3

 

ö

 

(

 

)

æ9 -6 9

ö

ç

 

15

 

÷

,

 

ç

 

÷

3A = ç -6 18

 

÷

 

3A T =

ç0 18 12

÷ .

è 9

12

-15

ø

 

 

 

 

è3 15

-15

ø

Для квадратных матриц A и B имеет место формула

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

det(AB) = (det A) ×(det B) .

(6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ 2 1 -1ö

æ 1 0 2 ö

Пример 6. Для матриц A = ç

3

-1 3

÷ и B = ç

3 4

0 ÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

4 0 5

÷

ç

-1 2

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

ø

è

-1ø

проверить выполнение формулы (6).

 

 

 

 

Решение. Вычислим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

det A =

 

 

2

1

-1

 

= -10 +12 - 0 - 4 -15

- 0 = -17,

 

 

 

 

 

 

3

-1

3

 

 

 

 

 

4

0

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

det B =

 

 

1

0

2

 

= -4 +12 + 8 =16 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

4

0

 

 

 

 

 

 

 

 

-1

2

-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По формуле (4) имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ 2 1 -1öæ 1 0 2 ö æ

6

2 5ö

 

 

AB = ç

3

-1 3

֍

3 4 0 ÷

= ç

-3

2 3

÷ .

 

 

ç

4 0 5

֍

 

 

 

 

÷

ç

-1 10 3

÷

 

 

è

øè

-1 2 -1ø è

ø

 

 

Тогда det AB =

 

6

 

 

2

5

 

= 36

- 6

-150

+10 +18 -180 = -272 .

 

 

 

 

 

-3

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

-1

 

10

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, получили det(AB) = -272 = det A×det B .

20. Понятие обратной матрицы. Будем говорить, что матрица A

невырожденная, если det A ¹ 0 , и вырожденная – в противном случае

( det A = 0 ).

Присоединенной матрицей для A = (aij )1n называется матрица

 

 

 

æ A11

A21

...

An1

ö

 

B = (A

)

n

ç

A

A

...

A

÷

,

 

= ç

12

22

 

n 2

÷

 

ji 1

ç

... ... ... ...

÷

 

 

 

 

A

A

...

A

 

 

 

 

è

1n

2n

 

n n

ø

 

24

где Aij (i, j =

1, n

) – алгебраическое дополнение элемента aij

матрицы A .

Отметим, что алгебраические дополнения элементов i -ой строки (i =

 

)

1, n

матрицы A находятся в i -ом столбце матрицы B .

 

 

 

Для рассматриваемых матриц A и B имеет место равенство

 

 

 

 

 

AB = BA = E ×det A ,

(7)

где E – единичная матрица порядка n .

 

 

 

 

Если для матрицы A существует такая матрица D, что

 

 

 

 

 

AD = DA = E ,

(8)

где E – единичная матрица, то матрица D называется обратной для матрицы A.

Обратную матрицу для матрицы A обозначают A−1 и тогда равенство (8)

принимает вид

 

 

 

 

 

 

 

AA−1 = A−1A = E .

(9)

Из (9) непосредственно вытекает, что для существования обратной матрицы

необходимо, чтобы исходная матрица была квадратной. Отметим, что обе

матрицы A и A−1 имеют одинаковый порядок.

 

 

 

Матрица A имеет обратную матрицу A−1 тогда и только тогда, когда

матрица А невырождена и

 

 

 

 

 

 

 

A−1 =

1

× B ,

(10)

 

 

| A |

 

 

 

 

 

 

 

где B – матрица, присоединенная к A .

Отметим, что формула (10) дает способ нахождения обратной матрицы. Действительно, учитывая определение присоединенной матрицы B , формулу (10) можно записать в виде

 

 

æ

A

A

...

A

ö

 

 

 

ç

11

21

 

n1

÷

 

A−1 =

1

ç A12

A22

...

An2

÷ .

(11)

 

 

...

...

 

| A | ç ... ...

÷

 

 

 

ç

A1n

A2n

...

 

÷

 

 

 

è

Ann ø

 

Невырожденная матрица A имеет единственную обратную матрицу A−1 , для которой справедливы следующие свойства:

1) det A−1 =

1

 

;

2) (A−1)−1 = A ;

 

3) (AB)−1

= B−1 × A−1 ;

 

det A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

−1

 

 

 

−1 T

5) A)

−1

1

 

−1

 

 

 

 

 

4) (A )

 

=

(A

 

) ;

 

=

 

A

 

.

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ -2

-1

0

ö

Пример 7. Найти A−1 для матрицы A = ç

3

2

-2

÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

4

1

3

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

ø

25

Решение. Найдем матрицу B , присоединенную к A . Для этого вычислим алгебраические дополнения всех элементов матрицы A :

A = (-1)1+1

×

 

2

-2

 

= 8, A

 

= (-1)1+2 ×

 

 

3

 

 

-2

 

 

= -17,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

1

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A = (-1)1+3

×

 

 

3 2

 

 

 

 

= -5, A = (-1)2+1 ×

 

-1 0

 

 

 

= 3,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

4

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A = (-1)2+2 ×

 

-2 0

 

= -6, A = (-1)2+3 ×

 

-2 -1

 

= -2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

 

4

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A = (-1)3+1 ×

 

 

-1 0

 

 

 

= 2, A = (-1)3+2 ×

 

 

-2 0

 

= -4,

 

 

 

 

 

 

31

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

-2

 

 

 

 

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

-2

 

 

 

 

A = (-1)1+1 ×

 

 

 

-2 -1

 

 

= -1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ A

A

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ö

=

 

 

æ

 

8

 

 

 

3

 

 

 

 

2 ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B = ç A11

A21

 

A31

÷

 

 

ç -17

 

 

 

-6

 

-4

÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç A12

A22

 

A32

÷

 

 

 

ç

-5

 

 

 

-2

 

-1

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

13

 

 

23

 

33 ø

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

Вычислим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-2

-1

 

 

0

 

= -12 + 8 + 9 - 4 =1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

3

 

2

 

 

 

-2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

1

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда по формуле (11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A−1 =

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

æ

 

8

3

 

 

 

 

2 ö

æ

8

 

 

 

 

3

2 ö

 

 

× B =

×ç

-17

-6

-4

 

÷

= ç

-17

-6 -4

÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

ç

-5

-2 -1

÷

ç

-5 -2 -1

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

ø è

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полученный результат проверим используя формулу (9):

 

 

 

−1

=

æ -2 -1 0 öæ

8

 

3 2 ö æ1 0 0ö

.

AA

 

ç

3

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

-2

֍

-17

-6

 

 

-4

÷ =

 

 

 

ç

0 1 0

÷

 

 

 

 

 

 

ç

4 1 3

 

 

֍

-5 -2 -1

÷

 

 

 

ç

0 0 1

÷

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

øè

ø è

ø

 

Пример 8. Найти A−1

для матрицы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

4

 

 

 

5

 

 

 

0ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A = ç

-2

 

3

 

 

 

4

÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

6

 

 

13

 

4

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Для данной матрицы A−1

не существует, т.к. det A = 0 . □

26

æ1

-2

1ö

æ

2 1

0ö

Пример 9. Для матриц A = ç

1

0

4

÷

, B = ç

-1 2

0

÷

ç

0

-2

1

÷

ç

-3 0

2

÷

è

ø

è

ø

проиллюстрировать выполнение свойства 3).

Решение. Вычислим A = 8; B =10 . Используя формулы (11) и (4) будем иметь:

A−1

æ1

-2

1ö−1

 

 

1

 

æ

8 0

-8ö

 

 

1

æ

8 0 -8ö

 

= ç

1

0 4

÷

=

 

 

 

 

 

 

ç

-1 1

-3

÷

=

ç

-1 1

-3÷

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

0

-2

1

÷

 

 

A

 

 

ç

-2 2 2

÷

8

ç

-2 2 2

÷

 

 

è

ø

 

 

 

 

è

ø

è

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B−1

æ

2 1

0ö−1

 

 

1

 

æ 4

-2

0ö

 

1

 

æ4

-2

0ö

 

 

= ç

-1 2

0

÷

=

 

 

 

 

ç

2

4 0

÷

=

 

ç

2

4

0

÷

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

-3 0

2

÷

 

 

B

 

 

ç

6

-3

5

÷

 

10

 

ç

6

-3

5

÷

 

 

 

è

ø

 

 

 

è

ø

 

 

è

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B−1A−1 =

1

æ 4

-2

0ö

 

1

æ

8 0

-8ö

 

1

æ34 -2 -26ö

 

ç

2

4

0

÷

×

ç

-1 1

-3

÷

=

ç

12 4

-28

÷

,

 

 

 

10

ç

6

-3

5

÷

 

8

ç

-2 2

2

÷

 

80

ç

41 7

-29

÷

 

è

ø

 

è

ø

 

è

ø

 

æ1

-2

1öæ

2 1 0ö

 

æ

1 -3

2ö

 

AB

 

AB = ç

1

0 4

֍

-1

2 0

÷

= ç

-10 1 8

÷ ,

 

= 80 ,

ç

0

-2

1

֍

-3

0 2

÷

 

ç

-1

-4

2

÷

 

 

 

 

 

 

 

è

øè

ø

 

è

ø

 

 

 

 

 

æ

1 -3

2ö−1

 

1

æ34 -2 -26ö

 

 

 

( AB)−1 = ç

-10 1

 

8

÷

=

ç

12 4

 

-28

÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

-1 -4

 

÷

 

80

ç

41 7

 

-29

÷

 

 

 

 

 

è

2ø

 

è

 

ø

 

 

 

Таким образом, получили (AB)−1 = B−1 × A−1 .

30. Элементарные преобразования матрицы и применение их для построения обратной матрицы. К элементарным преобразованиям

матрицы относятся:

1)умножение столбца (строки) матрицы на число, не равное нулю;

2)прибавление к одному столбцу (строке) матрицы другого столбца

(строки), умноженного на произвольное число, не равное нулю; 3) перестановка местами двух столбцов (строк) матрицы.

Если матрица B получена из матрицы А с помощью элементарных преобразований, то будем говорить «матрица А эквивалента матрице В» и писать A ~ B .

Очевидно, что если A ~ B и B ~ C , то A ~ C .

Любую невырожденную матрицу можно преобразовать в единичную с помощью элементарных преобразований только столбцов (или только строк).

Для построения обратной матрицы A−1 удобно записывать матрицы А и Е через черту одна под другой, если преобразуются столбцы, или рядом, если

27

преобразуются строки. Матрица, полученная на месте единичной после того, как матрица А преобразуется в единичную, и будет матрицей A−1 . Такой метод нахождения матрицы A−1 называется методом Гаусса.

Пример 10. Найти A−1

æ 3

-1

2

ö

для матрицы A = ç

2

1

2

÷ .

 

ç

0

2

1

÷

 

è

ø

Решение. Используем элементарные преобразования строк. Имеем

æ

3

-1

2

 

1

0

0

ö

æ

1

-2 0

 

1

-1

0

ö

 

 

(A | E) ç

2

1

2

 

0

1

0

÷

ç

2

1

2

 

0

1

0

÷

ç

0

2

1

 

0

0

1

÷

ç

0

2

1

 

0

0

1

÷

è

 

ø

è

 

ø

æ

1

-2 0

 

1

-1

0

ö

æ

1

-2

0

 

1

-1 0

ö

 

 

ç

0

5

2

 

-2

3

0

÷

ç

0

1

0

 

-2 3

-2

÷

ç

0

2

1

 

0

0

1

÷

ç

0

2

1

 

0

0

1

÷

è

 

ø

è

 

ø

æ

1 -2

0

 

1 -1 0

ö æ

1

0 0

 

-3 5 -4

ö

= (E | A−1 ).

 

 

ç

0 1

0

 

-2 3

-2

÷

ç

0

1 0

 

-2 3

 

-2

÷

ç

0 0

1

 

4 -6 5

÷

ç

0

0 1

 

4

 

-6 5

÷

 

è

 

ø è

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

-3 5

-4ö

. Легко убедиться,

Получили обратную матрицу A−1 = ç

-2

3

 

-2

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

4

-6

5

÷

 

 

 

AA−1 = A−1A = E .

 

 

 

 

è

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 11. Найти A−1

для матрицы A =

æ7

2

 

3 ö

 

 

ç

3

0

 

2 ÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

1

1

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

-1ø

 

 

Решение. Используя элементарные преобразования строк, будем иметь

æ

7

2

3

 

1

0

0

ö

æ

1

2

-1

 

1

-2

0

ö

 

 

(A | E) ç

3

0

2

 

0

1

0

÷

ç

2

1

2

 

0

1

0

÷

ç

1

1

-1

 

0

0

1

÷

ç

0

2

1

 

0

0

1

÷

è

 

ø

è

 

ø

æ

1

2 -1

 

1 -2

0

ö æ

1

2 -1

 

1 -2 0

ö

 

 

ç

0

-6 5

 

-3 7

 

0

÷

ç

0

1 0

 

1

-2

-1÷

ç

0

1 0

 

1 -2

 

÷

 

ç

0

 

-6 5

 

 

-3 7 0

÷

è

 

-1ø è

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

 

 

 

 

8

 

-3 -

6

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

1

2

-1

 

1

-2

0

ö ç

1

 

2

0

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

5

 

5

 

 

ç

0

1

0

 

1

-2

-1

÷

ç

0

 

1

0

 

1

 

-2 -1

÷

 

 

ç

0

0

5

 

3

-5

-6

÷

ç

0

 

0

1

 

3

 

 

 

 

 

6

÷

 

 

è

 

ø

ç

 

 

 

-1

-

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

 

5

 

5

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

28

 

æ

 

 

 

-

2

1

4 ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

1

0

0

 

 

 

 

 

 

 

÷

 

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

5

 

−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

0 1 0

1

 

-2 -1

÷ = (E | A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

0

0

1

3

 

-1

-

6

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

5

 

5

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

2

 

4 ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç -

 

 

1

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

5

 

Получили обратную матрицу A−1 = ç

 

-2

 

÷ .

1

 

-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

3

 

-1

-

6

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

ø

Легко проверить, AA−1 = A−1A = E .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задания для самостоятельной работы

1. Найти сумму A + B , разность A B , произведения AB, BA матриц

 

 

 

 

æ

1

 

 

 

 

0 2ö

 

 

 

æ 2 0

1ö

;

 

 

 

 

 

 

 

1) A = ç -1 1 1

÷, B = ç

0 1 0

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

2

 

 

 

 

-1 0

÷

 

 

 

ç

-1 2 2

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

ø

 

 

 

è

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

-1 4 0 -2ö

 

æ

-2 -1 -3 1 ö

 

 

 

ç

1 0 1 0

÷

 

ç

-2 1 0 2

÷

 

2) A =

ç

÷, B =

ç

÷

;

 

 

ç

-2 1 3 3

÷

 

ç

1 -2 2 -3

÷

 

 

 

ç

-1 2 0 -2

÷

 

ç

1 4 2 1

÷

 

 

 

è

ø

 

è

ø

 

 

 

æ

1 0 0ö

 

 

æ -2 -2 1ö

 

 

3) A =

ç

1 1 1

÷

 

 

ç

0

1 0

÷

 

 

ç

÷

, B = ç

÷ .

 

 

 

 

ç

2 1

0

÷

 

 

ç

3

2

1

÷

 

 

 

 

è

ø

 

 

è

ø

 

 

2. Найти A3 , если

A =

æ -1

2

 

0 ö

 

 

 

ç

0

2

 

-1÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

1

-1

 

1

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

ø

 

 

 

3. Найти значение матричного многочлена A3 + 2B2 + 3E при

æ1 0 1ö

, B

æ -1

2 0 ö

, если E – единичная матрица

A = ç

2

 

0 1÷

= ç

0

2

-1÷

ç

 

 

÷

 

 

ç

1

 

 

÷

 

 

 

 

è

0 1 1ø

 

 

è

-1 1 ø

 

 

 

 

третьего порядка.

29

4.

Найти An , если

æ -x

x ö

 

 

A = ç

 

 

÷ .

 

 

 

 

 

è y

-y ø

 

 

5.

Найти произведение AB матриц, если

 

1) A = (-21

-31

04 -02), BT = (52 10

 

0

1

2 -1

 

T

=

(

-12

 

2) A = (-2

3

-10 3 ), B

 

0

-31 -32);

0

1

2

1

-3

-3);

 

 

æ 4

1

4

0 ö

 

 

æ 1

-5

 

4ö

 

 

3) A =

 

 

ç

-1

0

 

1

÷

 

 

ç

-1

-2 0 -2

÷

 

 

 

;

 

, B = ç

0

3

0

÷

 

 

 

ç

1

-2 4 9

÷

 

 

ç

÷

 

 

 

 

è

 

 

 

 

ø

 

 

è

-2

3

 

1

ø

 

 

 

 

æ -4

1

0

0 ö

 

 

æ 0

-5

 

4 ö

 

4) A =

 

 

ç

-1

0

 

-2

÷

 

ç

1 -2 0 -2

÷

 

 

 

 

, B = ç

2 3

0

÷ ;

 

 

 

ç

1

-1 4 7

÷

 

 

ç

÷

 

 

 

è

 

 

 

 

ø

 

 

è

0

3

 

1

ø

 

 

 

æ 0 2 -1 3 ö

 

 

æ 2 -1 0 2ö

5) A =

ç

1 4

-2 6

÷

, B =

ç

0 1

-3 1

÷

ç

-1 0 0 2

÷

ç

-2 0 0 1

÷ .

 

 

ç

÷

 

 

ç

÷

 

 

è

1

-2 0

-2

ø

 

 

è

2 1 0 0

ø

6. Найти произведения AB, BA матриц

 

 

 

 

 

æ0 1 0 1

ö

 

æ -1 -1 0 1ö

 

 

 

ç

1 0 1 0

÷

 

ç

0

1

 

 

0 1

÷

 

 

 

A = ç

÷, B =

ç

 

 

÷ .

 

 

 

ç

0 1 0 1

÷

 

ç

-1 0 -1 1

÷

 

 

 

ç

1 0 1 0

÷

 

ç

1 1 0 0

÷

 

 

 

è

ø

 

è

ø

 

 

 

7. Найти A + A−1 , если A =

æ

1

 

2

 

3 ö

 

 

 

 

 

ç

-2

 

3

 

2 ÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

0

-1

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

-1ø

 

 

 

 

 

8. Найти A−1 и проверить, что AA−1 = A−1A = E , если

 

 

æ

-2 3 0ö

; 2)

æ 4 -2 1ö

;

 

æ -4

1) A = ç

-1 0 2

÷

A = ç

1

-2 0

÷

 

3) A = ç

1

ç

2 -1 0

÷

 

ç

-1 5 2

÷

 

 

ç

0

è

ø

 

è

ø

 

 

è

æ

6

-8 2ö

 

 

æ 2

0

2

 

1ö

 

æ 2

ç

1

4 0

÷

 

 

ç

0

 

-1

0

 

1

÷

; 6) A =

ç

6

4) A = ç

÷

; 5) A = ç

2

 

1

0

 

2

÷

ç

ç

6

-4 2

÷

 

 

ç

 

 

÷

 

ç

5

è

ø

 

 

è

1

1

-2 2

ø

 

è

2

1ö

;

 

-2

3

÷

 

-1

2

÷

 

 

ø

 

 

5

7

ö

 

3

4

÷

;

÷

-2

-3

÷

 

ø

 

30