
- •1.Дифференциальные уравнения(д.У.) первого порядка. Общее и частное решение д.У. Задача Коши.
- •2. Теорема существования и единственности решения задачи Коши для дифференциального уравнения (д.У.) первого порядка.
- •2.Однородные ду
- •5.Ду высшихпорядков: постановка задачи Коши, теорема сущ-ния и един-ти решения задачи Коши.
- •8.Линейная зависимость,независимость ф-ий. Определитель вронского.
- •9.Линейные однородные уравнения высших порядков с постоянными коэф-тами. Характеристическое ур-е Зависимость общего решения от корней характер-го ук-я.
- •12Линейные однородные системы ду высших порядков с постоянными коэффициентами
- •13.Линейные неоднородные системы ду высших порядков с постоянными коэффициентами. Системы со специальной правой частью.
- •15 Устойчивость по Ляпунову
- •16 Устойчивость по первому приближению
- •19.Предел и непрерывность функций комплексной переменной.
- •22.Элеменарные функции комплексной переменной.
- •25.Теорема Коши и интегральная формула Коши.
- •26. Cтепенные ряды в комплексной области. Теорема Абеля, радиус сходимости
- •27. Ряд Тейлора. Разложение некоторых элементарных функций в ряд Тейлора
- •28. Нули аналитических функций. И их классификация.
- •29. Ряд Лорана. Изолированные особые точки и их классификация.
- •32. Вычет аналитических функций.
- •35.Классификац.Ур. Матфизики.
- •42. Оригинал и изображение. Св-ва преобразования Лапласа: линейность, подобие.
- •44. Формулы обращения преобразования Лапласа.
- •45. Применение преобразования Лапласа: теоремы обращения.
- •46. Применение преобразования Лапласа. Решение линейных д. У. С помощью преобразований Лапласа.
- •47. Применение преобразования Лапласа к решению физических задач.
- •48. Решение ур-ий с частными производными с помощью преобразования Лапласа.
35.Классификац.Ур. Матфизики.
F(x1,…xn,u,…
…
)=0(1);m1+m2+…+mn=m;
Ур(1)
связывающее
искомую функцию и,
независимые
переменные х1...хп
и
частные производные искомой функции
по этим независимым
переменным, называется дифференциальным
уравнением в частных производных.
Здесь
F—
известная
функция своих аргументов.
Наивысший
порядок частных производных, входящих
в уравнение
(1),
называется
порядком
этого
уравнения.
Решением
уравнения (1) в некоторой области D
называется любая функция u=u(x1…xn),
необходимое число раз дифференцируемая
и обращающая его в тождество. (1)—линейное,
если
неизвестн. ф-я и ее частные производные
входят в него линейным образом. Линейн.
ур. 2-го порядка с постоянн.коэффиц. имеет
вид:
+
+a0u=f(2),aki,
ak
,a0
R;
aki=aik;
Рассмотрим (2) u=u(x,y);
a11
+2a12
+a22
+a1
+a2
+a0u=f(x,y)(3)
; a11
, a12,
a22,
a2,
a1,
a0
R,
f(x,y)-заданная
ф-я, ур(3) соответсвует квадратичн. форма:
(z1,z2)=a11
(z1)2+
2a12z1z2+a22(z2)2(4)
где
a12=a21
ур
(3)класисифицир.
от собственн. значений
,
матрицы А. Классификация:1)ур (3)-ур
эллиптического типа, если
*
>0.
2)ур(3)- ур гиперболического типа, если
*
<0.
3)ур(3)- ур параболического типа. если
*
=0.
=
a11
* a22
–(a12)2=
*
,то:
1)
*
=
a11
* a22
–(a12)2>0
(3)элептический
вид, применим линейную замену переменных
;
=
,получим:
+
=f(
,
,
)2)Если
*
=
a11
* a22
–(a12)2<0
(3)сводится
к
-a
=
f(
,
,
);a2=-
>0
3)a11
* a22
–(a12)2=0,
=f(
,
,
);
=f(
,
,
).При
этом ур.
-
=f(
,y,u,
,
)либо
=
f(
,y,u,
,
)-канонич.ур.
гиперболич.типа.
=
f(
,y,u,
,
)-канонич.ур.
гиперболич.типа.
+
=f(
,y,u,
,
)-канонич.ур.
элиптич.типа.
36.Приведение
ур. к кононическому виду
можно осуществить либо при помощи
преобраз. Квадрат. Формы Q()=
+2
+
(1) к ортогональн. виду, либо при помощи
нелинейной замены переменных с помощью
характеристик. Для этого сост. харак.
ур.
-2
dxdy+
(2)-ур.
Характеристик,распадается на 2 ур.
=
(
)
(3),
=
(
)
(4). Пусть
+2
+
+
+
(5)-ур.
гиперболич. типа
0;
0A=
,
где
=
-
0
Д>0
и (2) имеет 2 действит. корня ур. харак.
зад. 2-мя интегралами:u(x,y)=
;
(x,y)=
,
в этом случае в (5) делают замену переем.
ξ=
(x,y);
η=
(x,y)
котор. приводит (5) к кононич. виду. Если
(5) –параболического типа
-
=0,
Д=0, ур. характ.
F(
,u,
…
…
интегр.u(x,y)=C.
Замена:
ξ=(x,y);
η=
(x,y),
где
(x,y)-
некот. произв. ф-ция,для которой
0,
затем (5) прив. к конон. виду , если
(5)-элиптич. типа
0⇒Д
0
(2)имеет комплекс. ур. характер.
(x,y)
(x,y)=
,
,
-действит.
ф-ции.
=
(x,y);
η=
(x,y)
(5) прив. к канон. виду. Дополнит. условия:
1. начальные u(x,t)
=0, (f(x));
(x,t)
=0(g(x));2.граничные(краевые)
u(x,t)
,s=
Д
37-1.Ур-ние
колебания струны,теплопроводности.Струна
длиной
натянута с силой
и находиться в прямолин. положении
равновесия в момент врем.t=0.Точкам
струны сообщ. начальн. скорость и
отклонение. Выведем ур-ние малых
поперечных колебаний струны при t>0,если
концы струны:a)закреплены
жёстка,б)свободно, в)закреплены
упруго,г)двигаються в поперечном
направлении по заданным законам .Пусть
Ох совпадает с направл. струны в положении
равновесия. Силы натяжения и силы
инерции направлены по оси Оу.
dx
.Значит
удлинение участков струны не происходит,
след. по з.Гука сила натяжения
не зависит от времени ни отx.
=
(x,t)
.
Пустьp(x,t)-непрерыв.
линейная плотность внешних сил, тогда
на участок АВ вдоль Оу действует сила
p(x,t)
.Момент
инерции:-m
,m-масса
участка;m=
,-
–проекция
всех сил на ось Оy.
+p(x,t)-
=0-ур-ние
вынужденных колебаний струны. Если
=соst,то
=
+f(x,t),где
=
,
f(x,t)=-.
Кроме того ф-ция удовлетворяет начальн.
условиямa)y
=0;y
=0;б)
=0;
=0;
в)(
)
=0;
(
)
=0,h=
,k-коэф.
упругости;г) y
=
(t);
y
=
(t).
(t),
(t)-определяют
закон движения концов струны.
37-2.
Ур-ние
теплопроводности.Рассмотрим
в пространстве
,
декартов системы координат
,твёрдое телоV
и пусть температура этого тела в любой
точке этого тела в момент t
опред. U(x,y,z,t),тогда
производные
,
,
характер. скорость изменения температ.
в момент времениt
в направлении осей
,
,
.Предпологаем,
что тепл.cв-ва
тела V
не зависят от направления.
-коэф.
теплопроводности-const;C-удельная
теплоёмкость—const.
Кол-во теплоты проход. через переднюю
грань кубика в положении оси Оx
за время
равно
,через
заднюю грань
t
.
Тогда
=
;
=
;
=
;
тогда общее кол-во теплоты
=
(
)
.C
другой стороны кол-во теплоты равно
произвед С и
-скорость
измен. времени.
=
(2),
=
,
=
.Ур-ние
(2) получ. при условии,что внутри тела
отсутствуют тепловые источники.Если
плотность тепловых источников равнаF(x,y,z,t)
то ур-ние (2) примет вид
=
+f(x,y,z,t)(3).
Граничные условия для ур-ния (2-3) могут
быть заданы в виде: 1)U
=f(s,t)
значение U
на границе s-области,
где f(s,t)
–неизвест. ф-ция своих аргументов
s-площадь
поверх. этого тела. ?2)
=F(s,t)
,u(x,y,z,t)
=
-некот.
извест. ф-ция.
=
-ур-ние
диффузии ; Ф(x,t)-концентрация
раст-ра
=T(
)+P(x,y,t)-ур-ние
поперечных колебаний мембраны,
-плотность,Т-сила
натяжения,P(x,y,t)-внешняя
сила.
38.Метод
реш. ур-ний мат. физики.Метод Д'Аламбера
для колебаний струны.=
(1),-
<x<
,t>0
начальн.условия
U(x,0)=f(x)
(2);(x,0)=F(x)(3).
Найдём для (1) ур-ние характеристик
-
=0,dx
adt=0,
x+at=,x-at=
.В
(1) выполним замену
=x+at,η=x-at.
=0.Решением
этого ур-ния будет ф-цияu(
,η)=
(
)+
(η)
,
где
-производ.
Дважды непрерыв. диф ф-ции.Из начальн.
условийu(x,0)=f(x)=
(
)+
(x)
(*),
(x,0)=a
(x)-
a
(x)
из (3) следует a
(x)-
a
(x)=F(x).
Значит a
-
a
=
dt
(**).(*)и(**) относительно ф-ции
и
,
получ. что
Искомое
решение ур-ния (1) имеет вид u(x,t)=+
dz(4)
ф-ла Д’Аламбера для бесконечной струны.
39.Метод
Фурье решение волнового ур-ния.Задача
Штурма-Лиувилля.Рассмотрим
задачу колеб. Конечной струны закреплённой
в точках x=0,x=,
состоящ. В решении ур-ния
=
(1) -
<x<
,t>0
при начальных условиях u(x,0)=f(x);
(x,0)=F(x)(2)
и граничных условиях u(0,t)=u(l,t)=0
(3). Решение (1) ищется в виде u(x,t)=X(x)T(t)
(4), где X(x)
0,T(t)
0
дважды диф. ф-ции. Подставим (4) в (1)X(x)
(t)=
(x)T(t).
=
=-λ=const,зн.
Что
-constпри
x
и
-constдля
t
0.Получаем
сист. обыкн. диф. ур-ний
)+
T(t)=0
и
)+
X(x)=0
(5).
Из
(6) получаем X(0)T(t)=0;
X(𝑙)T(t)=0,T(t)≢0X(0)=X(
)=0,
тогда ф-цияX
явл. Решением задачи
)+λX(x)=0,X(0)=X(𝑙)
(6)-(краевая задача)задача Штурма-Лиувилля,
λ-собственн. знач. этой ф-ции. X(x)-собст.
ф-ция.
+λ=0,
=
,если
=
,гдеn-натур.
число, то ненулев. решение (6) будут
(x)=
sin
x,
где n-натур.
число. (7) λ =
,
тогда общее решение
(t)=
cos
+
sin
;
,
-
константы. Согласно (4)
(x,t)=
(x)
(t)
будет частичным решением ур-нием (1). А
общее решение u(x,t)=
=
(8),
=
,
=
;
из нач. условий (2) следует
u(x,0)==f(x);
=
=F(x);
из (8)
=
dx;
=
dx;
(9), Подставив (9) в (8), получим решение (1)
удовл. услов. (2) и (3)
40.Решение
задачи Дирихре для ур-ния Лапласа в
круге методом Фурье.
Ур-ние теплопровод. в стационар. случае
имеет вид
+
+
=0
(1 ) однород. ур-ние Лапласа;
u=0
–оператор. форма. Для задач относящихся
к плоским фигурам ур-ние имеет вид
+
=0
(2); Задача Дирихле для ур. Лапласа состоит
в том, чтобы найти ф-циюu=u(x,y)
удовлет. (2) и гранич. услов.: u
=f(x,y)
(3). Введём поляр. сист. координат:
x=
cos
,y=
sin
,
0
,
0
тогда (2) запишеться в виде
(
)+
=0
(4) гдеũ(
)=u(
cos
sin
).
Решение (4) ищем ũ(
)=R(
)Ф(
).
Подставляем посл. равенство в (4) получим
+λФ=0;
Ф≢0
и
(
)-λR=0,R≢0
тогда ф-ция
(
)=
cos
+
sin
-
общее решение диф. ур-ния относит. Ф(
),
где А и Вconst,
ф-ция ũ(
)
явл. ф-ция 2
-период.
То
=n,
n=0,1,2…
следовательно
(
)=
cos
+
sin
.
Диф ур-ния относ. ф-ции R(
)
имеет общее решение вида
(
)=
+
,
где
-const.
Так как ũ(
)
удовлет. ур. Лапласа следова. явл.
гармонич. и непрерыв. в круге 0
,
0
.
Согласно теореме Вейерштрасса эта
ф-ция ограничена в круге , зн. Необходимо
полож. Что
=0,
дляn=0,1,2….
Значит част. реш. ур-ния (4) задачи Дирихре
для круга явл. ф-ция
(
)=
(
cos
+
sin
)=
(
cos
+
sin
).
ũ(
)=
+
(5) –общее решение.Чтобы опред. коэф.
,
использ. нач. условиеũ
=f̃(
)
=f̃(
.Тогда
решение задачи Дирихле :ũ(
)=
гдеz=
41.Метод
сеток для решения ур-ний математической
физики:
задача решения диф. ур-ния в частных
производных с непрерывной обл. изменению
аргументов и краевыми условиями подменяем
другой задачей, вместо непрер. обл.
изменения аргументов рассматривается
дискретная обл. Решен. ур. с двумя
переменными: будем считать x,y
декартов. ортогон. координ. точки на
плоскости.Покроем эту плоскость сеткой
x=mh,
y=nh;
m,n=0,, гдеh-заданное
положит. число. Узел-вершина каждого
квадрата полученной сетки, шаг-число
h.
В каждом узле (x,y)
при условии, что все шесть точек
(x,y),(x-h,y),(x+h,y),(x,y-h),(x,y+h),(x+h,y+h)
облD
ф-ции u(x,y),
дважды непрер. диф. в D.
,
,
;
;
;
a(x,y)
+2b(x,y)
+
c(x,y)
+d(x,y)
+l(x,y)
+f(x,y)u=g(x,y).Решение
ур. теплопров. методом сеток:
=
(1),u=u(x,y)-искомая
ф-ция определяет распределение температуры
в люб. точке x
стержня длиной l
в люб. момент времени t.
Начальн. условия u(x,0)=f(x),
краевые условия u(0,t)=
,u(l,t)=
(t);
f(x),
-непрерыв.
ф-ции. Сист. координатOxt
и в области 0
x
l,
t
.
=mh,
=n
,
=u(
).
Аппроксимируем ур. (1)L(u)=
--
=0(2)
конечно-разностным
=
, преобазуем
=
+(1-2
)
+
(3) , где
=
,
-положит.
числов. множитель.L(u)-
(u)=R(u)(4)-ошибка
аппроксимации ,выберем
=
,L͞(u)=
+O(
)
(5), подставим
в (3)
=
(6)
(
)=
(
)=
sin
конечно-разностная
схема будет устойчивой при любых
если ф-цияw(
)
останетс ограниченной приt
,достаточно
, чтобы при всех k
выполн. Неравенство |1-4
|
1,
0
–определяет достаточное условие
устойчивости.