![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
Линейная алгебра
.pdfПрограмма по дисциплине «Линейная алгебра»
Раздел I. Элементы линейной и векторной алгебры
1.Определители второго и третьего порядка, их свойства. Миноры и алгебраические дополнения. Разложение определителя по элементам строки и столбца. Понятие об определителях n-го порядка.
2.Понятие системы линейных уравнений. Решение систем линейных уравнений методами Крамера, Гаусса и методом обратной матрицы.
3.Понятие n-мерного вектора. Линейно зависимые, линейно независимые системы векторов. Теоремы о линейной зависимости и независимости векторов. Ранг и базис системы векторов. Разложение векторов по единичному и произвольному базису.
4.Матрицы. Виды матриц. Действия над матрицами. Ранг матрицы и его вычисление. Понятие обратной матрицы. Теорема о существовании обратной матрицы. Матричная запись системы линейных уравнений. Решение систем линейных уравнений с помощью обратной матрицы. Теорема Кронекера - Капелли.
Раздел II. Аналитическая геометрия на плоскости и в пространстве
1.Числовая ось. Декартова система координат на прямой, на плоскости, в пространстве. Координаты точки.
2.Расстояние между двумя точками. Деление отрезка в данном отношении.
3.Понятие об уравнении линии. Уравнение прямой с угловым коэффициентом. Общее уравнение прямой и его исследование. Уравнение прямой, проходящей через одну и через две точки. Угол между двумя прямыми. Условия параллельности и перпендикулярности прямых. Пересечение двух прямых.
4.Неравенства первой степени. Решение неравенства. Графическое решение системы линейных неравенств.
5.Канонические уравнения кривых вторых порядка: окружности, параболы, эллипса, гиперболы.
Раздел III. Комплексные числа
1.Комплексные числа, действия с ними.
2.Изображение комплексных чисел на плоскости. Модуль и аргумент комплексного числа.
3.Алгебраическая и тригонометрическая формы комплексного числа. Формула Эйлера. Показательная форма комплексного числа.
4.Корни из комплексных чисел.
Литература
1.Кремер, Н.Ш. Высшая математика для экономистов: учебник для вузов / Н.Ш. Кремер. – 2 изд. М.: ЮНИТИ, 2001.
2.Зайцев, И.А. Высшая математика: учебник / И.А. Зайцев. – 3-е
изд., испр. – М.: Дрофа, 2004. - 400 с.
3.Баврин, И.И. Высшая математика: учебник для студентов естественно – научных специальностей / И.И. Баврин – М.: «Академия», Высшая школа, 2002.
4.Кудрявцев, В.А, Демидович, Б.П. Краткий курс высшей математики: учебник / В.А. Кудрявцев, Б.П. Демидович - 6 изд. – М.: Наука Главная редакция физико-математическая литература, 1996.
5.Данко, П.Е., Попов, А.Г. Высшая математика в упражнениях и задачах в 2-х частях»: учебное пособие для вузов / П.Е. Данко, А.Г. Попов – 5-е изд., исправленные. М.: Высшая школа, 1998.
6.Шипачев, В.С. Курс высшей математики: учебник / В.С. Шипачев
-М.: Т.К. Велби, изд. Проспект, 2004.
Методические указания к выполнению контрольной работы
В предлагаемых методических указаниях решены задачи, аналогичные тем, которые даются студентам-заочникам в контрольных работах; обращено внимание на основные трудности и типичные ошибки, которые допускаются при выполнении контрольных работ.
Перед решением каждой задачи предлагаем ознакомиться с основными вопросами теории. Перечисленные ниже вопросы по каждой теме являются основными при защите контрольных работ.
Контрольная работа №1
Первая контрольная работа посвящена темам: «Элементы линейной и векторной алгебры», «Аналитическая геометрия на плоскости и в пространстве», «Комплексные числа».
Задачи № 1-10; 11-20; 11-30.
Данные задачи относятся к теме «Элементы линейной и векторной алгебры». Ознакомьтесь со следующими вопросами по этой теме:
1. Определители n-го порядка, их свойства и вычисление. Миноры и алгебраические дополнения.
Определитель n-го порядка имеет вид:
|
a11 |
a1 2 |
a1 3 |
a1 n |
|
|
|
||||
|
a2 1 |
a2 2 |
a2 3 ....... |
a2 n |
|
|
a31 |
a3 2 |
a3 3 ....... |
a3 n |
(1) |
|
.................................... |
|
|||
|
.................................... |
|
|||
|
an 1 |
an 2 |
an 3 ....... |
an n |
|
aik - элементы определителя, при этом i 1,2,3,....., n ; k 1,2,3,....., n
i - номер строки, k - номер столбца, на пересечении которых находится элемент ai k .
Определение1. Минором M ik элемента aik определителя (1) называется определитель (n-1)-го порядка, полученный путем вычеркивания i -ый строки и k -ого столбца.
Определение 2. Алгебраическим дополнением (адъюнктом) элемента ai k определителя (1) называется произведение минора M i k этого элемента на множитель ( 1)i k , т.е. Ai k ( 1)i k M i k .
Определение 3. Определителем (детерминантом) n-го порядка (n 2) называется число, равное сумме произведений элементов первой строки на их алгебраические дополнения, т.е.
a11 A11 a12 A12 a13 A13 .......a1n A1n |
(2) |
Запись по формуле (2) называется разложением определителя (1) по элементам первой строки. Определение позволяет вычислить определитель, понижая его порядок последовательно до определителя второго порядка вида:
|
a11 |
a12 |
|
a a |
2 2 |
a |
a |
21 |
|
|
|||||||
|
a21 |
a2 2 |
|
11 |
12 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
С помощью свойств определитель можно разложить по элементам любой строки и любого столбца и в любой строке (столбце) вместо элементов, кроме одного, можно получить элементы равные нулю. Это облегчит вычисление определителя. Этого можно достичь, используя очень важное свойство:
величина определителя не изменится, если к элементам какой-нибудь строки (столбца) прибавить соответствующие элементы другой строки (столбца), умноженные на одно и тоже число 0 .
![](/html/2706/279/html_z2byWXqNed.fvRN/htmlconvd-UZY8AX15x1.jpg)
2. Решение систем линейных уравнений по формулам Крамера, методом Гаусса.
Дана система трех линейных уравнений с тремя неизвестными:
a11 x1 a12 x2 a13 x3 b1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
a21 x1 a2 2 x2 |
a2 3 x3 |
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
a |
x a |
3 2 |
x |
2 |
a |
33 |
x |
3 |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
31 |
1 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Формулы Крамера |
|
имеют |
|
вид: |
|
|
x1 |
|
1 |
; |
x2 |
|
2 |
; |
x3 |
|
3 |
, где |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
определитель системы составлен из коэффициентов при неизвестных, т.е.
a11 a12 a13
a21 a2 2 a2 3 , a31 a3 2 a33
определители 1 , 2 , 3 составлены из определителя системы уравнений (1) путем замены соответственно первого, второго и третьего столбца столбцом из свободных членов (b1 ,b2 ,b3 ) .
Метод Гаусса состоит в последовательном исключении неизвестных. Для этого выбираем, например, первое уравнение за «ведущее». Из второго и третьего уравнения системы (1) вычитаем «ведущее», умноженное
соответственно на |
a21 |
и |
a31 |
. В итоге во втором и третьем уравнении члены, |
|||||||||||
|
a |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
содержащие неизвестное x1 , будут исключены. Система примет вид: |
|||||||||||||||
|
|
|
a11 x1 a12 x2 a13 x3 b1 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
a22 |
x2 |
a23 x3 |
b2 |
|
(2) |
||||||
|
|
|
|
a |
|
x |
|
a |
|
x |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
32 |
2 |
33 |
3 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
||||
Аналогично, |
выбрав |
второе |
уравнение |
за «ведущее», исключаем |
неизвестные x2 из уравнения системы уравнений (2). Система примет вид:
a11 x1 a12 x2 a13 x3 b1 |
|
|||||
a22 |
x2 a23 x3 |
b2 |
(3) |
|||
|
a |
|
x |
|
|
|
|
33 |
3 |
b |
|||
|
|
|
3 |
|
Из третьего уравнения системы (3) найдем неизвестные x3 , из второго -
x2 , а из первого уравнения - x1 .
Замечание. Системы линейных уравнений (1), (2) и (3) эквивалентны. 3. Линейно зависимые и независимые векторы. Ранг и базис системы
векторов. Разложение вектора по единичному и произвольному базису.
Система векторов a1 , a2 , a3 ,.....an |
(1) линейно зависима, |
если равенство |
|
1a1 2 a2 3 a3 ..... n an 0 выполняется при условии, |
что хотя бы один из |
||
коэффициентов разложения i 0 |
(i 1,2,..., n) . Если |
же |
это равенство |
выполняется при условии, когда все i 0 , то векторы линейно независимы. Определение 1. Рангом n мерного пространства называется
максимальное число линейно независимых векторов этого пространства. Определение 2. Любая система n линейно независимых векторов n –
мерного пространства называется базисом этого пространства.
Из этого определения и теоремы о линейной независимости n векторов n – мерного пространства следует, что любая система n – мерных векторов образует базис n – мерного пространства, если определитель, составленный из координат, не равен нулю.
Например, единичные векторы e1 , e2 , e3 en n – мерного пространства образуют единичный базис.
Замечание. Ранг n – мерного пространства совпадает с размерностью пространства.
4. Матрицы, виды матриц. Действия над матрицами. Ранг матрицы. Обратная матрица и ее вычисление.
Матрицей Аm n называется таблица, т.е.
|
a11 |
a12 |
a13 |
a1n |
|
|
a21 |
a22 |
a23 |
a2n |
|
Am n |
a31 |
a32 |
a33 |
a3n |
|
|
|
||||
|
|
am2 |
am3 |
|
|
|
am1 |
amn |
m n - размерность матрицы, m – число строк, n – число столбцов в матрице, aik - элементы матрицы (i = 1,2,3 … m, k = 1,2,3 … n).
Замечание. Матрица – это таблица, и смешивать ее с определителем нельзя!
Строки и столбцы матрицы можно рассматривать соответственно как n
– мерные векторы и m – мерные векторы.
Определение 1. Минором r – го порядка матрицы (1) называется определитель r – го порядка, составленный из элементов, стоящих на пересечении любых r строк и r столбцов.
Определение 2. Рангом матрицы называется наивысший порядок ее минора, отличного от нуля.
Определение 3. Рангом матрицы называется максимальные числа линейно независимых векторов – строк и векторов – столбцов. Обозначается r (A).
Пусть даны матрицы Am n |
и Bn k |
|
||
Определение 4. |
Произведением матриц Am n |
и Bn k называется |
||
матрица Cm , элементы Сik |
которой равны сумме произведений элементов |
|||
i – ой строки матрицы |
Аm n |
|
на соответствующие элементы k- го столбца |
|
матрицы Bn k . |
|
|
|
|
|
|
|
Cm k Am n Bn k |
|
Замечание. Произведение матриц существует, если число столбцов матрицы A равно числу строк матрицы В.
Пусть дана квадратная матрица
|
a11 |
a12 |
a13 |
a1n |
|
|
a21 |
a22 |
a23 |
a2n |
|
An n |
a31 |
a32 |
a33 |
a3n |
|
|
|
||||
|
|
an2 |
an3 |
ann |
|
|
an1 |
|
Определение 5. Квадратная матрица n – порядка называется неособенной (невыраженной), если её ранг равен n, т.е. определитель
матрицы n – го порядка |
|
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Определение |
6. |
Матрица |
A 1 |
называется обратной |
матрицей для |
|||||||||||||||
данной квадратной матрицы А, если выполняются условия: |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
А · A 1 = E |
и A 1 · А = Е, где |
|
|
|
|
|
||||||||
E – единичная матрица |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Обратная матрица вычисляется по формуле |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A11 |
A21 |
A31 |
An1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
A12 |
A22 |
A32 |
An2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
A |
1 |
|
|
|
A13 |
A23 |
A33 |
An3 |
|
, |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
( А) |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A1n |
A2n A3n |
Ann |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где A – определитель матрицы, Aik |
1 i k |
M ik |
|
- алгебраические |
||||||||||||||||
дополнения элементов определителя. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
5. |
Матричная запись системы линейных уравнений и её решение с |
|||||||||||||||||||
помощью обратной матрицы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Систему n линейных уравнений с n неизвестными |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
a 11 |
x 1 |
|
a 12 |
x 2 |
|
a 13 |
x 3 |
..... |
|
a 1 n x n |
|
b 1 |
|
||||||
|
a 21 |
x 1 |
|
a 22 |
|
x 2 |
|
a 23 |
x 3 |
..... |
|
a 2 n |
x n |
|
b 2 |
|
||||
|
|
|
||||||||||||||||||
|
a 31 |
x 1 |
|
a 32 |
|
x 2 |
|
a 33 |
x 3 |
..... |
|
a 3 n |
x n |
|
b 3 |
|
||||
|
.......... .......... .......... |
.......... .......... |
.......... |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||
|
.......... .......... .......... |
.......... .......... |
.......... |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a n 1 x 1 |
|
a n 2 x 2 |
|
a n |
3 x 3 |
..... |
|
a nn |
x n |
|
|
|
|||||||
|
b n |
|||||||||||||||||||
можно записать в матричной форме: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A X B , |
|
|
|
|
|
|
|
||
где A – матрица, составленная из коэффициентов при неизвестных, X |
||||||||||||||||||||
матрица – столбец, составленная из неизвестных и B |
матрица – столбец, |
|||||||||||||||||||
составленная из свободных членов. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Умножим равенство A X B слева направо на A 1 , получим
A 1 A X A 1 B , т.к. A 1 A E ; EX X , то X A 1 B -
формула для решения системы уравнений с помощью обратной матрицы. Рассмотрим задачи.
Задача 1. Даны матрицы |
|
1 |
2 |
; |
|
2 |
3 |
C |
1 |
4 |
Найти |
||
A |
|
B |
; |
|
. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 0 |
|
|
1 |
2 |
|
2 |
5 |
|
||
матрицу D=(2A-3B)C и вычислить её определитель. |
|
|
|
|
|
||||||||
Решение. При умножении |
числа |
на |
|
матрицу |
нужно |
это |
число |
||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
2 |
|
4 |
|
|
|
умножить на каждый элемент матрицы, 2A 2 |
|
|
|
|
. Аналогично, |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
2 |
0 |
|
|
||
2 |
3 |
6 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
найдем произведение 3B 3 |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При вычитании матриц получим матрицу, элементы которой равны |
|||||||||||||
разностям соответствующих элементов матриц 2А и 3В, т.е. |
|
|
|
||||||||||
|
2 |
4 |
|
6 9 |
4 |
13 |
|
|
|
||||
2A 3B |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 6 |
|
|
5 |
6 |
|
|
|
|
|
|
2 0 |
|
|
|
|
|
|
|
Для нахождения произведения используем правило умножения матриц. (см. п. 4 определение 4)
|
|
|
4 |
13 1 |
4 |
( 4) ( 1) ( 13) 2 |
( 4) 4 ( 13) 5 |
4 26 |
16 65 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2A 3B) C |
|
2 |
|
|
( 6) 2 |
( 5) 4 ( 6) 5 |
|
|
|
|||
|
|
|
5 |
6 |
5 |
( 5) ( 1) |
|
5 12 |
20 30 |
|
|||
|
22 |
81 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определители второго порядка вычисляются по формуле:
|
|
|
|
|
|
a11 |
a12 |
|
a |
a |
22 |
a |
a |
21 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
a21 |
a22 |
|
11 |
|
12 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Получим, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
81 |
|
( 22) ( 50) ( 81) ( 7) 110 567 533. |
|||||||||
|
|
|||||||||||||
|
|
7 |
50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 2. Выяснить, существует ли для данной матрицы А обратная матрица.
1 |
1 |
2 |
||
|
3 |
0 |
1 |
|
A |
|
|||
|
2 |
0 |
3 |
|
|
|
Решение. Обратная матрица вычисляется по формуле
|
|
|
1 |
|
A |
A |
A |
|
|
|
1 |
|
|
11 |
21 |
31 |
|
, |
|
A |
|
|
|
A12 |
A22 |
A32 |
|
||
|
|
||||||||
|
|
|
A |
A |
A |
|
|
||
|
|
|
|
|
13 |
23 |
33 |
|
|
где - определитель матрицы А, т.е. (A) . Вычисляем определитель матрицы А:
|
1 |
1 |
2 |
|
( 1)A11 A12 ( 2)A13 (по определению) |
|
|
||||
|
3 |
0 |
1 |
|
|
|
2 |
1 |
3 |
|
|
1( 1)2 M11 |
( 1)3 M12 |
2( 1)4 M13 |
|||||||||||||
|
|
0 |
1 |
|
|
|
3 |
1 |
|
2 |
|
3 |
0 |
|
(0 1) ( 9 2) 2(3 0) 1 7 6 0 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
1 |
3 |
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
2 |
1 |
|
|
Обратная матрица не существует.
Задача 3. Найти матрицу, обратную для данной матрицы А. Сделать проверку.
1 |
0 |
0 |
|
|
|
3 |
1 |
2 |
|
A |
|
|||
|
2 |
1 |
3 |
|
|
|
Решение. Обратная матрица вычисляется по формуле
|
|
|
1 |
A |
A |
A |
|
|
|
|
1 |
|
|
11 |
21 |
31 |
|
(1) |
|
A |
|
|
|
A12 |
A22 |
A32 |
|
||
|
|
||||||||
|
|
|
A |
A |
A |
|
|
||
|
|
|
|
|
13 |
23 |
33 |
|
|
где - определитель матрицы А. Вычислим определитель.